摘要：为改善管网叠压供水系统的供水质量,采用自抗扰控制器对其进行控制.根据管网叠压供水系统的简化数学模型设计自抗扰控制器,利用Simulink建立整个系统和控制器的仿真模型.控制器以水泵的扬程作为输入,利用扩张状态观测器观测出系统状态变量以及外界扰动,通过配置非线性结构,并由前馈环节进行扰动补偿,最终得到控制变量.将自抗扰控制器从动态性能、适应性和抗干扰性3个方面与常规PID控制器进行比较分析.仿真结果表明自抗扰控制器不仅可以提高管网叠压供水系统的动态性能,而且增强了系统的抗干扰能力,使其具有更好的鲁棒性.

摘要：为了从情绪的视角分析紧急情境下人群的疏散行为,梳理了现有情绪感染的研究工作,总结了人群紧急状况下行为特点.采用智能体描述人群个体,提出一种多智能体情绪感染模型.其主体框架分为感知层、情绪层、感染层、行为层和行动层.归纳了产生情绪感染现象的3个条件及情绪感染的3个规则,提出了情绪感染的算法,考虑个体的个性和个体间距离因素,采用情绪强度和人群紧密度来计算个体疏散速度.用C#语言编制了仿真实验,采用真实的地震疏散案例,验证了仿真疏散时间和实际观测的基本一致.通过与以往基于传染病思路的情绪感染模型对比,所提出的模型可以更好地描述情绪感染从局部到整体的过程.实验结果表明,所提出的模型可以推演情绪驱动下的群体聚集行为,有望为制定应急疏散预案提供一种可视化分析方法.

摘要：广泛分布于我国南方泥盆纪地层的＂宁乡式＂铁矿储量巨大,然而含磷高严重制约了该类型铁矿的开发利用.铁矿石中磷的赋存状态是设计该类型铁矿＂提铁降磷＂方案的理论基础,是开发该铁矿首先要了解的问题.充分利用湿化学全岩分析、电感耦合等离子体质谱分析等全岩元素分析,扫描电子显微镜、X射线衍射等物相分析,电子探针微分析、激光剥蚀电感耦合等离子体质谱分析等微区分析技术,对鄂西晚泥盆世含磷鲕状铁矿石中磷的赋存状态、物质来源与磷矿物形成过程进行了初步探讨.铁矿石中的含磷矿物主要为碳氟磷灰石,分别以短柱状磷灰石晶体颗粒（65%以上粒径小于20μm）、磷灰石内碎屑（粗砂至极粗砂级,集中形成透镜状或带状层理）以及鲕粒中与赤铁矿相互包裹的凝胶状磷灰石（层厚度1050μm）3种形式存在.磷灰石晶体是在孔隙水中重结晶而生成,磷质可能来源于晚震旦世地层的磷块岩;磷灰石内碎屑是古海水体中原位化学沉积的产物,磷质可能来源于古海周边的大陆;鲕粒中凝胶状磷灰石也是原位化学沉积的产物,但与铁质沉积位置相同,并与富铁的鲕绿泥石混合或相互包裹形成鲕粒.

摘要：提出了蜂窝结构的三面体转镜,对这种新型转镜做了结构设计,并利用3维有限元计算技术,分析了蜂窝结构的三面体铝合金转镜的力学性能。结果表明:对镜面尺寸17.325 mm、轴向长度32.5 mm的三面体铝合金转镜,在5×104r/min转速下,镜面最大变形量为0.547μm,约为原结构铝合金转镜镜面的16%,与相同结构尺寸的铍转镜镜面变形量处于相同量级;内部最大应力小于原结构铝合金转镜。

摘要：针对传统液压泵难以输出多种流量和压力的问题,结合凸轮转子叶片泵的结构及双定子的思想,提出一种新型凸轮转子型双定子叶片泵。该泵含有凸轮转子、外定子及内定子并在一个壳体内形成了两泵,两泵流量成比例,从而实现了多个压力、不同流量的输出,或者驱动多个压力、不同流量的液压系统同时工作。通过对凸轮转子型双定子叶片泵内部结构的分析,归纳出内、外泵在不同组合方式下的理论排量计算式,得出主要内泄漏途径。内泵单独供油、外泵单独供油和内外泵联合供油3种工作状态的比较表明,随着负载压力的增大,所提泵的容积效率随之降低,在同一输出压力下内泵单独工作时的容积效率最低,外泵单独工作时容积效率最高。该结果可为凸轮转子型双定子叶片泵的设计及应用提供参考。

