摘要：With the great impact of WTO and the business globalization, professional internationalized business people are heavily demanding, which imposes pressure and necessity on practical and effective Business English program. This essay intends to design an intensive, non-assessed, inservice oral business English course for intermediate business people.

摘要：本文研究推力矢量无人机尾坐式垂直起降的控制方法.为解决欧拉角奇异的问题,提出了水平/垂直欧拉角综合姿态解算方法.为了获得快速响应又防止超调,控制器采用线性/恒加速度逼近和角速率限幅积分逼近控制方法,并且在最终输出舵偏时进行了反扭矩补偿.此外,本文提出了一种特殊的数据融合算法,该算法通过迭代计算保证了高度数据的准确性.由于尾坐式起降时机体姿态和高度具有强耦合关系,本文设计了一种基于滤波前馈加速度算法的高度控制器.尾坐式起降试验结果验证了本文所述控制方法的有效性.

摘要：在对比机构运动学分析常用的方法后,以基于杆组的机构组建理论对连杆机构中Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组和III级杆组进行运动学数学模型的建模。在此基础上提出并实现了一种连杆机构虚拟创新设计系统,包括连杆机构运动方案创新设计、运动可行性判断、干涉检测分析、机构运动方案到三维实体运动仿真模型的自动映射、实时显示等功能。

摘要：为综合考虑道路平面、纵断面和横断面对小客车运行速度的影响,选用驾驶人可视路表面积为运行速度的研究指标,采用集视频采集技术、GPS定位技术、高精度车速拾取技术于一体的多功能数据采集仪,记录驾驶人可视路表面积及车速等信息;对采集的单帧彩色视野图像运用线形变换法进行灰度化处理,通过编写改进的OTSU算法对灰度图像进行路表和背景二值化分割;最后基于像素行扫描算法提取驾驶人可视路表面积,运用SPSS软件进行相关性分析并建立数学预测模型。研究结果表明:驾驶人可视路表面积与车辆运行速度呈正相关关系,两者变化量之间相关系数为0.676;模型预测值与实际观测值两者相对误差的平均值为3.88%;采用驾驶人可视路表面积预测运行速度简便、有效,能有效突破目前运行速度预测方法的局限性。

摘要：对现有ZL— 4 0、ZL— 50装载机变速泵存在的过早严重括壳现象、噪声大、可靠性差、使用寿命短等问题进行研究 。

摘要：为缓解辽宁省西北地区水资源匮问题,解决水分亏缺对花生生产带来的负面影响。采用裂区试验设计,研究膜下滴灌条件下花生花针期和结荚期分别设置3个(55%、65%、70%)不同程度的水分亏缺,对其生长性状、产量、耗水过程和水分利用效率(WUE)的影响。结果表明:调亏灌溉对花生地上部分生长具有补偿效应;与无亏处理(H_3J_3,土壤含水率为田间含水率的70%;H表示花针期,J表示结荚期)相比,单生育期调亏处理(H_1J_3,H_2J_3)花生耗水量分别减少297.52m^3·hm^(-2)和256.45m^3·hm^(-2),水分利用效率分别提高0.23kg·m^(-3)和0.26kg·m^(-3),产量分别提高148.35kg·hm^(-2)和273.45kg·hm^(-2);不同生育期连续适度调亏处理(H_2J_2)花生耗水量减少497.42m^3·hm^(-2),水分利用效率提高0.48kg·m^(-3),增产356.8kg·hm^(-2)。虽然单生育期调亏处理(H_1J_3,H_2J_3)和不同生育期连续适度调亏处理(H_2J_2)均显著降低花生耗水量且提高了水分利用效率和产量,但不同生育期连续适度调亏(H_2J_2)水分利用效率最高(1.44kg·m^(-3))。因此综合考虑产量和水分利用效率,花生采用花针期和结荚期连续施加适度调亏的灌溉方式更加适合辽西北地区严峻的节水形势。

摘要：目的:应用红外热成像技术探索得气与经穴效应关系。方法:对以往国内外原发性痛经的研究方法进行分析总结,围绕本研究的目的、特点进行设计。针对本研究设计了非随机对照试验,样本量36,分为健康对照组、寒凝对照组及针刺组,其中针刺组根据不同综合干预措施又分为期望得气组(粗针,深刺、施手法)和期望不得气组(细针,浅刺、不施手法)。记录针感,并用红外热像仪观察三阴交、地机、阴陵泉、血海、关元穴点体表温度40 min。主要观察指标为经穴体表红外热像温度和腹痛视觉模拟评分(VAS)。预期结果:1寒凝PD患者经穴体表温度显著低于健康人。2针刺三阴交穴可以显著升高寒凝PD患者经穴体表温度。3针刺三阴交得气可以显著升高寒凝PD患者经穴体表温度。预期结论:人体经穴体表红外热像温度降低可能能够作为诊断寒湿凝滞证原发性痛经的辅助诊断依据之一。经穴体表红外热像温度变化可能能够作为针刺效应及得气效应的客观指标。