摘要：介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人(Active Terrain Adaptive Vehicle,ATAV)联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例,在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究,提出了基于包容结构的ATAV自主导航控制算法。仿真实验结果验证了控制算法的有效性。

摘要：在分析传统系统芯片SOC(片上系统)设计方法的基础之上,为了提高设计生产率和降低设计复杂度,强调高层次的抽象和重用,提出了基于模式的SOC设计方法(PBSOC),在系统级建立面向对象的设计模式库和IP复用库.针对SOC设计模式的最后目标,讨论了SOC设计分析中软件设计模式的可复用性及新的SOC设计模式的可发掘性,并以具体的实例改造现有的软件设计模式和构筑新的SOC设计模式,说明了面向对象方法在SOC设计流程中的使用.

摘要：针对现有盾构刀盘轻量化设计计算成本高、多依赖经验的不足,提出一种基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法。通过熵权TOPSIS综合贡献度分析筛选出对刀盘质量、最大变形和最大应力影响显著的结构参数作为设计变量,采用加权径向基函数模型、Kriging模型和支持向量回归模型的聚合代理模型来拟合设计变量与最大变形和最大应力约束响应间的隐式关系。在上述基础上构建了土压平衡盾构刀盘轻量化设计模型,并以序列二次规划算法进行优化求解。有限元仿真实验结果表明,所提出的轻量化设计方法实现土压平衡盾构刀盘减重7.44%,且能满足刀盘应力和变形要求,轻量化效果良好。

摘要：提出了一种结构简单的广角稳定太赫兹可调谐超表面吸波器,利用液晶材料电可调谐的性质,实现超表面吸波器吸收频率的调谐。利用液晶材料介电常数张量进行材料建模,模拟了液晶材料的各向异性特性。为了提高设计效率,得到良好的吸波性能和可调谐性能,利用粒子群算法对超表面吸波器单元结构进行了逆向设计;并对设计的超表面吸波器特性进行研究。结果表明,利用粒子群算法可以高效地逆向设计出性能良好超表面吸波器,当对吸波器施加的电压在0~10 V范围内连续调谐时,实现了TE模式吸波频率在404.4~444.4 GHz范围内连续可调谐,频率可调谐性为9%,吸收率大于99%;TM模式吸波频率在404.4~425.4 GHz范围内连续可调谐,频率可调谐性为4.64%,吸收率大于99%;当斜入射角度为60°时,吸收率仍大于94%,具有大角度入射稳定性和吸收频率稳定性。本文设计的太赫兹超表面吸波器具备高吸收率、大频率可调谐性、广角稳定性和低控制电压等优点,具有广泛的应用价值。

摘要：针对永磁同步直线电机系统中存在的模型不确定性、状态约束以及输入非线性(如非线性电磁驱动力/输入受限)问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制器.具体来说,为了降低噪声敏感性,进一步提高跟踪精度,采用仅依赖于参考轨迹的期望信号来替代测量信号.然后,设计神经网络在线逼近未知模型和非线性函数,并通过构造连续控制的方法来处理逼近误差.此外,构造障碍李雅普诺夫函数确保系统在运行过程中状态始终满足约束条件;并且通过严格的理论分析证明了跟踪性能满足要求.最后,通过仿真实验验证了所提控制器的有效性和鲁棒性.

摘要：结合某大型住宅集中热水系统工程实例,分析了热水系统故障原因,指出了大型生活热水系统在系统设计、设备选型、施工细节、系统调试、运行管理等方面容易存在的问题,并给出了对应解决措施。

摘要：为促进我国海洋石油安全事故统计分析工作,首先,通过分析当前海洋石油安全事故法规、标准、指南等文献,进一步明确我国海洋石油安全事故定义,细化事故分类与分级;然后,对比分析国务院、应急管理部、国内不同行业、“三桶油”企业以及国际石油公司等在海洋石油安全事故分类与分级的规定或做法;最后,阐释海洋石油安全事故范围和定义,并分类分级,说明其含义或适用情形。结果表明:在应急管理部海洋石油安全事故分类基础上,将我国海洋石油安全事故扩充为8个大类39个小类;在国务院事故等级划分基础上,将我国海洋石油安全事故分为6个等级。

摘要：基于配电GIS平台实现潮流计算的实用方案,利用GIS平台中的全局唯一编码(GUID)描述配电网络拓扑模型,取代传统前推回代方法中的节点-支路编码方式,为潮流计算提供更完整、精确、更新及时的参数。在Matlab环境下设计配网潮流计算模块,在GIS平台上集成该模块,实现可视化的潮流计算,将结果直观显示在配电网地图上。该方案在某农电企业实际应用,潮流计算结果验证了方案的实用性。

摘要：沃尔沃研发楼(二期)水消防系统主要由室内消火栓系统、自动喷水灭火系统等组成,该项目需在满足国标消防规范的基础上兼顾美国消防协会(NFPA)标准。比较分析了中美水消防系统的设计异同,并介绍了同时满足中美标准的设计方案,其中包括喷淋水力计算、架空管道连接方式、消火栓布置、喷头布置、喷淋管道减压等。

摘要：20世纪初,尼采、索绪尔、弗洛伊德等西方现代哲学家在学术领域和世界观等方面发生了巨大变化,并带来了方法论上的转变:非理性主义取代了理性主义,心灵的真实取代了现实的真实;指出以柏拉图等人为代表提出的"内模仿"即是对心灵和理念的模仿,其思想理论占据当时文艺思潮的主导地位,对20世纪以后的哲学家、美学家影响深远,尤其是精神分析学的代表人物弗洛伊德和荣格;同时,美学思潮的变革必然带来文艺的变革,此时期的艺术家乔伊斯、毕加索、达利等人的作品也与"内模仿"有着必然的联系。