摘要：To evaluate the therapeutic efficiency of tissue-engineered human corneal endothelia (TE-HCEs) on rabbit primary corneal endotheliopathy (PCEP),TE-HCEs reconstructed with monoclonal human corneal endothelial cells (mcHCECs) and modified denuded amniotic membranes (mdAMs) were transplanted into PCEP models of New Zealand white rabbits using penetrating *** TE-HCEs were examined using diverse techniques including slit-lamp biomicroscopy observation and pachymeter and tonometer measurements in vivo,and fluorescent microscopy,alizarin red staining,paraffin sectioning,scanning and transmission electron microscopy observations in *** corneas of transplanted eyes maintained transparency for as long as 200 d without obvious edema or immune *** corneal thickness of transplanted eyes decreased gradually after transplanting,reaching almost the thickness of normal eyes after 156 d,while the TE-HCE non-transplanted eyes were turbid and showed obvious corneal *** polygonal corneal endothelial cells in the transplanted area originated from the TE-HCE *** intact monolayer corneal endothelium had been reconstructed with the morphology,cell density and structure similar to those of normal rabbit corneal *** conclusion,the transplanted TE-HCE can reconstruct the integrality of corneal endothelium and restore corneal transparency and thickness in PCEP *** TE-HCE functions normally as an endothelial barrier and pump and promises to be an equivalent of HCE for clinical therapy of human PCEP.

摘要：不规则的开采空间结构可增大煤矿冲击地压危险,研究多煤层复杂开采空间结构下工作面冲击机制对煤炭资源安全采出具有重要意义。综合采用理论分析、数值模拟、现场监测等方法,研究了某矿井W1123综放工作面的动静载分布特征,分析了冲击显现机制,提出了针对性的防冲措施并进行现场应用。结果表明,上覆刀把形采空区和厚硬顶板综合作用下W1123工作面动静载分布具有区域性特征,当工作面仅受到刀把形采空区的“刀柄”作用或同时受“刀柄”和“刀身”作用时,工作面中下部和区段煤柱静载集中、动载扰动剧烈,工作面回风巷围岩也存在动静载集中,且距离刀把形采空边界越近则围岩动静载越高;仅受“刀身”作用时,工作面回风巷围岩静载集中受动载扰动。工作面静载集中区和动载扰动区重合,动静载叠加造成冲击显现。依据刀把形采空区结构特征,W1123工作面回采期间冲击类型依次为强动载型、高静载强动载型、高静载型。数值模拟和现场监测揭示的冲击危险区与理论分析结果一致。针对W1123工作面静动载分布特征,优化设计了冲击地压防治措施,增大了厚硬顶板处理高度和破碎程度、增加了工作面运输巷煤体爆破和煤柱切顶以降低顶板和煤体应力和能量集中;优化措施实施后,工作面微震事件日均能量总体下降54%,大能量事件大幅减少,冲击地压危险显著降低。该研究结果可为相似条件矿井的冲击地压防治提供借鉴。

摘要：以2-(3,5,5-三甲基环己-2-烯-1-基)丙二腈(TCM)和4-羟基苯甲醛为原料合成TCM-OH作为荧光团,以7-硝基-1,2,3-苯并二唑胺(NBD)作为识别单元,设计并合成了一种新型的近红外荧光探针(TCM-NBD),用于检测水样中的H_(2)S。考察了不同pH对探针响应H_(2)S的影响、探针对H_(2)S浓度和时间响应、探针的选择性和灵敏度,并推测可能的响应机理。结果显示,探针TCM-NBD对H_(2)S可以实现快速响应(<10 min);在0~25μmol/L范围内,吸光度和荧光强度与H_(2)S浓度之间均呈良好的线性关系,相关性分别为0.9947和0.9926,检测限分别为0.28、0.84μmol/L。该探针抗干扰性强,灵敏度高,可以成功应用于环境水样中的H_(2)S测定。

摘要：基于天麻转录组数据,设计特异引物,克隆天麻DRP1E(dynamin-related protein 1E)基因,命名为GeDRP1E(GenBase登录号为C_AA018577.1),借助ExPASy、ClustalW、MEGA等软件对基因进行生物信息学分析利用拟南芥、马铃薯遗传转化体系获得转基因植株,并对转基因拟南芥株高、结实率,转基因马铃薯微型薯的块茎长、宽、重量和淀粉含量等农艺性状进行检测和分析,初步解析GeDRP1E基因的功能。结果显示,GeDRP1E基因ORF全长1899 bp、编码632个氨基酸残基,相对分子质量为69.90 kDa,分子式为C3079H4973N883O933S19;理论等电点为7.27,不稳定系数为43.34,亲水性平均指数为-0.259,预测属于不稳定亲水性蛋白。GeDRP1E不存在跨膜结构,无信号肽,定位于细胞质。系统进化树显示,GeDRP1E与其他种类植物DRP1E蛋白之间具有较高的同源性,其中与铁皮石斛DcDRP1E(XP_020689662.1)同源性最高,为90.05%。运用双酶切法构建植物表达载体pCambia1300-35Spro-GeDRP1E,并通过农杆菌介导转化法获得了GeDRP1E基因的拟南芥互补突变体、马铃薯过表达株系。与拟南芥AtDRP1E基因突变体相比,GeDRP1E基因互补突变体株高、结实率表型得以恢复。与野生型马铃薯相比GeDRP1E基因过表达株系微型薯体积、重量显著增大,淀粉含量显著增高。初步推测GeDRP1E很可能参与调节线粒体的形态,从而影响拟南芥植株、马铃薯微型薯的生长发育。上述研究结果为深入阐明天麻块茎生长发育的分子机制奠定了基础。

