摘要：Adenine derivatives, in particular the scaffold bearing the acyclic nucleoside phosphonates (ANPS), possess significant antiviral and cytostatic now, several effective adenine derivatives have been marketed for the treatment of HIV, HBV, CMV and other virus-infected diseases. These compounds are represented by tenofovir (PMPA) a medicine for both HIV and HBV, and adefovir as an anti-HBV agent. More than this, other analogs, such as GS9148, GS9131, and GS7340, are also wellknown anti-viral agents that have been progressed to the clinical studies for their excellent activity. in general, the structures of these compounds include an adenine nueleobase linked to a phosphonate side ehain. Considerable structural modifications on the scaffold itself and the peripheral sections were made. The structure-activity relationships (SARs) of this skeleton will provide valuable clues to identify more effective adenine derivatives as antiviral drugs. Here, we systematically summarized the SARs of the adenine derivatives, and gave important information for further optimizing this template. (c) 2015 Chinese Pharmaceutical Association and Institute of Materia Medial., Chinese Academy of Medical Sciences. Production and hosting by Elsevier B.V.

摘要：广义Howell设计是一类双可分解的组合设计,能够构造置换码和常重码.本文推广了基区组-加法器方法,并利用3-HMOLS作为递归工具,给出了广义Howell设计的一些新构造,最后完全解决了广义Howell设计GHD(n+2,3n)的存在性问题.

摘要：设计思维意识是工科大学生应该具备的基本工程素养。在分析设计思维内涵、特征和教育应用途径的基础上,构建了设计思维导向的虚实结合工程实践教学模式,以"安全驾驶"主题工程实践课程为例分析了该教学模式的实施过程和应用效果,并给出了教学建议。该研究对设计思维融入工程实践教学有一定的参考意义。

摘要：为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空间,提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律;其次,在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项,设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律,并进行了稳定性分析。保证导弹能在视场角约束的条件下,以期望的攻击时间和角度击中目标,并且误差均小于0.01;最后,通过数值模拟验证了所设计制导律的正确性和有效性。

摘要：方法:将芸豆蛋白与氨基葡萄糖进行糖基化反应,通过糖基化和辅助糖基化对芸豆蛋白结构修饰,研究其对功能性质的影响。目的:探讨糖基化蛋白功能性质与结构之间的关系。结果:糖基化改性使芸豆蛋白的溶解性、乳化性、起泡性均有明显改善,利用超声辅助糖基化芸豆蛋白和糖基化芸豆蛋白的溶解性、乳化性、起泡性分别提高了17.30%,10.10%,20.89%,12.59%,2.5%,1.25%;而泡沫稳定性、表面疏水性和热变性温度均有所降低,分别下降了14.23%,9.73%,280Ho,110Ho与3.1,1.95℃。与芸豆蛋白相比较,其二级结构上α-螺旋和β-折叠呈增加趋势,β-转角结构和无规则卷曲呈下降趋势。经糖基化处理的芸豆蛋白分子呈易结合状态,更易暴露蛋白质分子结构内部的结合位点。结论:通过对芸豆蛋白和改性芸豆蛋白的功能性质与空间构象的比较分析,明确糖基化处理可使蛋白质分子链内部外露,糖基化改性对芸豆蛋白二级结构主链有影响。这为制备芸豆蛋白特定产品以及分子设计和重组提供了依据。

