摘要：Carbonate-based electrolytes still retain their top preference in sodium-ion battery(SIB)as in lithium-ion battery(LIBs)owing to their cost-effectiveness and ***,extensive studies have consistently demonstrated a mismatch between the hard carbon(HC)anode and carbonate-based electrolytes[1,2].Specifically,as for lowconcentration carbonate-based electrolytes(LCEs).

摘要：为了增强振动机器人的运动性能,设计了一种基于隔振结构的振动驱动机器人。该机器人结构主要由机器人主体、隔振结构和驱动足组成。首先,设计了2种不同的隔振结构,通过理论分析进行对比;然后,介绍了振动驱动的运动原理,由振动电机产生的离心力进行驱动;最后,制作了振动机器人样机并且进行了实际测试,通过对机器人的直线运动、旋转运动、不同地形上的运动、越障和负载进行测试,对隔振结构进行了性能对比,选取了性能更加优越的Z型隔振结构,同时对机器人的性能进行了评估,它在玻璃上的最大速度为181.34 mm/s,能够承载高达300 g的负载,这说明了所设计的隔振结构的有效性,为振动机器人的设计提供了新的思路。

摘要：针对当今胶囊机器人缺乏肠道内锚定能力的现状,基于可展连杆机构,设计了胶囊机器人的钳位锚定结构,能够适用于不同直径的肠道环境并提供足够的锚定力。可展钳位结构主要由环形剪状结构及驱动模块组成,并通过前侧安装模块可适配于不同胶囊机器人。根据设计参数,进一步建立了锚定结构的展开性能模型,该结构展开至最大时的撑开面积相较于收缩状态时扩大了248%。最后,依据设计制作了样机,并搭建实验测试平台,分别在不同内径的橡胶软管和离体猪大肠环境中验证了其展开能力及锚定能力。实验表明:样机在展开钳位固定时的摩擦力是未展开时的2.2倍,固定后能够有效克服猪大肠内的蠕动力,验证了钳位结构的可行性,为未来胶囊机器人钳位设计提供新思路。

摘要：基于带隙基准源的工作原理以及如何提高温度特性的思想,设计了一种无运算放大器且具有新型高阶温度补偿的带隙基准电路。通过对传统带隙基准电路结构的改进,提出一种新的高阶温度补偿方法。该电路在不使用运放的情况下,分别产生较为精准的正、负温度系数电流,通过共源-共栅电流镜将负温度系数电流降阶,并对其一阶、二阶温度系数进行补偿。电路采用0.18μm CMOS工艺实现,芯片尺寸为240μm×220μm,电源抑制比(PSRR)-64dB。测试结果表明:输出基准电压均值为580.6 mV,在-45~120℃范围内温度系数为7.5×10-6/℃,整个电路的功耗为45μW。

摘要：在岩溶地区修建隧道,经常会遇到溶洞、暗河、突水、突泥等地质灾害,给施工带来巨大损失。介绍了TGP系统的基本工作原理、数据采集和处理过程。与其它预报方法相比,TGP在准确性和预报距离以及可操作性等具有一定的优势,本文基于TGP系统对城(口)万(源)快速公路通道八台山隧道进口避难通道溶洞进行了预报,通过TGP系统软件得到深度偏移图、同侧综合预报成果图、3D横断面扫描图等,通过分析波速、反射界面等,均证实了有溶洞存在,仪器测出的各项数据相互验证,具有一定的互补性,同时也具有一定的准确性。对照实际开挖情况,验证分析了该系统的实用性和可信性以及在指导施工方面所起的重要作用,这对于促进TGP系统在我国工程界的运用起到一定的推动作用。

摘要：隧道超前地质预报工作已是隧道施工中不可缺少的一部分,特别是在不良地质段施工中更应重视这项工作。当前,隧道超前地质预报方法已经从单一的一种预报方法向两种甚至多种方法相结合的综合超前地质预报方法过渡。同时,随着近年来全球地震灾害的频发,针对地震区隧道超前地质预报体系的研究还不成熟,因此,在总结地震区隧道灾害特征及成因的基础上,采用短距离地质分析与长距离物探监测相结合的方法进行超前地质预报工作,再根据预报结果,对影响隧道围岩等级划分的地下水、主要软弱结构面产状、初始应力状态等影响因素进行修正,进而对隧道围岩等级进行动态划分,提高隧道超前预报的准确性,对隧道施工提供更为准确的指导。

摘要：为克服对端系统助增作用的影响,实现直流配电线路短路故障的准确测距,提出一种主动探测式的故障测距原理。故障发生后,设计限流策略限制短路电流,进而切换至主动探测控制策略下,向直流线路注入特征频率探测信号。根据特征频率下故障等效电路的激励与响应特性,构建故障测距方程,实现了基于故障分析法的单端量故障测距。基于PSCAD电磁暂态仿真软件搭建了对应模型,仿真验证了不同故障位置和故障过渡电阻情况下测距原理的性能,采用特征频率探测信号构建测距方程,克服了对端电源助增作用的影响,测距结果的相对误差在0.5%以内。

摘要：涌水量预测是隧道勘察设计中的重点和难点,尤其在受邻近隧道排水影响条件下,涌水量预测更是难上加难。通过现场试验获取水文参数,采用4种传统预测方法和Modflow数值模拟法对春天门隧道涌水量进行预测,并与实际监测结果对比,得到:1)受既有邻近羊鹿山隧道排水影响,春天门隧道涌水量(22992.15m^3/d)远小于羊鹿山隧道(43177.536m^3/d);2)传统计算方法中,科斯加可夫公式法计算结果(22992.15m^3/d)与实际涌水量(13646m^3/d)最为接近;3)Modflow软件数值计算法也是一种较适用的涌水量预测方法,预测涌水量为18005m^3/d,较接近真实值。

摘要：结合八台山隧道塌方段的地质情况,对该隧道进行了变形监测,介绍了监测点的布设位置及监测仪器,通过监测结果,分析了隧道塌方的原因,为隧道的加固设计提供了依据。

摘要：选择合适的拓扑结构是短波组网需要首先考虑的一个问题。根据短波通信的特点，提出了两种基于区组设计的拓扑结构构造方法。由此得到的结构具有一些好的性质，如较高的连通性，相对于全互连结构少得多的链路数等。