摘要：针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。

摘要：为解决现有矿用防爆柴油机车变速器操纵过程相互独立且复杂的问题,以CCG8型防爆柴油机车为例,利用软件建立手动循环换挡机构的虚拟样机模型。对手动循环换挡机构的升挡和降挡过程、不同换挡速度及变速鼓凸轮槽升角对换挡力的影响进行仿真分析,通过仿真得出的换挡力曲线分析其换挡性能。

摘要：目的 探究具有不同面积占有率的正六边形凹坑微织构血管支架对血液流动特性的影响,探究微织构在抑制支架再狭窄中的作用。方法 在管状血管支架内表面设计具有不同面积占有率的正六边形凹坑微织构,采用Ansys有限元分析方法探究不同面积占有率微织构的存在对其腔内血液流速的影响。结果 带有微织构的支架腔体内血液流速大于无织构的支架腔体内血液流速。在整个心动周期内,心脏收缩时微织构面积占有率为31.9%的血管支架腔体内的主流区血液流速整体上最快;心脏舒张时微织构面积占有率为11.2%的血管支架腔体内的主流区血液流速最快。在峰值时微织构支架下的血液流动方向会产生径向跳动和扰动,血液流速产生了径向分量,在近壁面处血液出现了扰动和不稳定流动现象,微织构面积占有率越大,壁面产生扰动的血液越多。在平稳时刻,近壁面血液会产生回流,在无微织构支架下腔体内正常流动的血液与回流区血液形成了漩涡,面积占有率越大,形成的漩涡越明显。结论 血管支架内壁微织构的存在可以减小血液的黏附和流动时所受到的阻力,提高血液的流速,同时可以使近壁面处血液更好地混合,有利于改善血液的流动状态,降低再狭窄现象的发生概率,提高血管支架正常服务的寿命。

摘要：对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。

摘要：为建立发动机控制系统实物仿真试验环境,设计基于DSP的接口模拟器。采用该接口模拟器,结合发动机模型和控制器实物,构成完整的实物在回路仿真系统。仿真实验表明:模拟器能够传递控制器和上位机之间的信息,具有良好的实时性和抗干扰能力,满足系统设计需要。

摘要：为了提高太阳能的转换效率,普遍采用对太阳进行跟踪以最大限度地获得更多的太阳能。设计了太阳聚焦器和基于光电传感器的太阳跟踪装置,采用日历跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪。设计了一套能够自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现最大效率地利用太阳能。整个系统结构简单、价格低廉、性能可靠、跟踪精度高。实验表明,该系统的跟踪精度高,跟踪器能够稳定工作,太阳光线垂直照射光斑,达到太阳能热发电所需要的温度,取得了满意的效果。

摘要：结合现有橡胶挤出机的喂料挤出方式研发出一种适用于工业陶瓷聚合物共混材料的新型三维(3D)打印成型方法。根据工业陶瓷聚合物共混的最佳混合喂料配方,利用自主设计的新型螺杆挤出式3D打印机进行打印成型实验,将输料温度、喷头温度、出料速度、成型平台温度4个因素作为实验变量,采用正交试验打印出实验模型毛坯件,根据所得毛坯件的表面精度和成型品质进而确定出工业陶瓷聚合物共混3D打印最佳成型工艺。

摘要：针对实际地震动采集过程中由于低频噪声、速度和加速度初始值以及人为操作误差等诸多影响因素造成地震波位移时程曲线出现严重基线漂移的问题,以地震波基线漂移校正为目标,在Iwan法和EMD法的基础上,提出了一种新的基线漂移处理方法。该方法可以保留原始记录的峰值和频谱特性,保证了基线漂移处理后的速度终点值为零,位移终点值平行于时间轴。在文中方法的基础上应用ANSYS结合"大质量法"和"位移法"进行了地震响应动力计算。结果表明:采用文中提出的基线漂移处理方法可以保证在不改变原始记录峰值及频谱特性的基础上,对地震波基线漂移现象进行校正。研究成果对低频噪声、初始值及人为操作误差等因素引起的基漂现象滤除具有参考价值。

摘要：为探明工布乌头种子的萌发特性,研究了不同温度、光照和播种深度处理对工布乌头种子萌发的影响。结果表明:温度和播种深度显著影响工布乌头种子的发芽势,适宜发芽温度为25℃,适宜播种深度为2.0cm,光照处理对工布乌头种子萌发无明显影响。

摘要：递归设计在计算机相关专业的数据结构学习当中是非常重要的内容,而对于教材的描述过于抽象,理解起来比较困难。结合应用型本科院校学生的学习特点,对递归设计的教学内容与教学方法与手段进行了全方位的教学改革。同学们对递归设计的掌握有了明显地提高。