摘要：为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型,设计出基于参数分配器的模糊PID全闭环控制系统,并确定系统的硬件结构和软件流程。然后对基于该软硬件控制系统的万向底盘进行试验对比分析,分别选取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速直线运动和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速圆周运动两种特定工况下,底盘的速度和角速度在控制系统改进前后的实际测试值与期望值的误差对比的试验结果对比分析,通过分析得出相对于只进行电动机编码器半闭环反馈控制系统,改进后的全闭环控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,更加有利于该万向电动底盘的推广应用。

摘要：本文建立了轴流式压气机叶片气动优化设计系统,选择NURBS作为二维叶型和三维弯扭联合造型的主要方法,采用组合优化策略,对压气机全工况性能进行优化。优化过程采用了变复杂度模型,结合并行计算,大大减少了优化设计周期。优化后,全工况范围内效率得到了提升,同时流量范围有所增大,设计工况点效率提高0.7%,前三排叶片的喘振裕度比优化前提高了7.9%,扩大了稳定工作范围。

摘要：目的探讨新媒体在"智慧景区"导视系统中发挥的作用,将新媒体融入各部分导视并投入景区,使各层次受众获得更好的使用体验以及其对景区发展的帮助效果。方法根据实际案例及调研数据,从"智慧景区"导视系统中新媒体的应用部分分析其对景区的改善与用户的体验,基于导视系统交互性设计理念,着手挖掘智慧景区中视觉导视系统设计的内在逻辑并探索新型导视系统的前景,思考如何更全面的为受众带来人性化的设计使用体验。结论新媒体与传统媒体相结合的导视系统设计理念,将导视系统的实用性与新媒体设计的艺术性相结合,并重视新媒体导视系统用户体验与景区诉求,最终能实现系统信息有效整合与传递,确保其功能性的表达,是未来导视设计发展的必然趋势。

摘要：为更好地延长婴儿手推车的使用周期,实现绿色设计原则,针对现有婴儿手推车存在的设计问题,在造型、功能和结构等方面对婴儿手推车进行改进设计。运用人机工程学方法对婴儿手推车的尺寸进行分析,利用仿生设计原理进行造型设计,对手推车的承重结构、刹车装置、减振装置和折叠结构进行改进,采用有限元分析软件ANSYS对车架壁厚进行静载承载能力分析。最终设计出一款兼顾美学与实用,可转化为脚踏车的婴儿手推车,并进行了样机制作验证,结果表明:改进设计后能有效地延长使用周期,为类似的产品设计提供参考。

摘要：ITER试验包层模块(TBM)的中子学的设计和计算结果为TBM的其它大多数系统设计提供重要的数据依据。本文首先应用TRANSX程序完成基于FENDL2.0新库制作,以及中子输运程序和数据库的基准检验;然后应用二维中子输运程序TWODANT,计算和分析了中国氦冷Li4SiO4固体氚增殖剂的试验包层模块的功率密度分布、增殖区产氚特性、结构材料的中子辐照特性、结构材料和增殖材料的产氢和产氦等特性,并给出一个经合理优化的TBM中子学初步设计结果。

摘要：目的:评价复方双黄补漱口水减轻牙龈炎症的有效性及安全性。方法:采用随机、单盲、平行对照设计,纳入80名符合纳排标准的研究参与者,随机分为实验组(使用复方双黄补漱口水)和对照组(使用蒸馏水)。在基线和第4、8周时记录牙龈炎症相关指标,并检查口腔软硬组织。结果:实验组和对照组的基线特征差异无统计学意义(P>0.05)。各疗效指标两组间比较,治疗后8周MGI、BI、BOP%差异有统计学意义(P0.05)。结论:复方双黄补漱口水使用8周可有效减轻牙龈炎症,减少牙龈出血,临床应用安全。

摘要：针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模控制以及一种备份控制。滑模控制器的设计运用时间最优控制的思想并通过Lyapunov稳定性理论推导出控制器参数的选择标准。为了解决控制器在原点处不稳定问题,提出了另一类具有线性滑模面的滑模控制器作为备份控制。数值仿真结果证明了提出的控制器的可行性,在明显降低抖振的同时在时间指标上与理论控制器相近。这种控制器的设计方法同样适用于小阻尼项的二阶系统。

摘要：为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台。建立了对接仿真试验台对接过程捕获阶段的对接动力学数学模型,通过仿真分析,得到了各种对接初始条件下试验台的相互作用力、力矩等参数。仿真结果表明在给定的对接初始条件下对接机构均能成功捕获,得到的作用在试验台上的作用力和力矩,为试验台的设计提供了依据,同时仿真结果可以验证对接机构缓冲系统的设计参数及对接策略。

摘要：爵士乐由于其即兴的特点,传统的音乐文本——乐谱已无法精确记录音响,自然无法承担针对其乐曲进行音乐分析时的唯一参照。从音乐分析的对象、内容、方法和目的四个方面具体阐述爵士乐音乐分析的新特点,可以打开爵士乐分析研究的新思路。

摘要：“砌末”一词始见元代戏曲,是戏曲舞台艺术的构成要件。文章从考辨“砌末”语词来源入手,重点辨识了宋元戏曲中“砌末”的涵义与时人的“砌末”观念,并进一步探寻了宋元戏曲中“砌末”的运用规律。