摘要：目的 评估HoloSight知见创伤骨科手术机器人（以下简称HoloSight系统）导航下拉力螺钉内固定对骨盆脆性骨折患者的治疗效果。方法 选取2021年1月—2023年1月天津市宝坻区人民医院收治的74例骨盆脆性骨折患者。采用摸球法将患者随机分为对照组和观察组，每组37例。对照组采用闭合复位徒手置钉，观察组采用HoloSight系统辅助的拉力螺钉内固定。记录患者围手术期指标（手术时间、术中出血量、螺钉调整次数、首次下床时间、住院时间）；采用视觉模拟评分法（VAS）评估两组术后6、12、24、48、72 h的疼痛情况；比较术前和术后24 h的应激指标[血管紧张素Ⅱ（AngⅡ）、促肾上腺皮质激素（ACTH）、皮质醇（Cor）]；比较术前和术后6个月患者的Harris髋关节功能评分、Majeed骨盆骨折系统评分、Berg平衡量表评分、骨代谢指标[碱性磷酸酶（ALP）、骨钙素（BGP）、骨保护素（OPG）]。记录术后6个月内的并发症（螺钉松动、钉道感染、关节僵硬）发生情况。结果 观察组手术时间短于对照组，术中出血量少于对照组，螺钉调整次数低于对照组，首次下床时间和住院时间均短于对照组（P <0.05）。观察组与对照组术后6、12、24、48、72 h静息状态下VAS评分比较，采用重复测量设计的方差分析，结果：(1)不同时间点VAS评分比较，差异有统计学意义（F=120.930,P=0.000）；(2)观察组与对照组VAS评分比较，差异有统计学意义（F=172.400,P=0.000），观察组VAS评分较低；(3)两组VAS评分变化趋势比较，差异有统计学意义（F=6.002,P=0.000）。观察组术前和术后24 h的AngⅡ、ACTH和Cor差值均低于对照组（P <0.05）。观察组术前和术后6个月的Harris、Majeed、BBS评分差值均高于对照组（P <0.05）。观察组术前和术后6个月的ALP、BGP、OPG差值均高于对照组（P <0.05）。术后6个月内观察组的并发症总发生率低于对照组（P <0.05）。结论 HoloSight辅助下拉力螺钉内固定有助于降骨盆脆性骨折患者术后疼痛，促进患者术后恢复。

摘要：节能环保已成为汽车行业发展的主要驱动力。轻负荷柴油发动机体积小,功率密度高,延长换油周期(1.5万km~3万km)的要求对润滑油提出较大挑战。本研究在ACEA轻负荷柴油机油技术平台上自主研制了5W-30 C3+长寿命轻负荷柴油机油,在国Ⅵ轻负荷柴油车上进行了两个3万km换油周期行车试验。试验数据表明:中国石油润滑油公司自主产品可以在燃油稀释后保持较好的黏度稳定性,在长里程换油周期后抵抗氧化衰变,具备稳定的碱保持性,低含量的磨损金属数值表现了优异的抗磨性,满足3万km换油周期的技术要求,可为车主节约养护成本。

摘要：目的:研制一种新型放射性表面污染监测仪探测窗防护装置,并验证其测试效果。方法:新型表面污染监测仪探测窗防护装置包括防护膜和固定边框,为一体化设计,一次性生产。防护膜由透明的平面迈拉膜制成,厚度≤2.5μm,固定边框是由4条边围成的矩形中空结构,设有工作面和安装面。防护膜通过胶粘剂粘贴于固定边框工作面的内侧壁,防护膜及固定边框借助弹性固定卡扣安装在表面污染监测仪探测窗的外侧。选取RDa150型和Como170型两款常用的表面污染检测仪,在无膜防护、保鲜膜防护和新型防护装置3种防护状态下测量人工放射源,以验证新型表面污染监测仪探测窗防护装置的测试效率及可操作性。结果:新型表面污染监测仪探测窗防护装置相较于传统的保鲜膜防护措施,可更有效地保证α射线、β射线和γ射线的探测效率,α射线的检测效率由40%左右提高至70%左右。结论:新型表面污染监测仪探测窗防护装置能够显著提高放射性污染尤其是α射线污染的探测效率,并可对仪器设备进行有效防护,提高表面污染检测操作者的检测效率。

摘要：极简主义艺术对于设计领域的影响是深远的,要素还原是其主要手段之一。从当代建筑和城市规划中的三类要素还原现象——作为美学风格的要素还原、作为操作策略的要素还原和作为营城模式的要素还原入手,通过实证分析和哲学思辨,深入剖析并提炼其内在机理和共性特征,可归纳为结构提纯、空间自律、技术集成和概念直观。基于此,进一步探索出一种本质化和物质化的还原方法论——面向可能性开放和生成的、以基本关系构造为核心的框架化设计程式及其空间系统和形式语言,最后结合在地实践予以实证。探索旨在回归本源,完善和拓展规划设计学科的内核和边界。

