摘要：多相耦合输电线路的频率相关分布参数模型是分析任意多回交、直流输电线路最实用的模型,其非解耦算法具有计算精确、适用于不对称参数等优点,但应用于谐波稳态计算时,存在运算复杂、数值规模大及计算需要分段等问题。该文对频率相关模型非解耦算法的计算效率和计算精度进行了定量分析。在此基础上,推导了1种输电线路最优分段长度的计算方法,提出了1种频率相关模型的动态分段非解耦算法。该算法根据预设的计算精度,对各次谐波频率动态选取分段长度。验证算例表明,该文所提算法计算精度高,可根据需求任意指定精度,同时可以提高计算效率、降低软件复杂度,因此对电力系统谐波稳态分析软件的设计实现具有参考价值。

摘要：软件生态是限制RISC-V指令集架构发展的主要因素之一.让RISC-V处理器可以直接运行ARM Thumb二进制代码能在一定程度上缓解其在嵌入式领域中的软件生态问题.本文基于二进制翻译,通过硬件支持ARM Thumb的标志位、分支指令、条件执行,在RISC-V处理器上以较低的面积和功耗开销实现了对ARM Thumb程序的支持并获得了较好的性能.通过运行Embench基准程序套件,该处理器翻译运行ARM Thumb程序的平均性能能够到达直接运行RISC-V程序性能的75.5%.相较于仅使用二进制翻译支持ARM Thumb,该处理器运行ARM Thumb程序的性能提升了3.1倍,面积开销则下降了7.8%.

摘要：网构软件通常驻留在动态、开放的环境中，需根据环境变化展示自适应和自演化能力，代表了一类复杂系统.如何有效支持这类软件系统的开发是软件工程面临的一项重要挑战.本文介绍了一个基于Agent的网构软件集成开发环境SADE，它建立在一组网构软件关键技术基础之上，包括：基于Agent的网构软件抽象和构造，动态绑定的自适应和自演化机制，基于组织抽象的软件开发方法学ODAM，自适应和自演化策略描述语言SADL等.论文分析了SADE的技术框架以及各个组成部分，包括网构软件分析和设计工具集ODAMTools、编程工具集、运行支撑平台等；最后通过案例分析阐述了如何利用SADE来进行网构软件开发.

摘要：针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主控制器的命令实现对底盘、升降式机械臂以及机械手的实时控制。完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。实验结果表明,设计的家庭服务机器人具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

摘要：利用大多数武器装备含有铁磁材料的特性,提出一种基于磁异信号的地面机动目标分类算法。根据不同类型目标对地磁产生相应影响的原理,探测目标存在和识别目标类型。磁传感器用于采集目标产生的地磁场扰动信号,通过统计样本集训练和设计分类器,检验目标信号特征的类型最佳匹配模式,并对常见的3类目标进行试验研究。结果表明这种分类算法计算量小,分类正确率高,可以适用于地面侦察和目标入侵检测。

摘要：为设计出气动性能优异的风力机翼型,运用CST参数化方法表述翼型外形特征以控制翼型型线,利用自适应遗传算法耦合XFOIL软件的翼型优化方法,以翼型NACA 63-215为优化算例,在设计工况下寻优,得到一种升力系数、阻力系数、升阻比、力矩等气动特性均较NACA 63-215更优的翼型,证明了该优化方法的可行性,为风力机翼型优化设计提供了参考。

摘要：针对大缸径天然气发动机存在的燃烧速度慢、排温高、热负荷大、易爆震等问题,设计了一套适用于双火花塞点火的可视化定容燃烧系统。结合快速燃烧技术和自然火焰发光法,通过改变燃空当量比,在定容燃烧弹上进行了一系列天然气燃烧的可视化试验,并借助高速摄像机采集缸内动态燃烧过程图像,利用MATLAB数字图像处理技术,对比分析了单双火花塞点火对火焰传播过程、缸内燃烧压力、燃烧持续期等的影响。研究结果表明:在不同燃空当量比下,与单点火相比,双点火均能够缩短火焰传播距离,加快缸内燃烧速度,缩短火焰发展期和主燃烧期,从而提高燃烧的热效率。尤其对天然气稀薄燃烧时效果非常明显,可以有效抑制失火、爆震现象发生,拓宽稀薄燃烧极限,利于燃烧稳定和降低排放。

摘要：在分析空气源热泵热水器工作原理的基础上,给出了一种以ATmega16单片机为核心的空气源热泵热水器的变频改造方案,介绍了了基于智能功率模块PS21869主电路的设计。实验结果表明,经过改造后的控制系统运行稳定,压缩机实现了低频启动、启停次数减少,水温波动小,有一定的应用价值。

摘要：介绍一种基于CompactPCI总线,利用QL5030PCI控制器和嵌入式微控制器Am186cc来实现同异步的多协议通信板的设计。设计中用FPGA来实现同异步的转换以及逻辑控制电路,并用双口RAM来实现上位机与智能通信板的数据交换,设计出一种高速的智能通信板。

摘要：根据浙江省沪杭甬高速公路养护罩面的施工情况,从设计阶段平整度的控制和施工阶段平整度的控制2个方面对沪杭甬高速公路罩面平整度的控制进行了详细的分析。结果表明,其平整度符合高速公路标准要求,平整度的均方差评定达优良以上。