摘要：设计一种含被动支链UP的两转动一移动(2PUR-UP)-PUS并联机构,应用旋量理论分析机构自由度和运动特性,机构可实现绕被动支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。推导出机构位置、速度和加速度正逆解方程,且位置正解具有解析表达式,有利于后续误差分析、轨迹规划与控制。采用方位角和倾摆角描述末端执行器输出轴的姿态,并以机构运动/力传递性能评价指标为基础,分析机构传递工作空间。给出局部和全域性能指标的定义和计算方法,绘制了工作空间内的性能指标分布图。还制作了机构全域性能指标图谱,进而优选机构参数,可为机构的实际应用提供理论基础。

摘要：通过使用Ansoft Maxwell 2D瞬态电磁场计算软件,对正弦波永磁伺服电动机的空载感应电动势和转矩常数做了仿真计算。通过和实测值的比较,软件的计算结果是准确的。空载感应电动势波形和数值准确计算也为永磁伺服电动机的优化设计提供了依据。

摘要：针对稻谷在变温干燥过程中变温节点不明确、温度波动范围大和响应时间慢等问题,该研究设计了一种基于玻璃化转变的稻谷变温干燥控制系统。根据稻谷玻璃化转变曲线,确定变温控制策略,运用Logistic回归分析建立混配阀门开度和稻谷温度之间的控制模型并通过最小二乘法辨识模型参数。利用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化,目标函数值迭代至0.118收敛,寻得最优幅宽。在Simulink仿真试验中,稻谷温度设定为42℃时,模糊PID控制的响应时间为66.43 s,且超调量为3.600%,优化后的模糊PID控制响应时间为37.06 s,且超调量为0.120%;在150 s加入5 s的外部信号干扰,优化后的模糊PID控制比模糊PID控制的调节时间少4.19 s且超调量减小0.050%;在稳态时输入升温信号,优化后的模糊PID控制比模糊PID控制的调节时间少16.79 s且超调量低0.338%。利用自主研制的干燥试验台进行变温试验,在变温响应试验中,优化后的模糊PID控制比模糊PID控制在目标温度和梯度升温调节时间中分别缩短了37.56 s和18.63 s;在温度稳定性试验中,稻谷温度变化范围为41.9~42.1℃,平均相对误差小于0.4%,变异系数小于0.5%;在建三江国家农业高新技术示范区浓江农场进行生产性验证,优化后的模糊PID控制系统响应时间小于30 s,稳态温度误差在±0.15℃,平均相对误差小于0.5%。测试数据表明变温干燥控制系统性能稳定,满足实际干燥作业的生产工艺需求。

摘要：数据流聚类分析是数据流挖掘领域的重要分支。由于数据流海量、快速、动态到达,传统的静态数据挖掘技术不能满足在线分析的需求。数据流聚类的核心是设计单遍数据集扫描算法,在有限的内存中存储少量概要特征信息,实现数据流实时、在线聚类分析。采用数据流处理中广泛应用的滑动窗口模型,提出一种新的基于增量傅立叶变换(DFT)的数据流概要算法,并在此基础上运用k-均值(k-means)聚类,实现数据流的在线挖掘。基于增量DFT概要的数据流聚类算法可减少运行时间,节省内存空间,实际用电负荷数据证明了算法的有效性。

