摘要：报告了采用的用于电动全人工心脏的分级控制系统的设计和实现,其中,上层控制系统实施生理功能的控制,通过植入对象的生理状况决定对象心输出量的需求,并且,可以在高层的功能控制间进行切换,以满足不同生理功能的控制需求;在中间层,控制系统通过解释器来传达对底层机电系统的运动需求;最后,由底层系统来实现对机电系统的运行周期和位移的控制。

摘要：A novel double extended state observer(DESO)based on model predictive torque control(MPTC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current *** general,to achieve high-precision control,two-phase current sensors are necessary for successful implementation of *** this purpose,two ESOs are used to estimate q-axis current and stator resistance respectively,and then based on this,d-axis current is ***,to reduce torque and flux ripple and to improve the performance of the torque and speed,MPTC strategy is *** simulation results validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme.

摘要：电阻率法以岩矿石电阻率差异为勘探基础,具有装置简便、能有效处理复杂地形等特点,在有色金属勘探中具有独特的优势,是有色金属勘探的最重要方法,其理论方法、观测仪器和反演解释技术不断更新完善。观测理论和方法技术由简单模型和特定装置向二维、三维发展,甚至出现跨维的观测方式,以求实现观测效率与效果的平衡。电阻率法仪器装备也同步发展,由单一装置设计向分布式、阵列式仪器发展,其自动化程度、观测精度和数据量都在不断提高。观测数据的反演解释同样也向符合实际勘探需要的非线性三维和智能化联合反演发展,其精度和可靠性越来越好。这些方法技术的发展不仅进一步巩固了电阻率法在有色金属勘探中的重要地位,而且还有向金属矿山环境和地质灾害监测与探查方面应用不断拓展的趋势。

摘要：Background People recently realized that it is important for artificial vascular biodegradable graft to bionically mimic the functions of the native vessel. In order to overcome the high risk of thrombosis and keep the patency in the clinical small-diameter vascular graft （SDVG） transplantation, a double-layer bionic scaffold, which can offer anticoagulation and mechanical strength simultaneously, was designed and fabricated via electrospinning technique. Methods Heparin-conjugated polycaprolactone （hPCL） and polyurethane （PU）-collagen type I composite was used as the inner and outer layers, respectively. The porosity and the burst pressure of SDVG were evaluated. Its biocompatibility was demonstrated by the 3-（4,5-dimethyl-2-thiazol）-2,5-diphenyl-2H tetrazolium bromide （MTT） test in vitro and subcutaneous implants in vivo respectively. The grafts of diameter 2.5 mm and length 4.0 cm were implanted to replace the femoral artery in Beagle dog model. Then, angiography was performed in the Beagle dogs to investigate the patency and aneurysm of grafts at 2, 4, and 8 weeks post-transplantation. After angiography, the patent grafts were explanted for histological analysis. Results The double-layer bionic SDVG meet the clinical mechanical demand. Its good biocompatibility was proven by cytotoxicity experiment （the cell＇s relative growth rates （RGR） of PU-collagen outer layer were 102.8%, 109.2% and 103.5%, while the RGR of hPCL inner layer were 99.0%, 100.0% and 98.0%, on days 1, 3, and 5, respectively） and the subdermal implants experiment in the Beagle dog. Arteriography showed that all the implanted SDVGs were patent without any aneurismal dilatation or obvious anastomotic stenosis at the 2nd, 4th, and 8th week after the operation, except one SDVG that failed at the 2nd week. Histological analysis and SEM showed that the inner layer was covered by new endothelial-like cells. Conclusion The double-layer bionic SDVG is a promising candidate as a replacement of native smal

