摘要：大力发展绿色金融可以有效发挥其在调结构、转方式、推动经济绿色转型发展方面的积极作用。南京在推动绿色金融高质量发展过程中仍面临绿色金融制度体系建设滞后、绿色金融市场覆盖范围不广、绿色金融激励约束机制匮乏、绿色信息共享机制尚不健全、绿色金融人才存在较大缺口等一系列突出问题。要以绿色金融高质量发展助推南京经济高质量发展,应加强绿色金融制度顶层设计,构建多元绿色金融市场体系,深化绿色金融产品和服务创新,完善绿色金融评价标准体系,健全绿色信息共享披露机制,创建绿色金融人才集聚高地。

摘要：以两转动一移动2PUR-PSR并联机构为研究对象,应用智能算法求解机构尺度参数优化设计问题。为提高机构的姿态能力,将其动平台输出轴设置为偏置形式。采用方位角和倾摆角描述动平台轴线姿态,建立机构位置反解数学模型。以旋量理论为工具,建立机构运动/力传递性能评价指标,给出优质传递姿态工作空间和优质传递姿态能力(Good Transmission Orientational Capability,GTOC)定义和计算方法。以GTOC最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用混合社会认知优化(Hybrid Social Cognitive Optimization,HSCO)算法求解该问题。给出机构尺度优化设计实例,结果表明,模型和算法可行有效。还比较了社会认知优化(Social Cognitive Optimization,SCO)、粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)、差分进化(Differential Evolution,DE)和HSCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值试验显示,HSCO算法的计算效率优于SCO,PSO和DE算法。

摘要：分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解。计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题。

摘要：对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。

摘要：为了在多视角条件下进行步态识别,提出了一种基于随机行走时间的步态识别方法。通过求解定义在步态轮廓上的泊松方程得到轮廓内任一点到轮廓边界的平均随机行走时间,以该时间给轮廓内的每个点重新赋值;统计该轮廓内等角度间隔的扇形区域内所有点的均值和方差,用其构造整体特征向量W;利用SVM算法在多视角的条件下进行步态分类。在CASIA步态数据库上进行了大量的实验,其结果表明了该方法的有效性和鲁棒性。

摘要：分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式。用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结果与理论分析一致。研究结果与结论为该机构的设计及实用化提供了理论依据。

摘要：书桌是人们工作不可或缺的家具,如何提高工作效率是设计者需要考虑的问题。普通桌面尺寸小,放置的物品增多易导致桌面凌乱,引起人心理上的不悦;结构固定、功能单一,使久坐的工作者的脊椎等部位产生不适。从书桌对人的心理和生理两方面的影响着手,对桌面尺寸、书桌结构与其所承载的功能等方面进行独创性再设计。书桌的中间主体部分是一个高度可调的L型超大桌面,可满足多人坐、立式办公,以缓解因久坐引起的身体不适;桌面面板内嵌有键盘和无线充电装置且局部可倾斜,使其不仅多功能化,而且可适应不同工作类型。左侧桌面下方设有悬挂式文件篮,右侧是开放式多功能置物架,左右协同使桌面保持整洁有序,解决小而乱的缺点。

摘要：针对流程工业中广泛存在的一类复杂异构并行机调度问题,即带工件加工约束和序相关设置时间的异构并行机调度问题,提出一种分布估计算法,用于最小化最早完工时间。首先,合理借鉴了蜜蜂养殖中"双王分区春繁法"的思想,提出一种新的概率模型更新方式,并通过子种群概率模型的交叉融合构造采样概率模型,进而引导种群进化方向,用于提高算法全局搜索的深度;其次,设计了一种基于插入法的变异操作,用于保持分布估计算法的种群多样性水平,进而提高算法全局搜索的宽度;最后,引入基于插入法和首次改进跳出原则的局部搜索方法来增强算法的局部开发能力。仿真实验和算法比较验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

摘要：齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收敛的缺陷,提出一种混合离散人工蜂群(Hybrid Discrete ABC,HDABC)算法,以增强全局优化能力。该算法采用反向学习邻域搜索、差分进化算子和随机扰动变异等策略生成新蜜源。将可行性规则约束处理技术与HDABC算法结合,形成求解CNIPPs的离散优化算法。应用HDABC算法求解齿轮传动优化设计实例。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且所得结果优于对比算法。

摘要：以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有效传递工作空间(Regular Effective Transmission Workspace,RETW)定义和数值计算方法。以RETW半径最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用加速人工蜂群(Accelerated Artificial Bee Colony,a ABC)算法求解该问题,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,文中的优化模型和算法可行有效。还比较了基本ABC和a ABC算法求解该尺度设计实例的寻优能力,数值试验显示,a ABC算法的性能指标优于基本ABC算法。