摘要：Chinese bayberry （Myrica rubra Sieb. et Zucc.） is one of the important subtropical fruit crops native to the South of China and Asian countries. In this study, 107 novel simple sequence repeat （SSR） molecular markers, a powerful tool for genetic diversity studies, cultivar identification, and linkage map construction, were developed and characterized from whole genome shotgun sequences. M13 tailing for forward primers was applied as a simple method in different situations. In total, 828 alleles across 45 accessions were detected, with an average of 8 alleles per locus. The number of effective alleles ranged from 1.22 to 10.41 with an average of 4.08. The polymorphic information content （PIC） varied from 0.13 to 0.89, with an average of 0.63. Moreover, these markers could also be amplified in their related species Myrica cerifera （syn. More/la cerifera） and Myrica adenophora. Seventy-eight SSR markers can be used to produce a genetic map of a cross between ＇Biqi＇ and ＇Dongkui＇. A neighbor-joining （N J） tree was con- structed to assess the genetic relationships among accessions, and the elite accessions ＇Y2010-70＇, ＇Y2012-140＇, and ＇Y2012-145＇, were characterized as potential new genotypes for cultivation.

摘要：本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理外界干扰,设计非奇异终端滑模观测器,将观测到的干扰值前馈到滑模控制中,进一步提高系统的抗干扰性.最后,将设计的复合趋近律与其他5种趋近律进行仿真对比,验证复合趋近律的收敛速度和削弱抖振能力,并通过非线性系统的数值仿真验证所提出控制策略的有效性和优越性.

摘要：在非厄密系统中,调节系统的增益或损耗可以使系统状态从PT对称向PT对称破缺转变,转变过程中存在一个特殊的状态转变点,使得系统本征值和本征态同时简并,该点称为奇异点。奇异点结合超构表面产生了许多有趣的光学现象:不对称传输、拓扑相位、非厄密趋肤效应等。然而引入增益的有源超构表面在实验上很难实现,因此利用系统损耗构建虚拟增益的无源超构表面成为非厄密研究的有力武器。本文将从无源非厄密超构表面奇异点的理论模型、研究进展、具体应用和实验设计4个方面进行综述,并对该领域未来的发展方向进行展望。

摘要：综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

摘要：为提高心电信号采集用智能服装的稳定性,针对传感器与皮肤接触问题,提出一种一体化编织智能背心,将服装与织物电极一体化编织后进行加工。同时,利用织物电极添加电刺激理疗功能,起到促进局部血液循环、缓解酸胀和放松肌肉的效果。在智能背心制作完成后,进行心电信号测试、电刺激理疗测试以及服装压力舒适性评价。结果表明:一体化编织背心明显消除了传统传感器的异物感,提高了服装的舒适性;在心电测试时,穿戴者在静止、慢走和慢跑状态下的心电信号稳定;在电刺激测试时,受试者腰部缓解疲劳效果明显,证明一体化编织工艺适用于生理监测类智能服装。

摘要：提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

摘要：当前长三角地区面临严峻的区域老龄化问题,亟需布局老年智能产业,以缓解区域老龄化危机。基于SWOT-PEST态势分析法研究老年智能产业,旨在探讨长三角地区发展老年智能产业的可行性。研究结果显示:长三角地区在发展老年智能产业方面具有一定可行性,并受益于区域老龄政策的有利时机、完善的基础设施体系及丰富的区域一体化合作经验等优势条件,但也存在制造业成本上升、产品质量监管机制不健全、针对性发展政策缺乏等劣势。基于研究结论提出推动老年智能产业发展的战略建议:制定产业发展政策、整合产业资源及加强老年产业人才培育等。

摘要：针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。

摘要：采用树脂传递塑膜工艺制备碳纤维二维三轴编织复合材料,分别通过空气炮系统和落锤冲击实验系统开展了二维三轴编织复合材料在不同冲击能量下的高、低速冲击实验,并通过超声C扫描获取了不同冲击能量下的分层损伤情况,分析了二维三轴编织复合材料的高、低速冲击响应及损伤失效特性。然后,对低速冲击试样开展压缩实验,结合数字图像同步测试技术,阐明了不同冲击能量下二维三轴编织复合材料的冲击后压缩性能。结果表明,在低速冲击载荷下,随着冲击能量的增加,二维三轴编织复合材料的损伤面积等比例增大,但能量吸收增大了近2倍,在6.7 J/mm的冲击能量下,材料内部产生严重的损伤,导致其剩余强度大幅下降。二维三轴编织复合材料的弹道极限速度约为138.5 m/s,当弹体入射速度大于弹道极限速度时,其损伤面积随弹体入射速度的增大而降低。

摘要：针对复杂障碍环境下的动态目标围捕问题,本文提出一种基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法.该方法包含两个层级的学习过程:底层的子策略学习和高层的子策略切换.具体而言,将协同围捕任务分解为导航避障和导航避碰两个子任务,独立学习相应的底层子策略,分别赋予无人机协同围捕目标时所需的避障与避碰技能.在此基础上,设计带有切换惩罚的稀疏回报函数训练高层的子策略切换模块,避免了对人工定义规则的依赖,实现了底层技能的自动组合.数值仿真与软件在环实验结果表明,所提方法能够显著降低围捕策略的学习难度,相较于基线方法具有最高的围捕成功率.