摘要：目的评价噪声关联Z轴管电流调制技术降低多层CT胸部扫描的辐射剂量、提高图像质量（信噪比水平）的效果。方法连续200名CT定位像未显示明显胸部异常的受检者，按前瞻性的研究方法进行分组，根据检查顺序的单双数随机分为Z轴管电流调制组（单数者为试验组）和管电流固定组（双数者为对照组），每组100名。试验组的目标噪声水平设置为10．0HU，扫描设备根据定位像扫描时获取的胸部密度信息自动设置扫描时的动态管电流值；对照组的管电流设置为200mA，其他扫描参数与试验组完全相同。分别记录2组的最大管电流、CT剂量容积（CTDIv01）、剂量长度乘积（DLP）和女性乳房最大层面的管电流值；测量肺尖、主动脉弓、左心房和肺底层面的图像噪声。图像质量分3级（优、良、差），由2名有经验的CT技师采用双盲法评价。计数资料采用成组设计的x^2检验，计量资料采用成组设计的t检验，P〈0．05为差异有统计学意义。结果试验组的最大管电流、CTDIvol、DLP和乳房最大层面管电流的平均值分别为（178．5±125．6）mA、（10．5±3．8）mGy、（231．6±24．3）mGy／cm和（116．0±22．5）mA；对照组的分别为200．0mA、12．8mGy、（274．7±18．4）mGy／cm和200．0mA，试验组较对照组分别降低10．8％、19．9％、15．7％和42．0％，两组差异有统计学意义（P值均〈0．05）。试验组肺尖和肺底层面的图像噪声分别为10．5和10．4HU，明显低于对照组的15．3和15．6HU；图像质量优的数量大幅增加。结论噪声关联Z轴管电流调制技术实现了受检者个性化适应性曝光，在胸部扫描时可明显降低受检者的整体辐射剂量，并提高图像质量。

摘要：针对消防员在地下矿洞、隧道、室内等救援环境中存在因卫星拒止而导致的定位精度差的问题,设计了一种基于多传感器零速修正(Zero-velocity Update,ZUPT)的消防员定位方法。该方法以捷联惯导零速修正为基础,磁强计、高度计为辅进行定位,将惯性传感器、磁强计、高度计固连在鞋上,根据消防员行走过程中脚底完全接触到地面时速度基本为零这一特点,通过Kalman滤波对捷联惯导输出的导航信息进行修正,可实现无信标环境下消防员自主定位。通过半实物仿真实验采集离线数据并计算定位结果,验证了算法的有效性,误差比不超过1%D。

摘要：为了发挥差分进化和粒子群优化算法各自拥有的特点,并克服自身存在的问题,提出了一种混合优化算法(简称DPA)。该算法首先利用差分进化的变异和选择算子产生新的群体,然后通过使用粒子群优化算法和交叉、选择算子进行局部搜索。在整个算法过程中,群体寻优范围先扩散再收缩,反复迭代渐进收敛。通过3个标准算例的测试表明,新的混合优化算法与差分进化和粒子群优化算法相比,具有收敛速度快、搜索能力强、鲁棒性好的特点。

摘要：针对资源一号02D卫星“一步正样”的研制需求,通过充分继承、适度配置、控制修改的研制思路实现了控制分系统的软、硬件设计。为了保障卫星在轨安全可靠运行,制定在轨故障预案及处理措施;采用小推力器进行轨道控制和动量轮进行姿态控制的轨道维持策略,简化轨道控制流程。资源一号02D卫星发射后,控制分系统运行稳定,姿态控制精度等指标满足要求,设计满足卫星的研制需求。

摘要：我国传统的园林灌溉设计多依靠CAD设计,虽一定程度上节省了时间,但CAD的分析和计算功能较弱。本文基于GIS平台开发出一套园林灌溉设计系统,系统利用计算机辅助灌溉工程设计,解决了从管网设计计算到成果输出的问题,充分发挥了计算机在绘图、计算、文件处理等方面的优势,最大限度地节约了设计时间、提高了设计效率。

摘要：Web服务是继SOA后的又一研究热点,存在于Internet上大量的Web服务必然会形成一个结构复杂、节点繁多,具有相互影响的复杂网络.目前国内外并没有提出完善的关于Web服务的复杂网络模型,对Web服务复杂网络特性的研究也处于发展阶段.提出以Web服务为节点,服务功能相似关系为边,构建复杂网络的模型和算法,并对构建的网络的特性展开研究.本文设计并实现了一个原型系统,利用Web服务的匹配关系构建了网络模型,并且证明该网络具有小世界特性和无标度特性.该方法的提出把对Web服务的研究从传统的SOA模型中引领到复杂网络模型中,对推动Web服务组合和发现等应用具有一定的指导意义.

摘要：为研究20kV电压等级的技术经济特性,在均匀负荷密度下建立数学模型,采用年总费用法分别对220/110/10kV、220/110/20kV、220/110/35kV、220/35/10kV、220/20kV、220/35kV这6种变电层次进行分析,得出年总费用法的目标函数和约束条件,并利用罚函数法解决此非线性规划问题。根据计算的结果对各种变电层次的经济性进行比较和分析,得出了20kV电压等级在经济上的优越性,给出了各种方案不同负荷密度下中压的经济供电容量和经济供电半径。

摘要：针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为:在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明:行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。

摘要：针对淮北矿业集团宿南矿区煤层赋存状况及瓦斯灾害程度,提出了倾斜煤层远距离下保护层开采的瓦斯治理方案.分析了倾斜煤层远距离下保护层开采存在的若干问题,并给出了解决方案：1）保护层开采下延,使同水平的被保护层得到完全的保护;2）保护层工作面开采必须超前被保护层工作面1~2个区段,使得被保护层工作面在倾向上得到卸压保护;3）采用沿空留巷或小煤柱护巷技术,杜绝保护层煤柱的留设;4）保护层与被保护层采用联合布置的方式,且将水平大巷和采区上山都布置在保护层的底板岩层中.最后以桃园矿Ⅱ2采区左翼为例,进行了倾斜煤层远距离下保护层开采设计.工程应用表明,该方案能够确保类似地质条件下保护层的安全开采及被保护层的连续卸压保护.

摘要：在黄土区典型草原退化草地封禁的基础上,通过近40年不同刈割强度试验,结果表明,二年1次刈割可使草地保持较高的物种密度和生物量。在刈割初期(1982~1987年),物种密度呈波浪式增长;在刈割中后期(1988~2020年)不同刈割强度物种密度差异显著,34年平均物种密度,二年刈割1次区>长期封禁草地(对照)>一年刈割1次区>一年刈割2次区。三种刈割草地群落的演替过程分为五个阶段,在演替的第Ⅳ阶段,本氏针茅种群生长达到了亚顶极;在演替的第Ⅴ阶段中期,建群种本氏针茅发生了突变,而大针茅种群个体数量巨增,有替代本氏针茅演替为草原群落建群种的趋势;到演替的第Ⅴ阶段后期,本氏针茅种群又占据优势,并达到了草原群落演替的顶级。