摘要：针对温室移动机器人自主作业过程中,对视觉里程信息的实际需求及视觉里程估计因缺少几何约束而易产生尺度不确定问题,提出一种基于无监督光流的视觉里程估计方法。根据双目视频局部图像的几何关系,构建了局部几何一致性约束及相应光流模型,优化调整了光流估计网络结构;在网络训练中,采用金字塔层间知识自蒸馏损失,解决层级光流场缺少监督信号的问题;以轮式移动机器人为试验平台,在种植番茄温室场景中开展相关试验。结果表明,与不采用局部几何一致性约束相比,采用该约束后,模型的帧间及双目图像间光流端点误差分别降低8.89%和8.96%;与不采用层间知识自蒸馏相比,采用该处理后,两误差则分别降低11.76%和11.45%;与基于现有光流模型的视觉里程估计相比,该方法在位姿跟踪中的相对位移误差降低了9.80%;与多网络联合训练的位姿估计方法相比,该误差降低了43.21%;该方法可获得场景稠密深度,深度估计相对误差为5.28%,在1 m范围内的位移平均绝对误差为3.6 cm,姿态平均绝对误差为1.3°,与现有基准方法相比,该方法提高了视觉里程估计精度。研究结果可为温室移动机器人视觉系统设计提供技术参考。

摘要：以不同配比米蛋白组分的样品为试材,比较各样品的功能性质变化,明确各蛋白组分对蛋白产品品质影响的差异,为今后进行分子设计和重组生产米蛋白产品提供理论支撑。通过各蛋白样品的溶解性,乳化特性,起泡特性,持水性/持油性等功能性质研究,结果表明,米糠浓缩蛋白的溶解性比大米浓缩蛋白高200%左右;米糠蛋白各功能性质显著优于大米蛋白,但大米蛋白的起泡稳定性比米糠蛋白提高近20%。米蛋白中的清蛋白提高产品的溶解性、持水性/持油性,降低起泡稳定性;醇溶蛋白提高产品的乳化特性;谷蛋白提高产品的起泡稳定性。蛋白产品的功能性质与蛋白组分的组成密切相关。

摘要：中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。

摘要：教育元宇宙为未来的实验教学描绘了极具想象力的图景。本研究首先分析了实验教学的发展历程和类型,随后设计了支持实验教学的教育元宇宙架构,阐述了教育元宇宙场域下的实验教学特征与场景,最后从高校、教师、学生、企业四个方面给出了教育元宇宙场域下的实验教学建议。进一步回答了教育元宇宙场域下能开展哪些类型的实验教学、教育元宇宙场域下开展实验教学时能做什么等问题,以期为教育元宇宙场域下开展实验教学提供参考。

摘要：【目的】研究面向玉米田间场景的图像深度估计方法,解决深度估计模型因缺少有效光度损失度量而易产生的精度不足问题,为田间智能农业机械视觉系统设计及导航避障等提供技术支持。【方法】应用双目相机作为视觉传感器,提出一种基于混合分组扩张卷积的无监督场景深度估计模型。设计一种混合分组扩张卷积结构及对应的自注意力机制,由此构建反向残差模块和深度估计骨干网络;并将光照不敏感的图像梯度和Gabor纹理特征引入视图表观差异度量,构建模型优化目标。以田间玉米植株图像深度估计为例,开展模型的训练和测试试验。【结果】与固定扩张因子相比,采用混合分组扩张卷积使田间玉米植株深度估计平均相对误差降低了63.9%,平均绝对误差和均方根误差则分别降低32.3%和10.2%,模型精度显著提高;图像梯度、Gabor纹理特征和自注意力机制的引入,使田间玉米植株深度估计平均绝对误差和均方根误差进一步降低3.2%和4.6%。增加浅层编码器的网络宽度和深度可显著提高模型深度估计精度,但该处理对深层编码器的作用不明显。该研究设计的自注意力机制对编码器浅层反向残差模块中不同扩张因子的卷积分组体现出选择性,说明该机制具有自主调节感受野的能力。与Monodepth2相比,该研究模型田间玉米植株深度估计的平均相对误差降低48.2%,平均绝对误差降低17.1%;在20 m采样范围内,估计深度的平均绝对误差小于16 cm,计算速度为14.3帧/s。【结论】基于混合分组扩张卷积的图像深度估计模型优于现有方法,有效提升了深度估计的精度,能够满足田间玉米植株图像的深度估计要求。