摘要：为了降低振动控制算法对拉索-MR阻尼器系统动力学模型精度的依赖性,提出一种基于深度强化学习理论的无模型减振算法。该方法利用控制模块与环境之间的交互实现对拉索振动的自适应半主动控制,依据拉索特定点响应状态在线调节阻尼器施加电压,降低反馈控制要求。为验证智能控制算法的有效性,采用Galerkin法建立拉索-MR阻尼器环境模型,并以实桥拉索减振设计为例对比分析了黏滞阻尼器多模态控制、Bang-Bang控制、深度强化学习控制对拉索的风振控制效果。结果表明:在随机风荷载作用下,深度强化学习控制算法不仅能够实现对拉索的无模型振动控制,且控制效果优于黏滞阻尼器多模态控制和MR阻尼器的Bang-Bang控制。

摘要：目的:以羟丙甲基纤维素为主要材料,制备盐酸伐昔洛韦水溶性骨架片。方法:通过正交设计优化伐昔洛韦缓释片处方,按中国药典2000年版所载溶出方法的第一法测其释放度。结果:所制备的盐酸伐昔洛韦缓释片优选处方2h体外累积释放量为24.67%,控制在规定的15%～40%之间,5h体外累积释放量为69.61%,10h体外累积释放量在90%以上。结论:经正交设计优化的盐酸伐昔洛韦缓释片处方可行。

摘要：研究目的:近年来,随着我国高速铁路建设规模不断扩大,建设资金紧张、建设模式单一等问题日益凸显。而欧洲高速铁路建设管理模式普遍多元化、私营资本参与度高,通过借鉴欧洲成功经验,创新我国高速铁路建设管理模式,促进我国高铁事业的进一步发展。研究结论:(1)通过总结分析欧洲高速铁路建设管理模式的特点及发展经验,从建立健全相关制度体系和法律法规、完善金融保险体系、加强专业人才的培养和专业机构的培育、加快政府职能的转变、加快铁路投融资体制改革以及提高铁路企业整体能力等6个方面对我国高速铁路建设管理模式的发展提出了建议;(2)本研究成果可为我国高速铁路建设管理模式的创新发展提供借鉴。

摘要：为解决桥塔、桥墩等桥梁高耸结构物检测耗时长、成本高、精度差的问题,研发一套轨道式攀爬机器人系统,并提出一种检测图像处理方法。该系统由机械平台、视觉平台、控制平台等3大部分组成,将视觉平台搭载在机械平台轨道上,并使用控制平台远程控制机械平台及视觉平台工作,实现结构物表面图像的间隔式、连续化采集;根据图像的位置信息,结合尺度不变特征转换(SIFT)算法拼接检测图像,生成桥梁全景图像。通过搭建带有裂缝图像背景的试验平台,进行样机试验,检验该系统的性能。结果表明:相比于现有的检测方法,轨道式攀爬机器人系统的检测效果更加快速稳定,并能通过图像处理方法生成全景图像,其实施将有助于提高桥梁检测与维护的水平。

摘要：提出一种工艺节点流驱动的装配工艺孪生模型构建方法。构建了融合工艺设计与执行阶段多源工艺数据的装配原理模型,利用关键装配特征关联的质量参数映射物理装配精度完成装配状态模型构建;以节点关联及节点流触发条件生成工艺节点流;通过数据输入和节点信息关联,采用模型构建智能算法生成基于节点流的装配工艺孪生模型。通过单缸发动机装配实例验证了模型的有效性,实现了工艺信息集成,提升了信息传递效率。

