摘要：为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。

摘要：对硅通孔(Through Silicon Via,TSV)进行绑定后测试可以有效地提升三维集成电路的性能和良率。现有的测试方法虽然对于开路和桥接故障的测试能力较高,但是对于泄漏故障的测试效果较差,并且所需的总测试时间较长。对此,提出了一种基于分压电路的TSV绑定后测试方法。该方法设计了一种分压电路,进行泄漏故障测试时可以形成一条无分支的电流路径,有效提高了对泄漏故障的测试能力。此外,该方法测试开路故障和泄漏故障时的电流路径不会相互干扰,可以同时测试相邻TSV的开路故障和泄漏故障。实验结果表明,该方法可以测试10 kΩ以下的弱泄漏故障,并且在工艺偏差下依然能够保持较高的测试能力。相比同类测试方法,该方法所需面积开销更小,所需总测试时间更少。

摘要：文章旨在寻找大运河惠山泥塑艺术的转型迭代的措施与方法,通过分析大运河惠山泥塑艺术与大众互动体验的融合性,遵照色彩学、符号学等理论法则,对大运河惠山泥塑艺术元素的色彩、造型、纹样进行提取与转化。从互动情趣性、审美现代性、交互流畅性、多维感知性、传播有效性五个维度,展开对惠山泥塑艺术融入感官体验设计的原则和方法,进而得出大运河惠山泥塑艺术感官体验的设计策略,并结合大运河惠山泥塑艺术与现代科技,使大众更有兴趣地了解大运河惠山泥塑艺术的文化内涵和深远意义,使之得到更有效的保护、利用与活化。

摘要：针对目前空气质量预测研究方法只考虑单一站点时序特性的缺陷问题,提出一种基于多源城市数据的STRGNN模型。将相邻站点之间的空间相关性表示为距离图和相似图,根据领域类别对特征分组;将分组特征与构建的距离图和相似图成对组合输入至模型。通过收集邻近信息捕获空气质量的空间相关性,利用叠加多层的卷积捕获空气质量的时间相关性。仿真结果表明,该模型与GRU、Seq2Seq等4个基准模型相比,在1 h-6 h预测的MAE和RMSE分别降低了3%和1%,预测效果有所提升,验证所提方法与现有方法相比具有优越性。

摘要：以前驱体4,5-二(3,5-邻苯二甲酸甲酯苯氧基)二氰基苯和邻苯二腈为原料,钇(III)稀土盐为模板,直接合成了2,3-二(3,5-二甲酸戊酯苯氧基)取代及无取代的“三明治”型双层酞菁钇(Ⅲ)配合物Y^(Ⅲ)(Pc){Pc[α-OC_(6)H_(3)(COOC_(5)H_(11))_(2)]_(2)}(1),并且成功将Y^(Ⅲ)(Pc){Pc[α-OC_(6)H_(3)(COOC_(5)H_(11))_(2)]_(2)}(1)水解为2,3-二(3,5-二甲酸苯氧基)取代及无取代“三明治”型双层酞菁钇(III)配合物Y^(Ⅲ)(Pc){Pc[α-OC_(6)H_(3)(COOH)_(2)]_(2)}(2)。通过MALDI-TOF质谱、^(1)H NMR和^(1)H-^(1)H COSY,紫外可见光吸收光谱和循环伏安法对化合物进行了充分表征。

摘要：为了解决DPOS共识算法(Delegated Proof of Stake,股份授权证明机制)吞吐性能不足的问题,本文提出加权指标动态均衡算法(DPOS with weighted Index Dynamically Balancing,DPOS+IDB).该算法首先利用区块链的通道机制,将带有不同标签的交易分配到不同的区块链通道中.然后对每一个区块链通道,分别进程参数配置优化.最终,将参数配置优化问题,转化为对多个指标求解整体最优解问题.通过优化参数配置,提高区块链通道的吞吐性能.由于求解过程中,需要在多个指标可行范围内进搜索,求解空间过大.为此,设计动态均衡搜索算法进行求解,利用求解的结果对区块链网络进行优化配置,提高提高区块链网络的性能.仿真表明,对比原始DPOS算法、CE-DPOS(Comprehensive Election-DPOS,综合选举)算法和RC-DPOS(Reputation Classification-DPOS,名誉分级)算法,DPOS+IDB算法在时延、吞吐率有较好的性能表现,并且通讯开销的复杂度由节点数量的平方降低至节点数量的一次方.

摘要：为解决封闭箱体结构中大尺寸轴承定位安装困难问题,设计一种轴承安装装置。该装置通过中心轴、螺纹杆、固定定位盘、活动定位盘等结构,以手动旋转安装方式,实现轴承在封闭空间的准确定位安装,操作复杂度低,安装稳定可靠,提升轴承安装效率。

摘要：对于中韩设计师和设计委托者对设计价值的认知研究,主要通过假设问题、设定三种不同种类的参照物,通过对这三种参照物的设计价值和设计费进行评价后,利用科学的统计学方法去分析问卷调查的数据,来检验假设的问题是否成立,以得到分析结果。并在此基础上提出了中韩设计师和设计委托者对设计价值的重要度在认知上的普遍性和差异性。

摘要：煤矿井下钻探数字化平台的开发和应用可以为数字化矿山建设奠定坚实的基础。为实现煤矿井下定向钻探数字化,构建了由钻场地图模块、钻场信息模块、施工管理模块和系统管理模块组成的煤矿井下定向钻探数字化平台。在煤矿现场开展了相关技术的工程组织与实施,验证了该平台的综合管控能力,为我国煤矿井下钻探数字化发展提供了新思路和支持。

摘要：针对水泵水轮机的“S”特性提出了在导叶顶盖位置无叶区处加装注水管的解决方案,并模拟了注水管安装在不同位置时的“S”特性曲线,分析了加装注水管后转轮区域内流线及转轮各叶道流量的分布规律。结果表明,于导叶顶盖加装注水管可以有效改善转轮内部流动,减轻转轮和导叶内部流动的相互影响,减小叶道涡的尺寸,同时有效缓解了转轮各叶道流量分布不均的现象。在注水管处于无叶区中段和活动导叶附近时,对“S”特性的改善效果明显。