摘要：介绍了带矢量推力无人机的相关知识,并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中,通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化,进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计,并进行了仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性。

摘要：目的:探讨右美托咪定预防门诊七氟醚吸入麻醉患儿苏醒期躁动的适宜剂量。方法:择期拟在门诊吸入全麻下行龋齿治疗的患儿22例,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级,年龄2~7岁,性别不限。面罩吸入8%七氟醚进行麻醉诱导,置入喉罩后静脉输注右美托咪定10 min预防患儿苏醒期躁动,采用序贯法确定右美托咪定输注剂量。第1例患儿输注右美托咪定的剂量为0.5μg/kg,相邻剂量差值为0.1μg/kg。2%~4%七氟醚吸入维持麻醉,术中保持自主呼吸,术毕停用七氟醚,待患儿苏醒。以儿童麻醉苏醒期躁动量表(pediatric anesthesia emergence delirium scale,PAED)评分作为判断患儿发生苏醒期躁动的标准,分别于术后5、10、15、20、25、30 min记录PAED评分,取评分的最高值,评分≥10分视为苏醒期躁动。分别于苏醒后即刻(T0)、10 min(T1)、20 min(T2)记录改良东安大略儿童医院疼痛量表(modified children’s hospital of eastern ontario pain scale,m-CHEOPS)评分评价疼痛程度。计算右美托咪定预防50%、95%患儿门诊七氟醚吸入麻醉后苏醒期躁动的剂量(ED50、ED95)及其95%可信区间。结果:与无苏醒期躁动组比较,发生苏醒期躁动组T0时m-CHEOPS评分增加(P0.05);2组患儿的年龄、体质量、身长、手术时间、苏醒时间无统计学差异(P>0.05)。右美托咪定预防门诊七氟醚吸入麻醉患儿苏醒期躁动的ED50及其95%可信区间为0.58(0.43~0.73)μg/kg,ED95及其95%CI为0.78(0.67~2.27)μg/kg。结论:右美托咪定预防门诊七氟醚吸入麻醉患儿苏醒期躁动的ED50为0.58μg/kg,ED95为0.78μg/kg。

摘要：为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。

摘要：在永磁同步电机(PMSM)的速度控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的SMC系统存在着转速超调量大、响应速度慢、抖振等问题。为了解决上述问题,提出一种新型的模糊滑模速度控制器(FIMSMC)。首先,针对系统趋近速度动态控制问题,系统引入模糊逻辑通过系统状态量趋近滑模面的距离与滑模增益设置模糊规则,使得滑模趋近速度动态变化;其次,针对系统切换函数导致的抖振问题,采用连续的sigmoid(s)函数代替不连续的sgn(s)符号函数,使得系统可以平滑切换。该方案提高了控制系统的响应速度、实现了系统更优的启动性能并增强了控制系统的抗干扰能力,FIMSMC相比于传统SMC系统动态性能有了明显的改善。最后,通过仿真和实验验证了控制系统的有效性。

摘要：通过磁控溅射单一四元靶材磁控得到的黄铜矿Cu(In,Ga)Se_(2)(CIGS)太阳电池开发的主要瓶颈是严重的载流子复合,其开路电压非常低.CIGS与钼(Mo)之间不良的缺陷环境是吸收体和界面复合严重的主要原因之一.其中,在背界面处引入的CuGaSe_(2)(CGS)低温缓冲层可以有效地抑制吸收体与背电极在高温磁控过程中的不利界面反应,从而获得高质量的晶体.通过这种背界面工程,不仅可以很好地解决吸收体和界面质量不佳的问题,而且有利于在吸收层中形成梯度带隙结构,从而使深能级InGa缺陷转换为较低能级的VCu缺陷,最终CIGS太阳电池的转换效率达到15.04%.这项工作为直接溅射高效率CIGS太阳电池的产业化提供了一种新的方法.

摘要：在通信系统优化的研究中,通信系统的质量优劣主要取决于接收机的性能。设计结构简单,复杂度低,可靠性高的Chirp-UWB接收机一直是系统实现的重点和难点。针对匹配滤波接收机解调Chirp-UWB系统成本高、灵活性不好等问题,设计了锁相环解调的Chirp-UWB接收机方案,调整锁相环参数使其工作在载波跟踪状态是方案的核心内容。研究了系统结构原理、各部分电路设计,通过Simulink软件进行建模和仿真,并对接收机系统进行性能分析。同时利用锁相环解调方案对发射机部分进行了进一步改进。从系统结构,误码率等方面将锁相环解调系统与匹配滤波解调系统进行了分析比较。仿真结果表明,改进锁相环解调Chirp-UWB系统电路成本低,灵活性好,抗干扰能力强,传输可靠性高。

摘要：针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标准卷积,减少模型参数和计算量;在模型颈部网络中嵌入坐标注意力(CA)模块,增强模型特征提取能力;通过k-means聚类算法重新设计模型Anchor,提高模型检测精度;采用迁移学习策略进行模型预训练,加快模型收敛速度.实验结果表明:提出的检测模型相较于YOLOv4,模型参数量减少81%,检测速度提升47%,检测精度提升6.34%.同时保证准确率和实时性,可以满足军事及安防领域对红外目标进行实时检测的需要.

摘要：为实现对实验室环境温湿度的集中监测,本文设计了一套实验室环境监测系统,包含硬件网络结构和软件代码编程,该系统易于部署、方便移植,能够应用于绝大多数环境温湿度监测的场合。

摘要：在迭代译码过程中,当准循环低密度奇偶校验(quasi-cyclic low-density parity-check,QC-LDPC)码校验矩阵的双向图中存在短环时,译码性能降低。为减少短环的影响,提出一种简便的最小环路检测算法。借鉴比特翻转(bit-flipping,BF)译码算法的思想,遵循逻辑运算规则,将二进制序列在变量节点和校验节点之间迭代交换,能够在较短的时间内得到校验矩阵中最小环路的围长。仿真结果验证了该算法结果的正确性,并验证在相同信噪比下,增加最小环路围长能够改进QC-LDPC码的误码率和误帧率。

摘要：F型输电塔在电网走廊较为紧张的地区有较为广泛的应用前景,目前关于F型输电塔风振响应方面的分析还较少。以某F型输电塔作为研究对象,采用有限元软件ANSYS研究了单塔与其塔-线体系的动力特性,并进行了风振动力响应分析。分析结果表明,考虑导线的影响会提高输电塔的刚度,同时对整体结构的扭转具有抑制作用;下横担扭转角相对塔顶角与上横担扭转角更大,在设计时需要更多地考虑下横担处的扭转,并做相应的结构加强处理。