摘要：针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。

摘要：探讨物联网在长江数字航道中的应用,提出长江航道物联网总体框架,并结合长江兰家沱至鳊鱼溪段航道特点给出航标遥测遥控、水位遥测遥报等物联网设计实现方案,为实现航道动态运行管理和信息及时发布提供基础支撑。

摘要：汽车离合器耐久性能检测设备是汽车离合器产品性能检测的主要设备之一,是保证汽车离合器产品质量的重要检测设备。在深入分析离合器耐久性能检测机理基础上,设计和开发了汽车离合器耐久性能检测平台的总体结构、关键部件以及检测平台的控制系统。汽车离合器耐久性能检测平台采用研华工控机作为上位机,三菱PLC作为下位机,通过采用模糊PID控制算法保证检测平台控制精度。经过实际应用结果表明,检测平台运行稳定,系统控制精度高,满足设计使用要求。

摘要：为了解决传统风力提水机存在的多叶片大实度、风能利用系数低下、生产成本高等问题,对所设计的具有低实度、高气动性能的新型高效风力提水装置进行实验研究。推导了适用于风力机的相似理论,建立新型风力提水装置的物理模型,在河海大学风洞实验室中进行吹风实验,测量了额定工况下风轮的风能利用系数以及不同工况下装置的流量,并绘制流量特性曲线。实验结果表明,装置在2.8m/s微风下能够起动,在额定工况下风能利用系数可达0.43以上,达到设计要求,在设计扬程下风力机与水泵匹配性能最好,效率达到最大。

摘要：基于动态RBF神经网络理论,提出了煤与瓦斯突出指标的预测模型,设计了模型的在线学习算法,研发了预测模型的试验软件并在祁南煤矿714工作面进行试验。结果表明,该模型能做出可靠的指标预测,提前预警超临界值的趋势,提高防突工程效率,保证煤与瓦斯安全高效的开采。

摘要：将现代计算机测控技术与传统隔声罩技术相结合,设计出可实时监测和控制罩内温度及CO浓度的隔声罩。结合某钢铁企业煤气压缩机房噪声综合治理方案,探讨智能隔声罩的结构形式和监测控制方式,并对控制程序进行设计。模拟试验证实该监控系统能行之有效地实现罩内环境参数的自动监测控制。

摘要：为探索瓦楞纸板缓冲衬垫新结构及其缓冲防振性能,采用B型瓦楞纸板,将凹凸榫结构应用到瓦楞纸板衬垫结构的接头上,设计口字型缓冲衬垫,基于参数化理念,衬垫边长与厚度根据需求可进行裁切和折叠。通过随机振动试验、动态压缩试验,研究缓冲衬垫的缓冲防振性能,不同厚度下衬垫的随机振动功率谱密度曲线表明3.5cm厚度衬垫的共振频率点最少,对应的加速度峰值平均值最小,防振性能最优;不同厚度下衬垫的最大加速度——静应力曲线表明4.0cm厚度衬垫的最大加速度最小,缓冲性能最优。基于榫卯结构的口字型缓冲衬垫结构具有一定新颖性,可快速成型,可根据客户需求定制尺寸规格,研究成果可为瓦楞纸板缓冲衬垫应用提供借鉴。

摘要：针对高速公路高边坡容易发生失稳破坏且监测难度大等问题,提出采用三维激光扫描技术对高边坡工程进行非接触式变形监测分析。为解决多期边坡对象的大体量点云数据难以配准问题,设计了一套基于边坡的永久性三棱锥作为控制点,通过各期点云数据中三棱锥特征提取相应控制点,对多期点云数据进行坐标系换算,进而实现多期点云数据的坐标配准,并对配准后的多期点云数据进行分析,运用算法程序处理并提取边坡变形信息。结果表明:利用三维激光扫描技术对高速公路高边坡进行自动化变形监测,能够获取边坡从局部到整体变形信息,提前预知边坡发展状况,对边坡的失稳破坏做出预警。可见,将三维激光扫描技术应用于高边坡的变形监测具有显著地优越性、可行性和应用价值。

摘要：针对细胞工厂监控系统长工作距和大倾斜角的观测需求,设计了一种结构简单、成像清晰的光学显微成像系统.由于获得的细胞图像光照和色彩不均、样本浑浊、细胞重叠、边界粘连较多、细胞间距不明显,采用单尺度Retinex算法进行图像预处理,并结合Otsu阈值分割法与K均值聚类法进行细胞图像分割处理,最后应用改进的快速连通区域标记以及高准确度细胞计数方法进行细胞个数统计.仿真实验和实际测试结果表明:该系统成像分辨率和清晰度均达到工程需求,能够较清晰地辨识出培养皿中细胞的形态和分布情况.细胞显微图像处理方法取得了良好的图像增强效果,弱化了由光照不均和样本浑浊造成的人眼视觉无法清晰分辨细胞的现象,消除了由于图像分割不到位造成统计误差,细胞计数准确度达到95%以上.该方法适合多种类型细胞监测与计数处理,可满足细胞工厂实时准确监控的要求.

摘要：为研究某100000 m3浮顶原油储罐浮顶排水系统失效的原因,应用ANSYS有限元软件建立了与实际情况相符的浮顶排水系统有限元模型,对排水系统底部支座加强板与罐底焊缝的应力强度进行分析。在考虑浮盘可能发生晃动的极端工况下,分别计算了5 m、10 m、15 m和20 m液位下排水系统的位移和加强板与罐底焊缝应力。基于JB/T 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准(2005年确认)》,通过线性化处理,得到加强板不满焊模型焊缝截面的薄膜应力、弯曲应力以及一次应力加二次应力。计算结果表明,在液位高度5 m,浮盘发生x方向0.1 m平移时,加强板内圈焊缝会因为应力过大而失效,加强板外圈焊缝随后发生强度失效,即整个加强板焊接强度失效,焊缝撕裂。