摘要：在全球大力发展清洁能源、建设智慧能源互联网的背景下,作为关键设备之一的高压开关在智能化、环保性、电压等级提升及容量提升等方面发展迅速。首先综合介绍了中国开关设备的总体发展情况,接着介绍了高压开关设备在灭弧技术、仿真技术、智能化技术、环保技术、工艺技术等共性关键技术方面的最新研究进展以及产品发展。针对高压开关设计、制造面临的新挑战,国内外研究开发了双动传动系统与自能式结合的灭弧室结构,突破了开关设备开断、温升等多物理场耦合仿真技术,研制了智能高压开关设备,采用SF6混合气体开发了环保型开关设备并取得工程应用,开发了新型绝缘材料、近终形加工等工艺制造技术。高压开关设备技术发展趋势主要在环保性、大容量开断、高速开断、金属封闭式直流开关、新一代智慧型开关等方面,高压开关设备发展也将使电网更安全、更智能、更绿色。

摘要：针对常规点焊模糊控制器存在的一些缺点,如控制精度低、存在调节死区等,设计了一种基于插值算法的点焊模糊控制器。此控制器基本上消除了调节死区,并从根本上消除了量化误差,改善了点焊系统的稳态性能,进而提高了点焊质量。

摘要：岩屑携带困难是大斜度、大位移定向井和水平井钻井普遍存在的问题,严重影响钻井安全和钻进效果。设计了高效岩屑床清除钻杆(EHCDP),并利用计算流体动力学(CFD)仿真模拟技术对EHCDP作用下环空流场的流动特性展开研究,从流线图、速度场、压力场等方面对数值模拟结果进行了分析,研究了EHCDP的作用机理,分析了螺旋槽道结构对环空流体流动特性的影响。研究结果表明,在EHCDP作用下,流体在槽道附近形成了涡流结构,改变了偏心环空中流体的流动特性,使流体从小环空往大环空运动,将岩屑输送到大环空,而槽道附近的涡则将岩屑卷入槽道中,并利用钻杆转动所产生的离心力将岩屑"甩入"大环空,达到有效清除井眼低边岩屑床的目的。

摘要：从拓扑、控制、设计、实验验证到工程应用,全面论证与评估无变压器直挂电网的链式储能功率变换关键技术问题。提出应对电网电压不平衡、模块故障以及相间电池组均衡的统一零序电压算法及综合集成控制策略,探讨模块间共模电流抑制及电池侧二次脉动电流的平抑问题,研发3相、每相20链节的低压模拟样机,对控制策略进行了全面验证。提出链式储能功率变换系统的优化设计方法,设计并研发了10kV/2MW/2MW×h的大容量链式储能功率变换系统,在国家863计划的支持下,于2014年在深圳宝清储能电站进行了世界首例工程示范应用,目前已经安全运行4年,积累了丰富的运行数据与经验,为链式储能功率变换技术的推广应用奠定了基础。

摘要：简要介绍了伺服螺旋精压机的机械结构及工作原理;针对伺服螺旋精压机原有控制系统的不足,设计出可实现恒速、压印、薄板高速冲裁、静音冲裁、双速拉深以及两级压制等6种基本成形工艺的工艺库并进行测试。测试结果表明:伺服螺旋精压机能够实现成形工艺库中的所有工艺,具有良好的工艺适应性和柔性,且系统工作稳定、可靠,为成形设备融入智能制造系统提供了基础。

摘要：针对工业上常见的弱纹理、散乱堆叠的物体的检测和位姿估计问题,提出了一种基于实例分割网络与迭代优化方法的工件识别抓取系统.该系统包括图像获取、目标检测和位姿估计3个模块.图像获取模块中,设计了一种对偶RGB-D相机结构,通过融合3张深度图像来获得更高质量的深度数据;目标检测模块对实例分割网络Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)进行了改进,同时以彩色图像和包含3维信息的HHA(horizontal disparity,height above ground,angle with gravity)特征作为输入,并在其内部增加了STN(空间变换网络)模块,提升对弱纹理物体的分割性能,结合点云信息分割目标点云;在目标检测模块的基础上,位姿估计模块利用改进的4PCS(4-points congruent set)算法和ICP(迭代最近点)算法将分割出的点云和目标模型的点云进行匹配和位姿精修,得到最终位姿估计的结果,机器人根据此结果完成抓取动作.在自采工件数据集上和实际搭建的分拣系统上进行实验,结果表明,该抓取系统能够对不同形状、弱纹理、散乱堆叠的物体实现快速的目标识别和位姿估计,位置误差可达1 mm,角度误差可达1°,其性能可满足实际应用的要求.

摘要：通过成熟的自动化控制技术、机器人技术、视觉识别技术和精益生产等技术的融合应用,设计了复兴号制动控制类集成板气密性自动化测试产线,以解决目前车间生产中存在的生产效率低及产品质量控制问题。多种技术的集成应用,使车间复兴号制动控制类集成板气密性测试生产模式由纯手工作业向全自动化作业转变,作业标准化,测试过程完全无人化,测试质量控制得到了根本保证。文中介绍了复兴号动车组制动控制类集成板气密性自动化测试产线的研究背景、总体设计方案、结构特点及应用效果。

摘要：在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架 CAD。

摘要：长期以来,'两个细则'在激励发电企业设备改造、增加调频辅助服务供给、提高调频辅助服务质量等方面起到了显著作用,但也存在补偿与考核机制有待完善、市场化价格机制尚未形成、辅助服务资源配置效率有待提高等问题。为以市场化方式进一步激励发电机组提升调节能力,研究建立山西电力调频市场及相应机制。山西电力调频市场机制设计,以调频服务供应成本最小化为目标,综合考虑机组报价和调频性能两方面因素确定调频机组,并按其实际调频贡献和调频效果支付补偿费用。山西电力调频市场的运行结果表明,市场竞争机制能够激励机组提高调节性能、优化调频资源配置、提升电网总体调频效率、引导新兴技术和产业发展。文中在介绍山西电力调频市场机制设计与运营实践的基础上,总结提炼调频市场的运营效益,并提出下一阶段调频市场深化发展完善的建议。

摘要：压力容器支承支座是反应堆重要组成部分,其主要功能是定位反应堆压力容器并传递工况载荷。受一回路冷却剂高温影响,支座应考虑必要的通风系统,以确保支座外围混凝土基台的工作温度不超过设计限值。文中以模块化RPV支承支座为研究对象,建立支承支座通风冷却结构的CFD模型进行温度场仿真,研究通风系统对支座温度的影响,完成支座混凝土基台工作温度的评估,结合分析成果给出RPV支座通风结构的优化,为模块化RPV支座的优化设计提供理论依据。