摘要：为提高空间目标天基实时监视能力,对美国在空间中段实验卫星上搭载的空间目标在轨检测与跟踪信号处理器采用的基于时序多帧投影策略的MTI(Moving Target Indicator)算法进行了深入研究,并提出了一种基于时序差分标准化最大值投影的云杂波背景抑制算法。系统地阐述了时序多帧投影算法的思想与典型投影算子的设计方法;针对云杂波成像场景,对MTI算子提出了两点改进方法,即引入相邻帧差分算子与次序统计量中值估计算子来提高对云杂波成像背景的抑制能力,增强背景抑制算法的稳健性;最后,利用实际获取的云层背景图像数据库,仿真比较了不同投影算法的性能差异及影响算法性能的主要因素。仿真实验结果表明:对于输入信杂比小于2.0的弱小目标图像,本文算法的输出信杂比达到5.8以上,比MTI算法平均提高了1.0左右,有效解决了云杂波成像背景的弱小目标检测问题。

摘要：万玛才旦的电影作品常聚焦于藏族的民众生活,通过镜头的排列组合,真实再现了广大民众在多元环境中的生产与生活。传统文化的保护、现代社会的描摹、个体命运的关照、精神空间的探索都是万玛才旦电影的关注重点,这些关注凝聚着万玛才旦对于藏族人民的真挚关切与感怀,彰显着其对人民群众权益与诉求的尊重与理解。万玛才旦始终坚守以人民为中心的创作导向,强调个体与群体之间的紧密联系,深塑文化认同到文化自觉的过程性建构,这种本土化的艺术探索与价值体现,也为中国电影的人民性表达提供了新思路与新方法。

摘要：在分析恒温水槽的温度分布均匀度时,为了能够同步测量水槽中多个位置的温度,设计了八通道温度同步测量系统。该系统配合LORA无线模块与PC上位机软件可实现无线数据传输和实时温度曲线绘制,还可实现数据的存储、查询和分析。经实验测试,设计的八通道温度同步测量系统工作稳定,测量精度高于0.000 4℃,无线数据传输功能稳定可靠,满足了在复杂场合对多个位置的温度进行长时间同步测量的需求。此外,通过上位机软件还可满足在测量现场对数据进行初步处理的需求。

摘要：提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象——斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制。建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中。实验证明,该算法有很好的控制效果。

摘要：针对SAR图像中显著性目标检测问题,提出一种基于多尺度自卷积方差显著性的自适应检测算法.该算法在对SAR图像多尺度自卷积运算基础上,通过计算MSAV得到方差显著图.设计了一种自适应阈值检测器,完成SAR图像中显著性目标的检测.实验结果表明,在复杂背景环境下,所提算法能有效检测出与人类视觉较为一致的显著性目标.

摘要：介绍了2011年IFLA亚太区学生设计竞赛中二等奖方案的主要内容。针对新疆老风口地区主要自然灾害及其特征,运用以灾治灾的双赢设计策略。设计利用自然本身能量,并合理引导。基于不同树种对于风吹雪的不同作用,利用风力将积雪进行合理的引导和拦截,将雪集中并利用雪融化后的大量水源改善土壤,增加其蓄水能力,从而进一步改善其干旱的状况。方案将治灾与景观塑造相结合,解决场地内的多重问题,实现生态、社会、经济等效益。

摘要：提出了一种智能交通自组网的实现方案,该方案采用适应于车辆移动环境的IEEE 802.11p标准,改进车载自组网路由协议,并基于该网络架构实现车辆交通感知与全方位导航等应用。测试结果表明,基于该方案的智能交通自组网的网络性能满足车载通信的要求。

摘要：针对传统的视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法依赖的特征提取方法多为人为设计的图像特征,存在动态物体、光照条件改变等动态情形不够稳定,容易产生丢失跟踪的问题,提出了一种基于深度学习的、稳定的、实时的图像特征提取与匹配方法.对带有注意力机制的神经网络模型通过多任务蒸馏训练的方式进行训练,实现面向光线条件剧烈改变的场景特征提取与匹配,并且基于全局特征与局部特征,提出基于分级特征的重定位方法,提高系统整体的精度与稳定性,同时具有实时性.在同一场景不同光照角度的图像对上与Superpoint特征进行特征提取匹配对比测试,并且在TUM数据集上与ORB SLAM2及GCN SLAM进行定位精度对比测试,结果表明:所提出的方法能够在光照条件剧烈改变情况下提取足够稳定的特征,并且在fr3/sitting_static与fr3/walking_static上表现优于其他两种方法,轨迹均方根误差为6.131 mm和124.493 mm.最后在真实室内环境下进行了稀疏建图,并且验证了改进的重定位方法的有效性.

摘要：软土地层中当桩顶水平荷载较大时,采用传统m法计算容易低估桩身弯矩与挠曲变形,有必要针对该问题提出相关计算方法。将地基土体简化为理想弹塑性体,假定桩身某一深度处存在土体的弹塑性变形临界点,临界点以上的土体进入塑性变形状态,而临界点以下的土体仍处于弹性变形状态,分段建立桩身挠曲微分控制方程,得到水平受荷单桩简明弹塑性计算方法。现场单桩实测和参数敏感性分析结果表明:采用简明弹塑性计算方法得到的桩身最大弯矩较传统m法计算精度提高38.1%;桩身最大水平位移计算精度提高22.3%;桩顶边界条件对桩身水平位移与弯矩沿桩身的分布规律影响显著;桩身最大弯矩和水平位移对土体的极限抗力系数及其形状参数较敏感,设计中宜按下限值选取。

摘要：机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指的触觉感知能力。结果表明:仿生手指的触摸压力曲线变化率和接触温度曲线变化率能够反映物体的硬度和导热性能,表明仿生手指具有硬度和温度感知能力。由仿生手指触摸振动信号提取的峰值均值和平均功率特征值能够表征织物粗糙感,由仿生手指触摸振动信号频谱图提取的主频率和功率谱重心频率特征值能够表征织物细密感,表明仿生手指具有纹理粗糙度和细密度的感知功能。基于支持向量机模型,使用仿生手指触摸振动信号的峰值均值、平均功率、主频率、功率谱重心频率及6个频段强度作为特征参数,进行织物表面纹理识别,平均识别准确率为92.8%,高于人主观分类的平均识别准确率(88.8%),表明仿生手指能够对织物表面纹理进行有效识别与分类,且优于人主观分类识别织物能力。研究成果可为触感智能机器人、触肤产品质感量化评定等提供技术支持和理论支撑。