摘要：Motion simulator usually appears the phenomenon of false cues and the workspace is limited in the process of washout. The proposed washout algorithm combines fuzzy logic control with the vestibular system to design the tilt coordination fuzzy adaptive filter, in order to minimize the vestibular sensory error below the human perception threshold. Owing to tilt coordination angular velocity limiter, the loss of low-pass acceleration must be compensated by the acceleration transform model. The translational channel decreases the possibility of the workspace beyond limitation and expands the scope of motion platform simulating input acceleration by using third-order filter. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively overcome the phase retardation of classical washout algorithm, and then prevent the produce of false cues, decrease the displacement of motion platform simultaneously; in addition, white Gaussian noise simulates large variations in acceleration. The proposed washout algorithm can have maximal extreme value of acceleration and accurate simulating performance in general. It also proves that the proposed washout algorithm has a strong adaptability and reliability, which can effectively improve the dynamic fidelity for motion simulator.

摘要：针对设施农业空间狭小,土壤病虫害严重,无法使用铧式犁深翻的问题,提出一种就地翻土解决办法。根据逆向工程得到就地翻土犁犁体逆向曲面,通过现有犁体成型原理,参照铧式犁犁体耕宽、耕深、犁体安装角、切土角、导曲线提升角、开度、犁体长度等参数,创设就地翻土犁犁体正向曲面;实测设施农业土壤相对湿度为34.57%、土壤堆积角为39°,通过EDEM软件中的接触参数数据库GEMM得到接触参数范围,标定土壤颗粒间表面能为4.19 J/m^(2)、碰撞恢复系数为0.282、动摩擦因数为0.051、静摩擦因数为0.629,创设试验土槽;引入原沟落土率概念;构建原沟落土率与曲面参数间的相互作用模型,得到最佳原沟落土率曲面参数;利用Design-Expert软件进行分析,以原沟落土率为响应指标,使用Plackett-Burman试验设计方法开展多因素两水平显著性筛选试验,得到影响原沟落土率耕宽、犁铧安装角、切土角3个显著性因素;对3因素进行Box-Behnken试验设计,得到278.392 mm耕宽、40.522°犁铧安装角、23.211°切土角最佳设计参数。针对优化结果进行试验,得到试验结果与预测结果误差为3.13%,试验结果表明,所研究就地翻土犁可以达到就地翻垡的目的,并为解决设施农业内土壤深翻问题提供参考。

摘要：遥感视觉问答(remote sensing visual question answering,RSVQA)旨在从遥感图像中抽取科学知识.近年来,为了弥合遥感视觉信息与自然语言之间的语义鸿沟,涌现出许多方法.但目前方法仅考虑多模态信息的对齐和融合,既忽略了对遥感图像目标中的多尺度特征及其空间位置信息的深度挖掘,又缺乏对尺度特征的建模和推理的研究,导致答案预测不够全面和准确.针对以上问题,提出一种多尺度引导的融合推理网络(multi-scale guided fusion inference network,MGFIN),旨在增强RSVQA系统的视觉空间推理能力.首先,设计基于Swin Transformer的多尺度视觉表征模块,对嵌入空间位置信息的多尺度视觉特征进行编码;其次,在语言线索的引导下,使用多尺度关系推理模块以尺度空间为线索学习跨多个尺度的高阶群内对象关系,并进行空间层次推理;最后,设计基于推理的融合模块来弥合多模态语义鸿沟,在交叉注意力基础上,通过自监督范式、对比学习方法、图文匹配机制等训练目标来自适应地对齐融合多模态特征,并辅助预测最终答案.实验结果表明,所提模型在两个公共RSVQA数据集上具有显著优势.

摘要：双屿门大桥是宁波舟山港六横跨海大桥的关键性控制工程,其主跨为1 768 m,是世界最大跨度单跨吊钢箱梁悬索桥。该桥采用半飘浮体系,双向四车道设计。主梁为分体钢箱梁,分体箱间距为6 m。为提高强台风海域超大跨径悬索桥的抗风稳定性,钢箱梁在局部区域进行细节优化,消减了竖弯和扭转涡振。索塔采用圆形承台群桩基础,塔身为门形索塔,采用型钢劲性骨架组合结构塔柱及整体式安装的型钢劲性骨架组合结构横梁,以缓解关键节点的受力,减少钢筋的使用,简化现场操作工序,加快施工进度。锚碇结合地形分别设计重力锚与隧道锚,基础均以中风化熔结凝灰岩为持力层。经验算,各构件的计算结果均满足规范要求。

