摘要：Efficient and economical electrocatalysts should be developed for oxygen evolution reaction(OER)and hydrogen evolution reaction(HER)to split water for an extensive application prospect of green and clean hydrogen ***,we develop highly efficient OER and HER electrocatalysts through the scalable fabrication of Ni Fe Zn hydroxide nanosheets firmly arrayed on a hierarchical porous intermetallic Ni Zn and Ni heterojunction over nickel foam(Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF).One bimodal porous Ni Zn intermetallic/Ni layer is in situ constructed on the nickel foam surface to maximize the exposure of catalytic sites and build firm Ni Fe Zn-OH nanosheets via the redox reaction with Fe Cl;.Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF shows low overpotentials of?50/600 around 235/284 m V for OER and?50/600 around73/212 m V for HER,small Tafel slopes of 46.1 and41.1 m V dec^(-1),and prolonged catalytic durability in an alkaline medium because of the strong synergistic effects of Zn doping,multiple interface engineering,and integral threedimensional free-standing *** bifunctional catalysts,Ni Fe Zn-OH/Ni Zn-Ni/NF required a low electrolytic voltage of1.49 V at 20 m A cm^(-2)(1.61 V at 100 m A cm^(-2))with a sustained and stable output for 40 h during water *** work might provide insights into the exploration of low-cost and highly efficient intermetallic/multimetallic hydroxide heterostructured electrocatalysts for practical overall water splitting.

摘要：现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。

摘要：本文主要针对微针的材质、类别、设计、制备与加工方法进行分析,列举了金属、硅、聚合物和一些其他的微针材料。同时也对微针的应用,例如经皮给药的方法、途径以及影响进行了说明。此外,对其作用于糖尿病、皮肤病和其他疾病及其复合应用进行了简单分析。聚合物微针和新型微针的发展可以显著提高药物的透皮速率,但是在安全性上还有待进一步研究。

摘要：研究通过设计儿童动物园活动行为编码表(日常行为、玩耍行为、交往行为和异常行为等4个方面),以南京红山森林动物园为案例地,对12岁以下儿童的动物园活动行为(特征+主题)进行探索式研究。研究发现:(1)玩耍行为和交往行为是儿童游玩动物园的主要活动行为,喝水/吃东西/坐推车等日常行为发生频率也相对较高,并表现出一定的随地大小便/拍玻璃/大喊大叫等异常行为。(2)儿童动物园活动行为呈现3个鲜明的主题,分别是:动物园是儿童尽情玩耍的好场所(动物园与玩)、动物园是和爸爸妈妈亲昵的好场所(动物园与家庭)、动物园是儿童认知发展的好场所(动物园与学习)。儿童动物园活动行为在游览节奏、动物偏好、空间使用、行为主题等方面,与成人相比具有鲜明的差异性。基于儿童是动物园的主要使用群体的事实,动物园要想提高吸引力,需要实现从成人视角向儿童视角转变,从而有效地响应当代儿童和家庭群体的使用需求。

摘要：为实现分布式制造环境中上下游工序和机器间的协同生产,研究了带有运输的混合流水车间调度问题。以包含加工时间、运输时间和加工等待时间的完工时间最小为目标,建立了带有运输约束的混合流水车间调度模型,基于Q-learning设计了改进的遗传算法(QGA)求解该模型。在该算法中,首先基于工件序号设计编码和遗传算子等遗传操作;然后根据种群适应度函数构建种群的状态集合,以交叉概率和变异概率的取值作为动作,以最佳个体适应度和种群平均适应度作为奖励;最后采用Q-learning对交叉和变异参数进行智能调整,提高算法的收敛速度与全局搜索能力。仿真实验结果表明,与改进的遗传算法(GA-TS)相比,本文QGA的最大完工时间平均减少了2.0%,收敛速度提升了18.1%。

摘要：为提高灾后无人机(UAV)救援的效率,本文研究多无人机灾后侦察任务分配问题。考虑无人机续航时间、灾区地形以及是否遇到飞行障碍等因素,以无人机执行任务总时间最小为优化目标建立多无人机侦察任务分配模型,设计了混合动态规划的改进拍卖算法(hybrid dynamic programming auction, HDPA)求解模型。首先将无人机执行任务所需时间价值化,以单无人机执行任务所获收益最大为优化目标,设计动态规划算法获得单无人机执行任务最优序列作为初始投标方案,以防止拍卖算法陷入局部最优、提高算法的收敛速度;其次设计价格更新机制,解决投标任务之间的冲突,最终获得多无人机侦察任务分配最佳方案。实验结果表明,各无人机执行任务较为均衡,完成任务的总时间与传统的拍卖算法、遗传算法、海洋捕食者算法(marine predators algorithm, MPA)相比平均缩短了3.5%、5.6%、4.75%。

摘要：针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、高度、底层厚度对弯曲角度的影响;选取柔性执行器尺寸参数,采用3D打印技术制作长度可调的连接部件实现半定制;利用Myoware传感器采集皮肤表面肌电信号同时进行滤波处理,利用Arduino UNO单片机执行特征提取,由支持向量机(support vector machine,SVM)算法完成运动意图识别,并依据识别结果控制气动系统驱动康复训练手套。结果表明,SVM算法分类准确率高,所研制的半定制柔性康复训练手套结构简单,与手部贴合度高,性能可靠。该康复训练手套对主动式镜像康复训练具有积极的效果。

摘要：结合班级特色,通过教学实践,笔者利用以关爱为主题的绘本进行教学,探索培养幼儿关爱行为的有效教学途径。实践表明:通过教师有意识地设计多种教学手段——利用多媒体技术“读”绘本、开展绘本剧表演、情感迁移等,结合为幼儿创设有益的教育环境,不仅能激发幼儿的阅读欲望,而且能帮助幼儿去感受、学习、表达爱,从而增强幼儿的关爱意识,使幼儿的亲社会行为能力得以提高。

摘要：实践教学是应用型高校教育教学体系的重要组成部分,也是培养学生创新创业精神和实践能力的重要途径。分析了应用型高校人力资源管理专业实践教学体系改革的必要性,提出我国应用型高校人力资源管理专业实践教学体系改革存在的问题,并在此基础上,构建适合创新创业时代背景的人力资源管理专业实践教学体系,期望推动应用型高校人力资源管理专业的建设与发展,并为相关专业实践教学体系的设计提供思路与建议。

摘要：分析化学学科发展迅速,知识体系庞大繁杂,与众多学科相互交错,密切关联,课程教学难度大。在课堂教学过程中,教师应根据课程特点和教学内容,精心挖掘关于教学内容的思政教育元素,巧妙还原教学内容涉及知识点的产生和发展过程,还原科学成果、技术的认知发现过程,教育学生从学科的动态历史发展中体会到如何做学问、如何做人。本文根据分析化学教材章节内容模块,介绍了分析化学教学过程中课程思政的设计与探索,以期为分析化学课程思政教育提供有益参考。