摘要：Insulin is widely used in treating diabetes, but still needs to be administered by needle injection. This study investigated a new needle-free approach for insulin delivery. A portable powder needleless injection（PNI） device with an automatic mechanical unit was designed. Its efficiency in delivering insulin was evaluated in alloxan-induced diabetic rabbits. The skin irritation caused by the device was investigated and the results were analyzed in relation to aerodynamic parameters. Inorganic salt-carried insulin powders had hypoglycemic effects, while raw insulin powders were not effective when delivered by PNI, indicating that salt carriers play an important role in the delivery of insulin via PNI. The relative delivery efficiency of phosphate-carried insulin powder using the PNI device was 72.25%. A safety assessment test showed that three key factors（gas pressure, cylinder volume, and nozzle distance） were related to the amount of skin irritation caused by the PNI device. Optimized injection conditions caused minimal skin lesions and are safe to use in practice. The results suggest that PNI has promising prospects as a novel technology for delivering insulin and other biological drugs.

摘要：为了提高澳洲坚果破壳整仁率,该文首先以加载速度、加载方向、果壳含水率为试验因素进行正交试验,以破壳后澳洲坚果果仁的整仁率为评价指标,优化出适宜澳洲坚果破壳的最佳工艺参数为：加载速率45 mm/min、沿水平向加载、果壳含水率6%~9%。在此破壳工艺下进行试验,得出澳洲坚果的整仁率最高可达93%。澳洲坚果果壳种脐向、宽度向、水平向的平均破壳力分别为1 018、2 274、1 173 N;弹性模量分别为32.24、68.63、39.65 MPa。说明澳洲坚果是各向异性的,宽度向的抗压能力最强。运用有限元方法对澳洲坚果的3个加载方向进行应力和应变分析,得出较佳的施力方向为水平向,与试验结果一致。故在设计破壳机时,施加于澳洲坚果的破壳力应不小于2 500 N,并应尽量使澳洲坚果沿水平向受力。研究结果为澳洲坚果破壳机的研制提供了理论基础。

摘要：设计制做了一个可以产生粉尘和甲烷并控制湿度的新型球型环境模拟舱,用来校验仪器并对干扰因素分析解耦。通过气溶胶发生器发生的NaCl颗粒来模拟粉尘,再混入低浓度的甲烷,通过内置的风扇搅拌均匀,再通过Zigbee无线技术将内置的传感器得到的湿度、甲烷浓度信号传给STM32单片机,再由单片机传给上位机的Labview上显示并控制球舱里面的湿度、甲烷浓度。结果表明球舱内颗粒物浓度均匀性良好,重复性误差不超过6%。湿度范围在10%～90%可控,甲烷浓度均匀并在1%以下可控。

摘要：在5G时代,移动通信将进一步实现物与物、物与人更加多元化的连接,最终走进万物互联的时代。不同的行业领域对网络带宽、时延、可靠性等方面的需求各有侧重,引入MEC技术可以充分发挥5G网络优势,解决不同垂直行业用户的应用需求,创造更多网络价值。结合5G及MEC的技术特点,对基于5G的MEC应用部署进行研究。同时,参与某政务园区5G+MEC平台的的应用部署实践,根据客户需求制定实施方案并通过验证,有力支撑了5G新业务发展。

摘要：集成光学陀螺采用光学Sagnac效应,通过检测谐振腔中相向传输两束光的谐振频率差得到转动角速度。针对陀螺输出信号及其噪声特征,提出了基于开关电容的滤波器的信号调理方法,理论分析表明了比传统带通滤波器更好的噪声抑制效果。建立了开关电容滤波器的频域模型,并利用该模型对滤波器参数进行了优化设计。同时,理论分析了其梳状滤波器特性,验证了应用于陀螺信号检测系统的可行性。最后搭建集成光学陀螺实验系统,实验结果表明,开关电容滤波电路能有效抑制信号噪声,提高陀螺检测精度。

摘要：针对甘蔗收获过程中剥叶作业的特点,在已成功开发小型手推式甘蔗剥叶机的基础上,研制开发出与中小型四轮拖拉机配套使用的机动剥叶机。经试验验证,该机具有转移方便、机动灵活、生产效率高、可适用于山区田间作业的甘蔗剥叶的特点,设计达到了预期目标。

摘要：为实现机器人在仓储、物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统。根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、触发条件和动作,建立其有限状态机模型,并在全国工程机器人大赛光电搬运环境中进行了实验验证。不同复杂环境中的实验结果表明,采用有限状态机的行为决策系统与传统裸编程的系统相比,在决策效率、准确性和稳定性方面具有明显优势。

摘要：选择扦插密度、尿素用量和硫酸钾用量3个因子，采用单形格子设计，布置田间参数试验，建立了3个供试因子对于鲜薯产量和净产值的回归数学模型。结果表明：在该试验条件下，“心香”的扦插密度为3300～3600株／667m^2，尿素用量约15kg／667m^2，硫酸钾用量13～18kg／667m^2，可以实现增产增收。

摘要：针对无线通信中存在的频谱资源有限、信道衰落和多径效应等问题,该文将可变长纠错(VLEC)编码和掺杂调制相结合,提出一种新的联合信源信道编码调制方法。该方法利用外信息转移(EXIT)图分析系统的迭代译码特性,优化设计可变长纠错编码和掺杂调制的参数。主要包括:(1)设计有更大自由距离的可变长码,使其具有纠错能力;(2)设计优化掺杂调制的掺杂和映射规则的方法,使掺杂调制EXIT曲线与可变长纠错编码EXIT曲线匹配,降低迭代译码收敛所需的信噪比(SNR)。仿真结果表明,在AWGN信道和瑞利衰落信道下,该联合信源信道编码调制方法与分离的信源信道编码调制方相比,迭代收敛所需的信噪比减小了1 dB以上,相比其他的联合信源信道编码调制方法,也有更好的误码率性能。在误码率为10–4时,该方法距离AWGN信道和瑞利衰落信道的香农限分别为0.7 dB和1.0 dB。

摘要：针对板坯入库优化决策问题,采用隶属度函数表示待入库板坯长度、宽度、厚度与各库位已存板坯对应属性的匹配程度,建立了板坯入库模型.针对问题特征,借鉴遗传算法的交叉和变异操作,设计了一种混合离散粒子群算法(DPSO--CM)进行求解.基于企业实际生产数据的仿真实验验证了模型和算法的可行性和有效性.