摘要：选取淫羊藿所含主要活性成分朝藿定A、朝藿定B、朝藿定C、淫羊藿苷、宝藿苷Ⅰ的转移率为评价指标,采用均匀设计-综合评分法考察乙醇用量、乙醇浓度、提取时间等因素的影响,通过多元线性逐步回归优选条件参数,经验证试验确定淫羊藿醇提工艺条件。并根据该工艺条件制备淫羊藿醇提物,干预白细胞介素-1β(IL-1β)诱导的软骨细胞损伤模型,采用Annexin V-FITC/PI染色流式细胞术检测软骨细胞的凋亡率,分析淫羊藿醇提物对软骨细胞损伤模型的影响。优化的淫羊藿醇提工艺条件为:取淫羊藿粗粉,加入18倍量70%乙醇溶液,回流提取2次,每次提取60 min,在该工艺条件下朝藿定A、朝藿定B、朝藿定C、淫羊藿苷、宝藿苷Ⅰ的提取率分别达到94.21%,94.76%,93.85%,96.17%,96.85%,淫羊藿醇提工艺合理、可行,重现性好。所制得的淫羊藿醇提物能显著降低IL-1β诱导软骨细胞损伤模型的早期凋亡率、晚期凋亡和坏死率、总凋亡率(P<0.05或P<0.01),提示淫羊藿醇提物对IL-1β诱导的软骨细胞凋亡具有一定抑制作用,可为深入研究其对骨关节炎的防治作用奠定基础。

摘要：设计了2组钢桁梁桥焊接整体节点。基于静力试验,系统研究了在水平和竖向荷载作用下节点的刚度、应力应变分布、极限承载力、破坏模态等力学性能,重点对比分析了圆弧过渡构造的影响情况。研究表明:圆弧过渡可降低节点核心区附近翼板和腹板的应力水平,对节点竖向刚度影响不明显但使水平刚度显著提高,同时节点的极限承载力也得到明显提升,但圆弧过渡未对节点的破坏模态产生根本性改变。在钢桁梁桥的焊接整体节点中采用圆弧过渡对其力学性能影响是有利的。

摘要：FRP胶栓混接节点兼具胶接节点和栓接节点的优点,静力性能优良,但疲劳破坏机理尚不明确;为了深入研究FRP胶栓混接节点在多种工况下的疲劳性能,文中设计制作了单搭接FRP胶栓混接节点试件。首先进行轴向拉伸及四边剪切作用下的静载试验,得到了相应的破坏模态和极限承载力;随后开展两种工况下的高周疲劳荷载试验,采用声发射技术测得了胶层的疲劳损伤发展过程,得到了试件的疲劳破坏模式、特征疲劳寿命以及刚度退化规律,并提出了疲劳寿命预测方法建议。结果表明:FRP胶栓混接节点的抗疲劳性能主要由栓接控制,其疲劳破坏过程可分为胶层累积损伤、胶层破坏、FRP累积损伤、FRP破坏4个阶段,其中胶层破坏阶段和FRP破坏阶段的声发射特征参数发生显著变化,可作为识别破坏发生的依据;当螺栓数量较少时两种工况下的试件均发生螺帽挤入FRP板的破坏,当螺栓数量较多时拉伸试件以FRP板孔边拉剪破坏为主,剪切试件以FRP板整体剪切破坏为主;螺栓数量增加能够显著提升拉伸试件的特征疲劳寿命,并有效抑制疲劳破坏过程中的刚度下降速度,但剪切试件的疲劳性能对螺栓数量不敏感;基于试验数据拟合得到的不同工况下的S-N曲线公式可为FRP胶栓混接节点疲劳寿命计算提供参考,有助于此类节点在桥梁等主要承受反复荷载作用结构中的应用。

摘要：以＂中药制剂检验技术＂课程为例,在课前、课内、课后3个阶段,从理论和实践的角度探讨了如何利用N-CLASS网络平台构建和实施高职药品检验类课程的翻转课堂。结果表明,在药品检测类课程中,利用信息技术构建的翻转课堂不仅能够激发学生学习的主动性和学习兴趣,同时也培养了独立学习和协作学习的能力,明显提升了教学效果。

摘要：基于基元体的形体特征,提出了基元体的隐式几何形状特征位的概念,给出了隐式几何形状特征位的分类;同时提出了组合体的隐式几何特征位约束的概念,给出了组合体的隐式几何特征位约束的分类、其对定位尺寸隐含性缩减的性质、对定位尺寸的缩减度、约束的优先级别划分.基于以上理论分析,通过判定各基元体之间的隐式几何特征位约束之间的相互关系,给出了基于隐式几何形状特征位的组合体尺寸约束解的求解公式,并用原型系统对所提方法进了实现,证明方法的正确性.