摘要：目的:探讨虚实结合的教学模式在生物化学实验教学中的应用效果。方法:选取精神医学本科专业2018级学生156人为对照组,2019级学生149人为试验组,对照组采用传统教学,试验组采用虚实结合的教学模式。结果:试验组的实验课成绩显著高于对照组,试验组90%以上学生自我评价自主学习、综合设计、动手操作、分析问题、批判性思维五方面能力显著提高。结论:虚实结合的实验教学模式既弥补了传统生物化学实验教学的局限性,又有效提高了学生学习质量。

摘要：扑翼机的飞行依赖于扑翼翼面的运动,经过优化的运动策略能够使特定翼面发挥最佳的气动性能。然而目前扑翼机设计中缺乏有效的运动参数优化方法,无法针对给定机翼确定一组最优运动参数。采用非定常涡格法(UVLM)计算扑翼气动力,与现有的实验数据进行对比,验证了气动力计算方法的准确性。基于DIRECT(矩形分割)全局优化算法,以最大化推进效率为特定优化目标,对扑翼运动参数进行了迭代优化。结果表明,通过该优化算法能够得到最优扑翼运动参数,有效提高特定气动性能;应用优化算法计算得到的平均推力与基准运动的平均推力相比,在数值上有1.04倍的提高。在设计过程中,降低气动力约束有利于扑翼运动优化,使给定扑翼翼面具有更大的推进效率,无气动力约束的最大推进效率与基准运动的推进效率相比提高了46.8%。

摘要：扑翼机具备仿鸟类的外形,能够隐蔽执行侦查监视任务,合理设计翼面形状和运动过程能够提升扑翼飞行气动效应。当前针对扑翼翼面设计问题,缺乏考虑流固耦合效应的优化设计研究,还未在设计阶段考虑改变柔性翼面形状对扑翼气动特性的影响,且现有研究只涉及对翼面形状或扑翼运动的单因素分析讨论,缺乏综合2种设计因素的优化设计。针对定速前飞的柔性扑翼翼面进行气动特性优化设计,采用Newmark-β方法求解结构响应,并与现成软件求解器的计算结果进行对比,验证结构动力学计算方法的准确性,用非定常涡格法(UVLM)计算扑翼气动力,搭建了高效的流固耦合计算框架。由于扑翼复杂设计空间具有多个局部最优点,采用与并行计算结合的细分矩形(DIRECT)全局优化算法,提高计算效率,对柔性扑翼翼面的形状和运动参数进行迭代优化,确定最大化推进效率的设计参数,并与刚性模型优化结果进行对比。结果表明:柔性扑翼翼面形状和运动优化设计能够获得更高的推进效率,与只采用形状优化相比最优推进效率提高了5.6%,比刚性模型优化结果提高了27.0%。

摘要：医学基础课生物化学的实验课是理论知识学习和临床应用的重要支撑。为满足新时代应用型医学人才培养的需要,教学设计中融入转化式学习理念,利用线上线下教学有机结合的方式将实验课程体系进行优化整合。课前线上推送课件和视频资源,学生在虚拟仿真实验云平台自主学习,查阅相关文献,充分准备后进入线下实验操作,在小组合作中教与学共进,通过考核评价检测学生学习效果。实验课程线上线下教学中采用转化式学习理念,能激发学生对理论知识的学习兴趣,增强学生自主学习能力,培养实践操作技能和科研思维,探索出一种更适用于应用型医学本科高校实验教学的教育教学方法。

摘要：为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难,提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法。首先,确定并联机构的目标函数和设计参数,增加节点密度以提高目标函数的计算精度,基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型,并结合基于方差的Sobol’敏感性分析方法得到对目标函数有重要影响的设计参数。然后,结合敏感性分析结果简化设计参数并建立并联机构的多目标优化设计模型,包括目标函数、约束函数和设计参数,结合响应面模型与智能优化算法开展并联机构多目标优化设计。最后,考虑规则工作空间体积、运动学性能和动力学性能指标为目标函数,以DELTA并联机构为例实现了本文提出的方法。优化前后的结果对比证明了算法的有效性。

摘要：An aeroelastic optimization design methodology for air vehicle considering the uncertainties in maneuver load conditions is presented and applied to a structural design process of low-aspect-ratio wing. An aerodynamic load correction model is developed and used to predict the critical load conditions with the perturbations of theoretical linear aerodynamic forces and experimental aerodynamic forces from wind-tunnel test, when concerning the uncertainties in use of theoretical linear and experimental aerodynamic forces. Three objective functions of critical loads are defined. The load evaluations for three wing sections are investigated in four characteristic maneuvers, and the most critical load conditions are confirmed by using the sequential quadratic programming method. On this basis, the aeroelastic optimization design employing the genetic-gradient hybrid algorithm is conducted, in which the objective is to minimize structural mass subject to the constraints of stress, deformation and flutter speed. The resulting optimal structure is heavier than the one simply based on the theoretical linear or experimental aerodynamic forces. However, it is more robust when encountering the critical load conditions in actual flight due to the consideration of uncertainties in aerodynamic forces in the early design phase, thereby, the risk of structural redesign can be reduced.