摘要：随着我国大跨度桥梁工程建设中沉井基础的规模越来越大,大型沉井基础的整体沉降对高速铁路桥梁线型控制至关重要。以常泰长江大桥公铁两用大跨度斜拉桥主墩沉井基础为工程背景,详细分析了常泰长江大桥桥梁建设阶段沉井基础的整体沉降,并根据实际的沉井基础尺寸和地层分布,设计了对应的离心机模型试验,综合评估了该沉井基础在桥梁施工阶段的整体沉降变化特征。结果表明:在上部结构施工阶段,沉井整体变形可分为缓慢增长、急剧变形、趋于平稳3个阶段;当土体压缩模量依据实际受力状态取值时计算得到的整体沉降量与离心模型试验结果比较吻合;工程荷载施加完毕时,该沉井基础整体沉降量约为225 mm。该研究成果为常泰长江大桥主墩沉井基础设计提供了重要参考,并对类似沉井基础工程具有重要的借鉴意义。

摘要：对天铁6号高炉煤气干法布袋除尘工艺设计进行了总结,认为该工艺处理的高炉煤气含尘量少、温度高,可大幅增加余压煤气发电量,处理过程基本不消耗水,并指出了需要改进的技术及设备选型。

摘要：黄河下游堤防工程地质勘测应考虑到悬河的特殊性 ,采取点面结合、专项研究与生产相结合的思路 ,对活断层渗透变形、堤身特性、堤基稳定等关系到悬河安危的重要问题进行专题研究。

摘要：BOPP薄膜厚度控制系统是一个复杂的多变量耦合系统,通过对其工艺过程分析可得到三通道厚度控制系统传递函数模型,利用相对增益矩阵对其进行耦合性分析。由于现有的解耦算法无法完全消除系统间的耦合影响,使用径向基函数模型(RBF)对系统进行解耦设计。针对其存在训练过程长的问题,使用快速自学习算法、附加微分项与粒子群优化算法(PSO)对RBF模型进行优化,提升系统的抗干扰能力与响应速度。实验结果表明,提出的ASRBFD方法抗干扰能力强、RBF模型训练效率高,系统解耦性能优良。

摘要：车床挂挡拨叉作为车床换挡机构中关键零件,对尺寸和形位误差要求严格。针对现有测量技术在测量车床挂挡拨叉时的局限性,设计了一种结构简单、使用方便、能同时检测4个待测项目的综合检测装置。该装置提高了检测精度和检测速度,具有很好的实用价值。

摘要：提出了一种分布式协同入侵检测系统模型,并针对这种新模型设计了一套较完善的协同入侵检测算法和入侵检测引擎。同时,给出了分布式协同入侵检测系统的框架和各模块的功能。仿真实验验证了该系统的稳定性、可靠性和可扩充性,达到了预期的结果。

摘要：某高边坡滑坡治理工程施工中,按设计设置边坡监测点,以实测的位移、温度、降雨量以及时间作为影响边坡长期变形的因素,根据偏最小二乘法对复杂因子和相关性分析建模的结果,确定各影响因素的权重,获得荷载响应率与边坡稳定性间的相关关系。并基于模糊神经网络方法建立了该边坡典型监测预测模型,进行了对比模拟分析,得出了相应的稳定性状态,有效地发出高边坡施工安全预警。该方法实现了高陡边坡稳定性实时监测和超前预警施工信息化,保证了施工安全,也为高边坡设计方案的优化提供了依据。

摘要：通过偏光显微镜、电子扫描电镜、粉晶X射线衍射,测定板岩泡水过程中吸水率、润湿角的变化,不同浸泡时间下的矿物颗粒微观结构、孔隙度的变化,并通过三轴压缩实验,研究了板岩泡水后发生软化的过程与机理。研究表明:板岩在浸泡后吸水率受板岩内层理面的产状、密度等参数的影响而改变,随着泡水时间的增加,吸水率在最初两天内变化较大,后期变化不太明显;板岩内部矿物颗粒在浸泡过程中产生体积膨胀,胶结变得松散,颗粒膨胀的时间稍滞后于吸水率的变化过程;三轴压缩实验结果显示,板岩浸泡后发生软化,峰值抗压强度随着吸水率增加按负对数规律降低;微观结构分析及润湿角的降低趋势表明,随浸泡时间延长,矿物颗粒之间的毛细管力、表面张力降低,使得板岩内部黏结力降低,宏观上则体现为岩石发生软化;在垂直于层理面方向更易发生体积膨胀,因此岩石在浸泡后更易沿着层理面产生破坏。

摘要：立井井筒施工机械化合理配套,是提高井筒施工速度的关键。介绍了国内典型大直径千米立井施工工艺和机械化配套作业线的配置。井筒冻结施工阶段,配备了挖掘机、中心回转抓岩机、大容量4.0m3提升矸石吊桶、底卸式下放混凝土吊桶和液压滑升模板、大功率绞车等大型设备,采用了延期电雷管和减震爆破新技术;基岩段施工,除了保留冻结段中心回转抓岩机以外,又增加了新型伞钻配备YGZ-70重型凿岩机、有效高度为4.5m的整体金属刃角下行砌壁模板,采用了抗水、抗杂散电流毫秒电磁雷管控制爆破等技术;在井筒1038m深度改绞,选用卷筒直径为4.0m的大型绞车。应用显示,井筒机械化配套作业线,满足了超千米立井井筒快速施工的需要。

摘要：欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降.提出了基于虚拟约束(Virtual constraint,VC)的变步长调节与控制方法,根据欠驱动双足机器人当前状态与参考落脚点设计了非时变尺度缩放因子,能够实时重构适应当前环境的步态轨迹;同时构建了全身动力学模型,采用反馈线性化的模型预测控制(Model predictive control,MPC)滚动优化产生力矩控制量,实现准确的轨迹跟踪控制.最终进行了欠驱动双足机器人的随机离散地形稳定行走的仿真实验,验证了所提方法的有效性与鲁棒性.