摘要：为提高双体船的空间利用率,使其便于存放、运输和投放作业,设计一种基于平面连杆机构构成的可折叠收放机构。以收放过程中船体角位移最小为优化目标,连杆机构成立条件及尺寸设计要求为约束条件,建立收放机构尺寸优化模型。利用闭环矢量法,分析优化后机构收放过程的运动学变化规律。结果表明,该机构可实现双体船的收起与展开功能;尺寸优化后,浮筒最大角位移幅值降低了79%,收放过程更平稳,并且冲击较小。

摘要：城市雕塑具有的环境性、多学科性、公共性特点以及设计的概念,决定了城市雕塑创作是一门综合学科,是艺术、科学、生活环境适性的整合,它的创作既需要尊重艺术家个人创作的自由,更要尊重大众公共心理和审美要求。创作者既要具备很高的艺术素质,更要具备社会文化意识和公共意识。

摘要：为了满足星载大气探测激光雷达在轨应用需求,对该系统采用的空间大能量脉冲固体激光器进行了空间环境下的热控设计仿真及试验研究。首先根据激光载荷整体布局以及轨道特性参数分析并计算了激光器外部空间热环境,随后介绍了激光器构型及热设计,然后利用热传导以及空间热辐射理论建立了热分析模型,开展了激光器在轨热设计及仿真,并通过空间热真空环境试验验证了热控方案。激光器在轨工作温度波动优于±0.033℃,激光器内部关键器件大功率的激光放大器模块温度低于28℃,实现了大能量脉冲固体激光器在轨超高精度控温,满足了激光器在轨稳定运行工作的使用要求,为激光雷达在轨正常工作提供了重要保障。

摘要：为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型,通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明,进行腹腔镜手术操作时,测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而,依据三角肌部位疲劳参数,重点进行主手台防护设计。经试验验证,垫板与水平主手台夹角为30°时,三角肌疲劳改善效果最好,文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。

摘要：针对单一的通信手段在公安应急通信保障中存在局限性的问题,以“动中通”卫星通信车为载体研究多网融合技术,将现有的短波通信、超短波通信、PDT通信、4G/5G公网通信、卫星通信和计算机网络等通信手段进行优化组合配置,设计公安“动中通”通信车多网融合通信系统架构及其分系统拓扑连接关系,研究三层指挥体系下的指挥通信网络架构,为公安部门实施高效的应急通信保障提供技术支持。

摘要：目的利用发明问题解决理论(TRIZ)设计一种试验平台,来解决模切机上的模切压力难以直接检测的问题。方法首先文中引入光纤Bragg光栅传感器来检测模切压力,针对光纤Bragg光栅传感器自身特点,结合TRIZ理论中的因果链分析与完备性法则,形成直接检测模切压力的初步设计方案。其次利用矛盾解决原理提高初步设计方案中的稳定性、测量精度和抗变形性,并通过物质-场模型分析法对初步设计方案中的底座结构进一步优化,得到试验平台的总体设计方案。最后对试验平台的关键零件进行静力学分析和模态分析。结果关键零件——顶板的最大应力和最大变形量分别为77.063 MPa、0.52524 mm,表明强度和刚度均满足要求,并且不会发生共振现象,验证了基于TRIZ理论设计的试验平台可以满足光纤Bragg光栅传感器的工作要求。结论利用TRIZ理论来指导模切压力试验平台的创新设计,为精确测量模切机的模切压力提供了新方法。

摘要：We propose the construction of a compact linac as the injector of a cancer therapy facility at the Institute of Modern Physics(IMP) of the Chinese Academy of Sciences(CAS). Based on a traditional setup, a new compact fast-bunching design is first introduced to optimize the 600 keV/u RFQ with a 0.05 pm A ^(12)C^(4+) beam. This shortens the RFQ structure length from the standard design value of272–230 cm while effectively regulating the particle loss and emittance growth. In addition, a detailed error analysis was performed after the optimization process. The error sources cover input beam parameters errors, machining errors and alignment errors. The simulation results show that the beam loss and emittance growth of the RFQ are acceptable and within typical ranges of error.

摘要：目的建立一种覆盆子特异性的分子鉴别方法。方法通过对覆盆子及其混淆品的ITS序列进行测序分析,根据差异位点设计限制性内切酶,采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性方法(polymerase chain reaction restriction fragment length polymorphism,PCR-RFLP)进行鉴别,建立并优化PCR鉴别方法,并对其稳定性和适用性进行考察与验证。结果设计的引物可实现对覆盆子及其混淆品序列的扩增,扩增产物为800 bp大小的条带,通过对限制性内切酶MboI进行酶切后的片段长度进行分析,仅覆盆子的序列可被酶切形成2个片段,而混淆品的序列不能被切开,从而特异性鉴别是否为覆盆子。结论本实验建立的PCR-RFLP方法可用于鉴别覆盆子。

摘要：轴向柱塞泵是液压传动系统的核心动力元件,广泛应用于诸多工程领域。滑靴副是轴向柱塞泵中3对关键摩擦副(滑靴副、配流副和柱塞副)之一,显著影响柱塞泵的服役安全。滑靴副的磨损是引起柱塞泵失效的主要原因,开展滑靴副的服役损伤与防护措施研究对柱塞泵向高速、高压化技术发展有着重要意义。概述了轴向柱塞泵的基本工作原理;介绍了滑靴副间隙润滑油膜的形成和3大作用(润滑、密封和承载),以及油膜特性测量方法和影响因素;阐述了滑靴副的磨损机理、磨损影响因素及磨损状态评估方法;基于滑靴副的油膜特性及磨损机理,着重讨论了滑靴副延寿设计方法和失效防护措施,如优化滑靴副材料匹配、结构的延寿设计方法,以及利用表面织构化、固体润滑涂层改善滑靴副表面摩擦学性能的表面改性方法。表面织构化的原理是利用微纳米加工手段在滑靴副材料表面加工出具有一定形状、尺寸且排列规则的几何阵列来收集磨屑、储存润滑介质或通过产生流体动压效应来增强润滑进而减小磨损,固体润滑涂层则是通过改变基体表面的组织结构来提高滑靴副表面的承载力和增强滑靴副的自润滑性能。最后对轴向柱塞泵滑靴副未来的研究方向提出了展望。

摘要：针对燃气弹射内弹道目标多导致传统穷举法寻优难的问题,在缩短初容段以提高车载机动性能的工况下,分析了环形隔板平滑弹底压力冲击、增大导流锥半径、减小筒底压力的流场机理,提出了第5块环形隔板和导流锥半径共同变化的结构方案;建立了基于优化拉丁超立方和六阶响应面的近似数学模型,利用多岛遗传算法和序列二次规划算法搭建了组合优化策略平台。数值结果表明,提出的结构策略能平衡4个优化目标间耦合关系,搭建的优化平台能克服穷举寻优计算量大的局限,算法组合策略能互补优点而迅速捕捉最优解;优化后,加速度峰值减小了6.6%,加速度曲线平稳性增加了79.5%,筒底压力峰值增加了16.2%,弹底热环境品质增加了6.1%。