摘要：受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约,需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想,采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构,研发由能源管理、感知、决策、执行、通信等模块组成的船舶智能航行功能物理试验平台,打造“求新”系列缩尺比自航船模。开展回转试验、Z形试验、单船自主循迹、船舶编队等测试,验证了系统的有效性,并提出未来改进方向。

摘要：通过综述影响硫磺氧化的土壤性质、肥料性质两部分内容,为进一步解决硫磺在土壤中氧化率低的问题,同时也为高效硫肥的研制提供理论依据。植物对于硫的需求日益增高,硫是作物必须的营养元素,被用来合成许多蛋白质和氨基酸,对植物的产量和品质有极大的影响,同时也在防治害虫、改良土壤性质方面发挥着巨大的作用。由于大气沉降、径流损失以及大量元素肥的过量施用导致硫元素附带输入减少和作物移除量的增加,土壤中硫含量供需不平衡,因此,硫肥添加成为未来的主流趋势。现有硫肥里的硫主要由两种形态组成,分别为单质态的硫磺和化合态的硫酸盐。硫磺廉价易得,在氧化过程中可以产生酸,改良碱性土壤pH,为更加科学地进行硫肥的研发设计,现需对硫磺在土壤里的主要氧化因素(微生物、pH、温度、湿度、粒径)进行系统的梳理。得到以下主要结论:微生物活性对硫磺的氧化作用要远大于数量,因此,影响微生物活性的土壤pH、温度、湿度等是极为重要的因素,微生物的种类在其中发挥的作用比重尚无绝对的定论。大多数研究表明,硫磺的氧化速率随土壤pH的降低而降低,在30~40℃且土壤含水量接近田间持水量时硫磺氧化速率最快。而硫磺粒径与氧化速率呈反比是确定的,其本质是微生物定殖于肥料颗粒的表面积起主导作用,并且受在土壤里的扩散影响,粉状硫磺相对于颗粒状硫磺更易于氧化。

摘要：物相定性分析主要用来判定物质组成及其存在状态,是材料、化工和地质等学科专业学生必须掌握的综合性实验技能。为培养学生对材料的物相分析测试能力,设计了未知粉末物相定性分析的综合实验。以氧钼矿、黑铜矿、斜锆石和六方软锰矿的混合粉末作为盲样,依据X射线衍射和能谱元素结果,通过实验数据和综合解析推导,撰写实验分析报告,全面提高学生的仪器操作和数据分析能力。

摘要：本文分析了基于PON(无源光网络)的矿山综合自动化系统平台的设计与集成应用。本章从系统硬件及软件设计等方面对其进行了详细的描述。结果表明:该系统可有效提高工作效率,降低管理成本。介绍了PON的基本工作原理及其结构,并结合某矿山信息传输的特点将基于PON的接入网和以太网相结合设计了一套综合自动化网络平台。

摘要：随着时代的发展,产品包装基础的设计已无法满足消费者更多心理层面需求,互动式包装设计领域有很好的发展趋势,更能满足消费者的个性化需求及情感需要。面膜包装设计可以提高面膜产品的附加值,互动式包装也会极大地提高消费者的购买欲望,将理论与实际应用结合,进行面膜包装设计,与用户建立起互动关系,使设计更能满足目标用户的情感体验和心理目标需求,进一步提升包装设计的体验感。

摘要：中子辐射俘获反应在反应堆运行、核装置设计及核天体物理研究中起重要的作用.4πBaF_(2)探测装置有着高时间分辨能力、低中子灵敏度、高探测效率等优点,适合开展中子辐射俘获反应截面数据的测量.中国原子能科学研究院核数据重点实验室建立了伽马全吸收装置(Gamma total absorption facility,GTAF),该装置用28块六棱BaF_(2)晶体和12块五棱BaF_(2)晶体构成了外径25 cm,内径10 cm的球壳,覆盖了95.2%的立体角.利用GTAF在中国散裂中子源Back-n束线上,测量了197Au(n,γ)的反应截面数据.测量数据通过能量筛选、PSD方法、晶体多重性筛选进行了初步本底扣除,随后结合对^(nat)C及空样品的测量数据对本底进行了分析及扣除,获得了197Au俘获反应的产额,利用SAMMY程序拟合得到了^(197)Au在1—100 e V的共振能量、中子共振宽度和伽马共振宽度参数.实验测量结果与ENDF/B-VIII.0数据库符合良好,其共振参数存在一定差异,分析原因可能与GTAF能量分辨率、Back-n的中子能谱测量精度、以及实验本底扣除方法相关,这也是下一步工作的重点.