摘要：在爆炸荷载作用下,建筑结构会产生不同程度的损伤,甚至可能发生连续性倒塌。建筑结构性能评价是爆炸灾后重建阶段结构处置与修复加固方式选择的重要依据,是指在爆炸发生之后,考虑建筑爆炸损伤,对建筑结构的残余性能进行分析和评定。经过几十年的发展,建筑结构抗爆研究已经成为一个热门研究方向,许多学者开展了诸多相关研究,但现有研究成果大多为爆炸发生前的防护设计与分析。为了促进该领域更加全面深入的研究,为灾后重建工作提供技术支持,对爆炸灾后建筑结构性能评价涉及的一些关键问题进行详细的介绍与总结,并对可行修复加固技术的相关研究及应用进行总结与评述。经过多年发展,学者们建立了用于结构构件爆炸损伤评估的超压—冲量曲线和残余承载力评估公式,提出了建筑爆炸损伤等级及受灾区域划分方法,并在碳纤维布加固修复钢筋混凝土结构方面积累了丰富经验,但目前关于灾后建筑结构性能评定及修复的研究仍处于起步阶段,距离实际工程应用还有较大差距。

摘要：为提高三维网格模型的数字水印对网格简化攻击的鲁棒性,提出一种基于顶点范数的三维网格模型抗简化盲水印算法。结合网格模型点与面的权重关系计算模型中心,利用中心计算顶点范数,根据水印长度建立顶点范数分组,在嵌入水印时,通过映射函数调整分组内顶点范数均值嵌入水印信息;在检测水印时,计算各集合内均值进行水印信息的盲检测。实验结果表明,该水印算法具有较好的透明性、鲁棒性以及简化攻击抵抗的能力,为三维网格模型的版权保护提供了有效技术支持。

摘要：从2.5维机织复合材料细观几何结构出发,讨论了织造及成型工艺对材料实际细观几何结构的影响,并分析了不同纱线截面及路径假设所建立代表性体积胞的优缺点。对考虑工艺因素的代表性体积胞是否具有统一性和体素单元法建模的合理性做出对比分析。在代表性体积胞的基础上,重点讨论了2.5维机织复合材料刚度的数值预测方法,并将其与刚度的理论预测方法作了简单对比。基于刚度的数值预测方法,分析了各种机织参数对刚度系数的影响,并且对比了不同代表性体积胞模型的应力场。此外,还讨论了2.5维机织复合材料叶片的建模分析技术与刚度设计方法。最后,指出了当前2.5维机织复合材料细观建模及刚度预测方法存在的问题与不足,并且对其力学性能研究的发展趋势进行了展望。

摘要：液压缸在大型游乐设施中应用非常广泛,部分液压缸作为大型游乐设施中的重要受力部件或者单一失效部件,直接关系乘客的生命安全。本文分析了一个火箭弹射游乐设施上液压缸选型的设计鉴定案例,指出了该液压缸设计选型中存在的问题,阐述了常规标准液压缸选型方法和非标准液压缸设计方法存在的问题,最后对标准液压缸的设计选型方法及游乐设施标准提出了意见与建议。

摘要：对大型矿井提升机的天轮进行轻量化设计,并为天轮的轻量化设计提供一种更准确和高效的方法。基于有限元法,计算出正常工况下天轮应力分布及幅值,并在应力分布较为集中的轮辐工艺孔处定义8个结构参数为设计变量,利用最优拉丁超立方试验设计方法选取初始样本点,拟合了天轮径向基函数(Radial Basis Function,RBF)代理模型,以天轮质量最小为目标,以天轮应力幅值为约束,并运用自适应模拟退火(Adaptive Simulated Annealing,ASA)优化算法,对天轮进行轻量化设计。结果表明,天轮在优化后,质量比优化前减少了5.82%,应力幅值比优化前减少了0.41%,满足设计要求。因此,针对天轮的轻量化设计,采用合适的代理模型能提高结果准确性和计算效率,对代理模型在轻量化设计领域中的应用具有指导意义。

摘要：针对破冰船在冰区航行时,螺旋桨与海冰发生相互作用产生的激振力导致船体尾部发生强迫振动响应,对某破冰船建立海冰、螺旋桨、流体三者的耦合模型,采用离散元方法分析在螺旋桨流场下,不同厚度碎冰情况下船底所受脉动压力和冰载荷分布规律,建立船体三维有限元模型,综合考虑附连水质量、阻尼、激振力等,采用时域瞬态响应分析方法对船体尾部振动响应进行数值预报。