摘要：群体虚拟仿真能够以三维可视化方式直观呈现紧急情况下的人群逃生行为,对人群的安全管理具有重要的指导价值.由于真实紧急事件案例样本的数据往往不够全面,很难用于虚拟仿真模型的系统验证,而逃生演习也很难重现真实的紧急情景.近年来,人们开始引入动物逃生实验来辅助发现人群逃生规律.文中总结了以蚂蚁和老鼠为主要代表的动物群体逃生行为实验,针对已有的典型群体行为仿真模型,探讨了用动物逃生实验来辅助群体仿真模型验证的可行性;并讨论了动物逃生实验的局限性,提出了动物逃生实验的改进建议,为更好地开展群体行为模型研究提供一些借鉴.

摘要：通过对桥梁养护数据管理、安全状态评估、养护辅助决策分析、信息共享等需求进行分析的基础上,应用Web-GIS技术和基于B/S网络结构技术对桥梁养护管理系统(BMMS)进行了设计,给出了系统结构、功能模块和养护评估模型;应用面向对象的软件开发技术研制了基于区域性管理的桥梁养护管理系统。将所设计的方案和研制的软件应用于江苏省汾灌高速公路桥梁养护的实际工程中,结果表明,桥梁缺损状况的评估结果与江苏高速公路工程养护有限公司技术工程师的评估结果一致,证实了所开发系统(BMMS)的可操作性,并实现了各个职能部门的信息共享和桥梁养护的区域性管理。

摘要：移动式动态线路加载车通过曲线时,如不主动控制,安装在仪器车车底的刚度检测架与轨道之间会有偏移,当曲线半径很小时,刚度检测架上的激光位移传感器就会超出量程,造成曲线地段轨道刚度无法测量。为此,设计了刚度检测架跟随系统。本文介绍了跟随系统的机械结构设计和运动控制软硬件设计。目前该系统已成功应用到移动式动态线路加载车上。

摘要：目的现代社会存在心理问题的人日趋增多,及时调节其负面情绪对社会和谐稳定具有重要现实意义。传统的情绪调节方法需要花费大量人力,为此提出一种面向情绪调节的多模态人机交互方法,识别用户情绪,采用文本对话和体感交互实现对用户情绪的调节。方法综合运用了表情识别、文本对话和手势来实现对用户情绪的识别,构建了具有情绪表现力的智能体。用户的表情识别采用支持向量机方法,文本对话采用基于规则和融入情绪因素的Seq2Seq模型实现。设计了聊天、过生日和互动游戏(打篮球)等交互剧情,采用手势和肢体动作来辅助交互。为了更好地体现情绪调节的作用,在互动游戏中设计了强化学习算法,可根据用户的情绪反馈来自动调整游戏难度,最终让用户情绪调整到积极状态。结果通过实验发现,采用单模态交互很难感知到用户的背景信息,因此对用户的情绪识别可能出现误判。而采用多模态的人机交互方式,可以通过文本对话了解用户的背景信息,从而对用户情绪的识别更为合理。在多模态的人机交互剧情中,用户能以更自然的方式实现情景互动,智能体在多模态交互中更能发挥情绪调节作用。结论本文提出一种基于多模态人机交互的情绪调节方法,该方法不需要昂贵的硬件设备,便于推广普及,为消极情绪的调节提供了一种可计算方案。

摘要：为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳,以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例,利用波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性,并搭建了单泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明：多马达受到脉动油液作用后,在不同的工作方式下输出特性不同。当泵和马达波动周期一致时,其中内外马达差动工作时输出的转矩脉动最小,其转矩不均匀系数约为1.5%～1.9%。滞后角不同对内外马达并联工作时输出的转矩脉动影响较大,其转矩不均匀系数值最大时约为1.9%～2.7%,大于其他3种工作方式的转矩不均匀系数值。合理地调整滞后角可以使内外马达并联工作时输出转矩的转矩不均匀系数值小于内马达或外马达单独工作时的转矩不均匀系数值,降至1.9%～2%,也可使马达整体的输出转矩脉动降低,说明滞后角对马达输出的转矩脉动有很大的影响。该研究可为减小马达转矩脉动和单泵多马达传动系统的设计与应用提供参考。