摘要：在简要分析国内外绿色设计技术研究现状的基础上,提出了一种基于网络的绿色设计系统的设计目标、具体设计与实现方式及其原型系统的体系框架结构,阐述了该系统所涉及的分布式数据库技术及其应用。

摘要：为解决载体位姿无控柔性关节空间双臂机器人系统在外部干扰、未知载荷参数影响下关节运动控制问题,提出奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法。以柔性关节空间双臂欠驱动式机器人及关节电机动力学子方程为设计基础,借助柔性补偿奇异摄动技术建立系统奇异摄动修正模型;针对系统外部干扰确界未知、载荷参数未知工况,为柔性关节空间双臂机器人设计由快变状态反馈控制、增广鲁棒自适应PD慢变控制组合而成的复合控制规律。仿真结果证实,所提奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法可有效消除系统关节柔性、未知外部干扰及载荷参数影响,确保空间双臂机器人能精确执行预期关节运动任务。

摘要：经济性和碳排放的平衡是未来城市能源利用的主要方向。新城区开发需要先进的能源系统设计方法,以定量化计算不同设计方案下的经济性与碳排放。基于城市能源系统的主要特征,本文提出了一种新区综合能源系统多目标最优化设计方法。在需求侧,通过能耗指标分摊法预测负荷;在供应侧,利用超结构建模包含各种能源-技术组合,求解混合整数线性规划问题。本文以雄安新区启动区能源系统为案例进行多目标最优化设计,探讨了碳排放与成本之间的权衡取舍。

摘要：压水堆核动力装置通过对反应堆功率的控制,实现大范围工况变化下对负荷的跟踪,并维持反应堆主要参数的稳定。为了提高核功率的控制效果,提出一种基于T-S型模糊神经网络的自适应模糊控制器,并通过多种工况仿真试验下与经典比例-积分(PI)控制器比较,说明了该控制器的优越性。

摘要：采用非对称(高次方-分段函数)设计方法对某高速船用柴油机凸轮型线进行了优化设计,基于多体动力学模型对其动力学性能进行了校核,并基于单因素扰动法对影响米勒循环实现的配气机构关键参数进行了敏感度分析。研究结果表明:优化后的凸轮型线不仅满足使用米勒循环技术的设计要求,还提升了阀系动力学性能,且使得落座力峰值下降了42.9%,最大接触应力下降了13.8%。适当减小米勒正时和气门升程,增加阀系刚度和弹簧刚度均有利于实现米勒循环的凸轮型线设计,其中阀系动力学性能对米勒正时最为敏感,在确定米勒时刻时应综合考虑整机结构强度和性能要求。

摘要：:现代设计与制造系统的发展趋势是集成化、智能化、网络化 ,从而实现高度的自动化 ,以达到对现有人力、物力资源最大限度的利用。航空发动机在研制与设计过程中需要进行大量的反复设计、分析等工作。采用传统的设计方法势必造成设计效率低、周期长与费用昂贵 ,满足不了现代航空发动机的研制需要。即使采用传统的CAD设计方法 ,也不能很好解决这一问题。而“基于查询和约束的航空发动机微机网络集成设计系统”可以改进传统方法的缺陷 ,实现快速、高效、便捷的异地设计。

摘要：我国地下工程结构的抗震设计主要采用等效静力法,国外则提出了自由场变形法、反应位移法等方法。分析评价等效静力法、自由场变形法和反应位移法应用于软土地下结构抗震设计的差异。分析中设定表征软土地下结构的基准模型,并以动力时程分析给出地下结构的地震响应。假定地质条件和结构埋深不变,通过比较分析随基准模型的结构刚度变化时计算变形和内力的差异,评价三种拟静力地下结构抗震设计方法的适用性。结果表明,等效静力法对刚度较大的浅埋框架结构适用性较好,其它情况计算的结构变形和内力偏大;自由场变形法适用于浅埋框架结构刚度较小或与周围地层刚度接近的情况,且倒三角形分布力模式优于集中力模式;反应位移法可适用于不同刚度软土浅埋框架结构的抗震设计。

摘要：再现性具象素描是一种把模仿客观事物作为出发点,以客观现实形态作为依据与对象展开研究与表现的造型方式。其以视觉形象的结构、形体、透视、比例、空间、明暗、质感等视觉造型因素为主要研究对象和表现内容。这一素描表现形式凭借对客观具象形态的内在结构与表面因素的研究与表现,完整体现物体的体积感、空间感、质量感、色彩感,如实再现客观物象的具象视觉形态特征。

摘要：A Neutron Time-of-Flight(NTOF) spectrometer, based at the Heavy Ion Research Facility in Lanzhou(HIRFL) was developed for studies of neutron production of proton induced spallation reactions related to the ADS project. After the presentation of comparisons between calculated spallation neutron production doubledifferential cross sections and the available experimental data, a detailed description of the NTOF spectrometer is given. Test beam results show that the spectrometer works well and data analysis procedures are *** comparisons of the test beam neutron spectra with those of GEANT4 simulations are presented.

摘要：软硬件协同设计是现代嵌入式系统开发的核心技术,如何将系统功能划分到软件和硬件部分上是软硬件协同设计的关键环节.文中将软硬件划分问题看作带有动态通信代价的变异0-1背包问题,提出一种基于迭代排序思想的NodeRank算法.该算法通过迭代排序计算结点通信代价的期望值,进而求解背包问题,构造出软硬件划分问题的优质启发解.实验结果证明,在计算-通信代价均衡,弱实时性约束条件下,NodeRank对边点比大于等于2的任务图的处理结果与目前已知效果最好的禁忌搜索方法的平均性能差距不超过1.2%,而平均时间开销可以节约95%.在通信代价较高的条件下,NodeRank与禁忌搜索相比,可提升性能达3.5%,并节约时间超过75%.