摘要：本文旨在利用混合现实技术提升遥操作机械臂系统的操作准确性和效率,以满足现代工业的数字化和智能化需求。首先,对传统遥操作方法的局限性进行深入分析,阐述了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用前景。其次,介绍了混合现实技术的原理和优势,着重说明了其如何提供直观、沉浸式的操作体验,并结合实时传感器数据和虚拟指导信息来提升操作水平。此外,本文对国内外遥操作机械臂和混合现实技术研究现状及其结合应用情况进行了系统综述,探讨了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用模式和实现方法。研究内容主要包括实时重建与呈现三维环境、高精度遥操作机械臂控制策略、混合现实与遥操作机械臂交互设计三部分,具体涵盖了利用深度摄像头进行三维环境建模、将其与虚拟信息融合并呈现在混合现实设备中、机械臂预测和自适应控制策略的研究以及直观交互界面设计等方面。本研究响应国家政策,关注混合现实技术在工业领域的应用,对于提高工业自动化和智能化水平具有重要的理论和实践意义。

摘要：随着陆上和浅水区域钻井技术日渐成熟,石油行业将研究重心转向深水区域,近10年全球重大油气发现70%来自海洋深水区域。深水钻井具有高风险、高技术、高投入的特点,其关键技术和装备是世界油气强国竞相角逐的技术制高点。随着在超深水、深层、远海“两深一远”区域勘探开发的持续推进,深水钻井需要面对深水、海况恶劣、浅层土质不稳定以及深层地质条件复杂等挑战。通过多方联合技术攻关和工程实践,中国已成功构建了具有国际竞争力的深水钻井技术与装备体系,包括深水钻井工程设计关键技术、深水钻井安全控制及高效作业技术、深水钻井关键装备。对相关成果进行了系统介绍,提出了融合人工智能和大数据技术创新钻井技术、加快工程地质一体融合、促进工程装备和软件研发、加强深远海钻井作业应急能力等建议,进一步推动深水油气勘探向深远海发展,实现深水钻井作业的安全高效和自主可控。

摘要：围绕谐波减速器轴承寿命试验需求,搭建了谐波减速器轴承试验装置,结合谐波减速器轴承试验原理,通过计算平均输入转速和平均负载扭矩,确定谐波减速器轴承试验条件,并基于扩张状态观测器与非线性PID建立负载扭矩控制方法。试验结果表明:负载扭矩跟踪的均方根误差为0.375,具有较好控制精度,试验机实现了转速、负载扭矩的高精度控制,实现了温升、振动、噪声等指标测试,满足了谐波减速器轴承的试验要求。

摘要：设计基于需求响应的主动配电网源网荷协调规划模型,降低需求响应成本与运维网损。以最低需求响应成本、最低电压偏移率、最小主动配电网运维网损为目标函数,分布式电源入网量与负荷容量等为约束条件,构建主动配电网源网荷三层协调规划模型;通过改进蜜蜂交配和混沌搜索的综合优化算法求解该模型,获取最低需求响应成本、最低电压偏移率、最小主动配电网网损,对应的协调规划策略。实验证明:该模型可有效规划主动配电网场景与网架,降低需求响应成本,缓解电压偏移现象;应用该模型后,可降低运维网损与CO_(2)年排放量,缓解环境污染问题。

摘要：路基沉降控制对于公路交通的正常运行极为重要。针对川汶公路K95+300~K95+490段的路基沉降变形问题,在分析其变形特征及机制的基础上,采用沉降计算与MIDAS/GTS软件进行有限元分析的方法,对其治理措施进行研究。结果表明:治理前路基的计算与模拟最大沉降量均超过80cm,与实际一致;加入钢管桩和框架梁后,最大沉降量降至77cm左右,仅减小了约5%,路基仍有很大沉降量,治理效果不佳,与实际情况较符合;改为CFG桩复合地基后,计算与模拟的最大沉降量分别降低到了7.2cm与10.8cm,理论上减少了90%左右的沉降量,较好地控制了路基沉降变形,因此可选用CFG桩复合地基进行处理。

摘要：阐述了宋新庄选煤厂部分溜槽在使用过程出现物料堵塞、噪音过高、磨损严重、对下游设备冲击力大等问题。经过不断优化设计,对弛张筛筛前溜槽、原煤带式输送机副溜槽、矸石带式输送机机头溜槽、煤泥刮板输送机卸料溜槽等进行了改造。改造后溜槽寿命得以延长,煤流系统更加顺畅,职工工作环境得以改善,劳动强度降低,现场安全标准化水平上了新台阶,且节约了维护成本,保障了选煤厂的安全高效生产。