摘要：分析了由飞机雷达罩、雷达天线和雷达舱内高频部件构成的雷达天线系统的散射特性,并研究了其隐身机理和隐身措施。提出了飞机雷达舱气动/隐身/结构一体化设计概念。

摘要：背景:单胺类神经递质及其代谢产物对实验研究帕金森病和实验诊断嗜铬细胞瘤具有重要意义,是当今的研究热点。目的:建立高效液相色谱法同时快速测定肾上腺素、去甲肾上腺素、多巴胺、5-羟色胺、5-羟吲哚乙酸、高香草酸及多巴柯7种单胺类神经递质及其代谢产物。设计:病例-对照观察和随机对照动物实验。单位:青岛大学医学院附属医院检验科及青岛大学医学院附属医院海阳分院。对象:实验于2003-10/12在青岛大学医学院生理教研室和青岛大学医学院附属医院检验科完成。①2例嗜铬细胞瘤患者,均经CT,MRI或病理切片和临床证实为该病。12例正常对照均为在校大学生,且经查排除高血压、内分泌系统疾病和其他疾病。②选用健康雌性Wistar大白鼠12只,体质量150～180g。随机数字表法分为2组,正常对照组和帕金森病组,每组大鼠各6只。方法:制备7种物质样品(肾上腺素、去甲肾上腺素、多巴胺、5-羟色胺、5-羟吲哚乙酸、高香草酸及多巴柯)的标准色谱图,同时进行样品精密度和回收率的检测。采用高效液相色谱法检测12例正常对照和2例嗜铬细胞瘤患者24h尿中的儿茶酚胺类物质。同时以6-羟基多巴胺损毁帕金森病组大鼠大脑一侧前脑束,以监测正常和帕金森病大鼠健侧及损毁侧尾壳核区纹状体内单胺类神经递质及其代谢产物的释放特点。主要观察指标:①样品精密度和回收率检测结果。②12例正常对照和2例嗜铬细胞瘤患者24h尿中儿茶酚胺类物质的测定结果。③各组大鼠纹状体内单胺类神经递质及其代谢产物的释放特点。结果:12例正常对照和2例嗜铬细胞瘤患者均获得24h尿中儿茶酚胺类物质检测结果,并进入结果分析。实验动物在实验中无死亡。①高效液相色谱法对肾上腺素、去甲肾上腺素、多巴胺、5-羟色胺、5-羟吲哚乙酸、高香草酸及多巴柯7种单胺类物质的线性范围为2～1000μg/L,最低检测限为2～30μg/L,批内精密度为3.0%～8.6%,批间精密度为3.8%～9.7%。多巴胺的平均回收率为107.3%、去甲肾上腺素为89.4%、肾上腺素为80.1%,其余4种物质为89.2%～95.7%。②2例嗜铬细胞瘤患者24h尿中儿茶酚胺类物质的含量显著高于正常人,其中1例以肾上腺素明显增高为主,另1例以去甲肾上腺素明显增高为主,均高于正常人10倍左右。③帕金森病大鼠健侧尾壳核内多巴胺及其代谢产物多巴柯、高香草酸含量均在正常范围内,损毁侧尾壳核内多巴胺、5-羟色胺、多巴柯及高香草酸均显著降低,差异有显著性意义(P<0.01);5-羟色胺及其代谢产物5-羟吲哚乙酸含量无明显改变。④帕金森病大鼠健侧尾壳核内多巴胺更新率(多巴柯/多巴胺和高香草酸/多巴胺的比值)升高;损毁侧尾壳核内多巴胺更新速度也加快,与正常对照组比较差异均有显著性意义(P<0.05)。结论:高效液相色谱法能满足对大白鼠帕金森病模型的研究和对嗜铬细胞瘤患者实验诊断的需要。

摘要：提出一种能实现三维移动和绕Z轴转动(3T1R)的新型全对称4-DOF空间4-RPUR并联机器人机构,并建立其几何模型。应用螺旋理论分析4-RPUR并联机构自由度的数目和性质,证明该机构能够实现3T1R运动,验证了选取各支链中的移动副作为驱动副的合理性。以机构杆长为约束条件,建立机构位置正解分析的非线性方程组,再转化为无约束优化问题,并采用差分进化(Differential Evolution,DE)算法求解该问题。给出机构位置逆解的显式解析表达式,且由该式可知,机构最多存在16组位置逆解。为改进差分进化算法的寻优效率,提出一种加权基矢量变异策略。当种群出现进化停滞而陷入局部最优区域时,采用自适应逃逸操作引入新个体,进而增强种群多样性。新型变异策略与自适应逃逸操作结合,形成具有较强全局优化能力的自适应逃逸差分进化(Adaptive Escape Differential Evolution,AEDE)算法。给出机构位置分析数值算例,应用AEDE算法求得所有高精度位置正解,并应用位置逆解验证位置正解的正确性。还比较了基本DE、粒子群优化和AEDE算法求机构位置正解的性能,结果表明:AEDE算法性能均优于比较算法性能。

摘要：行政约谈救济是指有关国家机关依据相对人的请求,对行政约谈所造成的侵权损害予以补救的法律制度,当前,行政约谈救济制度的构建面临着行政约谈法制化程度低,行政救济制度不完善,以及低概率行为是否有必要获得救济、间接后果是否有必要救济、程序规制和事后救济是否冲突的实践与理论困境。而行政约谈救济制度的构建应提高行政约谈自身法制化程度,逐步将行政约谈纳入到行政救济的范围之内,并根据行政约谈类型建构设计出符合行政约谈侵权形态的因果关系,正确处理行政约谈事后救济和程序规制的关系,使二者统一于公法的根本目的。

摘要：介绍了通过成立采购领导小组努力提高资源管理水平和创建阅读疗法特色阅览室,研究了中医典型的阅读疗法案例,指出利用读者协会加强与学生的联系和沟通,加强哲学、宗教、文学、艺术疗法等特色图书资源建设的途径,可使图书馆更好地开展阅读治疗。

摘要：针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。