摘要：Tandem electrocatalysis is an emerging concept for effective electrochemical CO_(2) reduction reaction(CO_(2)RR)towards multicarbons(C_(2+)).This decouples the multiple steps of CO_(2)-to-C_(2+)into two steps of CO_(2)-to-CO and CO-to-C_(2+)catalyzed by individual catalysts,to improve the Faradic efficiency(FE).However,due to the mass-transport limitation of CO from the generation site to the long-distance consumption site,such a strategy still remains challenge for high-rate production of C_(2+)***,we designed CuO/Ni single atoms tandem catalyst,which made the catalytic sites of Ni and Cu for independently catalyzing CO_(2)-to-CO and CO-to-C_(2+)compactly neighbored,enabling the in-situ generation and rapid consumption of *** CuO/Ni SAs tandem catalyst achieved a particularly high partial current density of C_(2+)products(1220.8 mA/cm^(2)),while still maintained outstanding C_(2+)products FE(81.4%)and excellent selectivities towards ethylene(FE 54.1%)and ethanol(FE 28.8%),enabling the profitable production of multicarbons by CO_(2)RR.

摘要：以Nd:YAG、Cr:Nd:YAG和Ce:Nd:YAG三种激光材料为研究对象,采取以空间应用和地面应用为导向的两种太阳光谱模型,计算了太阳辐射光谱与材料吸收光谱之间的重叠效率。将激光材料的吸收系数引入重叠效率,分析了经吸收系数修正后,激光材料的太阳光谱匹配效率随吸收长度的变化关系。当接近光谱匹配效率极限值时,地面太阳光谱模型下Nd:YAG、Cr:Nd:YAG和Ce:Nd:YAG所需要的吸收长度分别为6.5 cm、4.4 cm和3.7 cm,空间太阳光谱模型下所需要的吸收长度分别为7.3 cm、4.3 cm和3.8 cm,所研究的吸收长度为激光材料的长度参数设计提供了可供参考的最大值。同时Ce:Nd:YAG晶体计算出的长度最短,预计泵浦光在该材料中传输时引入的散射损耗将最小,因此以Ce:Nd:YAG晶体作为激光材料,有望进一步提高和改善太阳光泵浦激光器的输出性能。

摘要：针对多摄成像系统中多个相机模组因硬件差异引起的白平衡不一致问题,提出基于光源估计的白平衡一致性转换方法,使用决策点转换方法、查找表方法、分类决策点转换方法将原始相机的白平衡决策点转换给参考相机,并使用色度比例差异、白点色差和全色块色差三个指标,在多种光源下对算法进行评价.结果表明提出的查找表和分类决策点转换方法可有效提升多摄相机模组的白平衡一致性,满足移动设备影像系统使用需求,并可指导多摄成像系统的模组硬件设计和选型.

摘要：老旧小区是指城市、县城(城关镇)建成于2000年以前、公共设施落后影响居民基本生活、居民改造意愿强烈的住宅小区。老旧小区的建筑物使用期限基本上都是超过20年以上的,因为相应规范的调整更新,从而导致此类建筑物存在不符合现在设计标准、材料老化导致的强度不足、建筑物整体抗震性能较差、建筑物结构体系混乱、室内布局不合理、室外建筑密度大消防隐患大、设计及施工原始资料欠缺的问题,现阶段需要通过检测鉴定确定其安全性,但是因为工作量较大,从而也加大了加固设计施工的困难,但是因为建筑物结构安全关乎人民生命财产安全,因此对其进行结构加固也就成为当务之急。

摘要：激光二极管抽运的单块非平面环形腔固体激光器具有结构稳固、效率高等优点 ,在一定的纵向磁场作用下 ,可形成单向行波振荡 ,纵向抽运时就可得到较高功率的单频输出 ,有广泛的应用前景。文中在详细讨论了非平面单向行波环形腔形成单频的原理基础上 ,研究了国际上流行的“三角形”单块非平面环形腔 ,并用此种腔型得到 2 70 m W的基横模单纵模 1.0 6μm激光 ;同时提出了所设计的非平面环形腔“梯形环形腔”和“角锥棱镜式环形腔”。由于它们工作原理相近 ,统称它们为“泛三角形非平面单向行波环形腔”。

摘要：在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以NiosII嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时,设计了基于NiosII嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频。实验结果表明:实现了测量重频为20 000次/s、测距精度为3 cm的激光测距。与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高,且具有更好的可扩展性和灵活性。

摘要：研制出一种1061 nm和1064 nm双波长连续输出的Nd:YAG微片激光器。通过对激光器输出端所镀膜系的透过率进行设计,平衡了1061 nm和1064 nm激光的阈值泵浦功率;以激光二极管(LD)作为泵浦源,在室温下对3组不同厚度的工作物质分别进行了实验,均得到了1061 nm/1064 nm双波长激光输出。采用在微片状晶体两端直接镀膜形成谐振腔的方式,压缩了谐振腔的光学长度,在双波长输出的同时实现了1064 nm波长下的多纵模输出。

摘要：关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。

摘要：太阳光泵浦激光器直接利用太阳光作为泵浦源,实现了太阳光能量到激光能量的直接转化。设计了分腔水冷型金属锥形泵浦腔,以直径8mm,长115mm的Nd:YAG晶体棒作为激光工作物质,用有效面积1.03m2菲涅尔透镜会聚太阳光,实验获得了23.7 W的稳定激光输出,斜效率为7.87%。通过对比实验,改进后的分腔水冷型太阳光泵浦激光器较原有锥形腔激光器有55.92%的激光输出功率提升。分别从侧面泵浦光在冷却水中的吸收损耗以及其耦合效率等方面对新型腔体结构进行了分析,证实了分腔水冷型腔体结构对侧面泵浦效率的提高,并提出了陶瓷漫反射材质的分腔水冷型激光腔的设计。

摘要：根据全光纤激光雷达特性设计与优化发射和接收光学系统。针对全光纤激光雷达光学系统中的激光高斯传输特性、扩展目标特性和光纤收发特性,修正激光雷达方程中的发射天线增益和目标反射截面,引入光纤接收效率参数。修正后的发射天线增益与目标处光斑大小的平方成反比,漫反射目标的雷达反射截面取决于目标反射率和激光入射角。实验探究了回波功率与接收光纤芯径的关系,得到了最佳光纤芯径。修正后的激光雷达方程可准确计算光纤收发条件下激光的回波功率,为后续的信号处理提供精确的理论支持。