摘要：根据太阳能硅片多线切割加工机理,建立了张力控制系统的速度差模型和运动学模型。采用速度同步模型和自适应控制方案,结合张力控制电机反馈的角速度和角位移大小对收/放线电机的速度输入进行修正,达到对张力的有效控制。针对会引起张力扰动或张力波动过大的相关因素进行分析研究,其中包括收线辊半径扰动、切割线走丝换向以及导向轮对张力波动的影响。针对这些张力波动影响因素,提出相关解决方案,MATLAB/simulink仿真结果表明所提出的解决方案具有可行性。

摘要：对硅棒的切片加工技术进行了简介,分析了切割线在走线过程中张力波动产生的原因。提出基于伺服电机转矩控制和张力摆杆相结合的张力控制方案来替代现有的张力重锤控制方案,并建立了该控制方案运动学模型和动力学模型,为张力反馈控制提供了理论依据。通过建立速度控制模式下伺服电机的数学模型,提出模型参考自适应速度同步控制方案与张力摆杆的反馈相结合的张力控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下分别建立基于PID控制策略和自适应控制策略的张力控制系统仿真模型,仿真结果表明该控制方案明显优于PID控制方案,能够有效控制线速度同步误差和张力波动。

摘要：作为城市交通运输的主要工具——地铁,其运营的安全性、高效性直接关系着人们的生产生活。但目前常有地铁事故发生,对引发事故的因素进行研究十分必要,只有不断对其影响因素进行深入研究,才能采取针对性的措施,进而提高地铁运营的安全。论文主要探究了地铁安全运营的影响因素与对策,并以案例进行了分析。

摘要：为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台新构型；其次，采用有限元方法对平台的尺寸参数进行了优化，并对其静动态特性进行了仿真分析；最后，通过试验对平台的性能进行了测试。结果表明：在150V电压下时，平台X和Y方向的位移分别为22．88μm和23．25μm；平台X和Y方向的固有频率分别为1．712kHz和1．706kHz；在10N的阶跃输入力作用下。平台X和Y方向的响应时间均约为20ms。

摘要：背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法:根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论:利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。

摘要：对马钢平整机板面吹扫系统及其存在的问题进行了详细的分析,并给出了相应的改进措施,为今后对类似设计的改进提供了一条改造思路。

摘要：“A/RPIR+磁混凝沉淀”组合工艺具有运行能耗低,投资节省,占地少,运行稳定,出水水质好等优势,已在河道黑臭水体治理及市政污水处理领域得到广泛应用。本文对某市政污水处理厂(A/RPIR+磁混凝沉淀工艺、设计规模10×10^(4)m^(3)/d)的稳定运行效能进行分析评估。结果表明,水厂出水水质全部稳定达标,年平均吨水电耗为0.196kWh,产出泥饼含水率相对稳定,平均为79.5%,日泥饼产量为74.1 t,污泥产率为1.14×10^(4)TDS/m^(3)。污水厂整体运行效能良好。

摘要：配电终端是配电自动化实现的根本保障,发挥着实现配电网数据采集、遥信、故障测试、通信传递、定位等多种作用。本文阐述了展开研究的意义,同时分别从设计与应用的角度出发对配电终端自动化检测系统进行了研究,希望促进终端持续快速发展。

摘要：医疗数据是医疗体系最重要的支柱和驱动力,对于健康医疗领域的发展至关重要。针对目前医院存在的医疗数据造假、医疗诊断错误等问题,提出了一种基于区块链的医疗数据审计方法。从审计的视角出发,采用IPFS和区块链相结合的方式存储医疗数据,并借助智能合约进行医疗数据的存取和访问控制,保证医疗数据真实可靠和公开透明;然后,设计了一种基于注意力机制的深度学习医疗数据审计模型,自动提取医疗数据的关键特征,以求更精准地定位医疗数据审计线索。实验结果表明,构建的基于区块链的医疗数据审计方法不但能够保证医疗数据的可靠性,而且在审计线索定位的准确率和精确率上,相比现有审计模型均有一定程度的提升。

摘要：目前,市面上能够实现爬楼梯功能的智能轮椅价格昂贵,由于车轮与楼梯的接触面积小,爬楼梯时容易打滑,运动不平稳。针对以上问题,设计了一种新型电动智能爬梯轮椅,利用U型杠连接车轮,通过前轮带动后轮上升,实现爬楼梯功能,同时通过杠杆原理与转矩(力矩)的计算,采用电动推杆,设计座椅倾角补偿装置和防侧翻装置,使座椅在爬楼梯的过程中始终保持和地面平行,保证轮椅能够平稳上升,不易发生后倾。这种轮椅的设计制作成本较低,不易打滑,运行平稳。