摘要：【目的】培育具有乙酰乳酸合酶(ALS)抑制剂类除草剂抗性的品种是防治水稻直播田杂草危害最经济、有效的途径之一,而利用分子标记辅助选择有助于提高其品种选择效率。【方法】在明确除草剂抗性突变体黄华占M-1 ALS基因编码区碱基差异的基础上,利用四引物扩增受阻突变体系PCR(Tetra-primer ARMS-PCR)技术,设计引物对不同品种(品系)和淮稻5号/黄华占M-1的F2群体进行基因型检测,并结合除草剂的田间试验对标记的准确性进行验证。【结果】ALS基因编码区序列比对分析表明,尽管籼、粳稻之间具有多处差异碱基,但只有第1642和1643碱基TG到AT的变异能导致位于高度保守域的第548位编码氨基酸由色氨酸突变为甲硫氨酸,进而使水稻产生对ALS抑制剂类除草剂的抗性。依据PCR扩增产物的电泳带型,可以准确区分出3种不同的基因型,其基因型与苗期除草剂抗性的表型完全一致。【结论】利用Tetra-primer ARMS-PCR技术,可以实现对两个连续变异碱基位点基因型的快速检测,从而加快ALS抑制剂类除草剂抗性水稻品种的选育进程。

摘要：过去的畜禽养殖管理信息系统主要是表格式管理,缺少空间定位数据和周围环境影响信息,这种信息孤岛式的管理导致了决策的盲目性和片面性。以地理信息系统为平台,建立畜禽养殖管理地理信息系统,可以在电子地图上显示养殖企业及其污染程度,并整合周围道路、水体、居民区和自然保护区等信息。在分析畜禽养殖管理地理信息系统的空间数据来源的基础上,设计了软件系统的主要功能,包括工作空间管理、样子企业显示、查询、统计和专题制图等,开发了畜禽养殖管理地理信息系统"LivestockOffice"。LivestockOffice使用简单方便,为分区、分步骤控制养殖企业污染,推动污染防治进程提供了基础数据和决策支持。

摘要：体绘制是非结构网格数据体可视化的重要途径之一。然而,现有的串行非结构网格体绘制算法效率较低,难以满足大规模数据体可视化需求。因此,并行体绘制算法研究是高性能体可视化程序设计的趋势。提出一种基于sort-last架构的非结构网格并行体绘制算法。首先,设计了基于KD树的并行体数据分割算法;其次,每个进程使用独立的可视化管线计算体绘制图像,根据树合成策略合成最终结果;最后,采用两层LOD模型技术优化交互体验。实验结果表明,提出的算法能被很好地应用于大规模非结构网格数据体可视化中,所有交互时延在毫秒级别,满足了实时交互需求。

摘要：简单介绍了超声检测操作指导书,并以此为基础对超声检测工艺智能优化系统进行了开发。简要介绍了该优化系统的设计理论及依据,然后阐述了其主要功能模块,展示了相关核心代码,最后呈现了该系统的软件界面。该系统提高了超声检测的检测效率与可靠性。

摘要：在GNSS数据处理中,坐标基准的传递通过固定站基准进行约束平差来实现,固定站的坐标基准框架决定了平差成果的坐标框架。为保证平差的精度,基准点的误差必须能被探测和控制。对探测大区域GNSS网平差的基准误差的方法进行研究,提出采用基准站数据质量检测法、坐标基准赫尔默特转换法、卡方检验法等来保证GNSS网解算过程中对基准误差的控制。结果表明,综合平差结果与ITRF2014公布的IGS站成果的差异基本小于2 mm,在剔除存在误差的基准站后,解算得到的ITRF2014框架2010.0历元的坐标比较准确。

摘要：氢燃料电池汽车续航里程长、能量转换效率高,其燃料可通过可再生能源电解水制取。氢燃料电池汽车的推广应用将促进电力系统消纳不稳定的可再生能源电力。已有文献缺乏对氢燃料生产、储运等不同路径的环境影响全生命周期综合分析。考虑中国当前主要的制氢、输氢和发电技术,根据不同技术组合设计17条氢燃料路径,通过GREET软件对这些路径的生命周期环境影响进行核算。研究表明:路径3(可再生能源发电制氢+液氢槽车输氢)和路径16(可再生能源发电+输电+现场制氢)的环境影响最小,低于纯电动车路径(混合发电+锂离子电动车)和汽油内燃机车路径的环境影响。未来需要进一步降低可再生能源发电制氢的成本,提升这些路径的经济性,从而推动燃料电池汽车低环境影响路径的应用。

摘要：考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿真模型,仿真验证了基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制器对于低刚度环境的快速响应能力,以及关节柔性对于机器人控制精度的影响。

摘要：针对中频电源间谐波严重危害电力设备的安全稳定运行问题,基于中频电源的电路拓扑结构,深入分析了此设备间谐波的产生机理。首先分别对中频电源中整流器和半桥逆变器的谐波发生特性进行了数学建模;然后结合两者的谐波传递规律推导出中频电源间谐波发射机理的数学模型;最后以十二脉中频电源为例,分别对其进行了仿真设计和实测数据分析。仿真结果和实测数据结果表明,该间谐波数学模型准确描述了中频电源间谐波的发射特性,其模型准确度可满足工程应用的要求。

摘要：初步探讨影响高温大曲质量的关键控制点、因素和过程参数,以达到生产优质酱香型高温大曲的目的。通过实际生产过程中对比分析,发现原辅料、粉碎程度、曲坯疏松度、曲包高度、拌和水分、培菌温度、安曲、翻曲、储存温湿度、储存时间、曲虫控制等因素是影响高温大曲质量的关健控制点,为深入研究高温大曲发酵机理、微生物生长机制和提高大曲质量奠定基础。

摘要：为解决中学化学实验操作要求高、危险系数大、三废处理难等问题,本文结合虚拟现实技术和自然人机交互技术基于Untiy3D设计开发了一套沉浸式虚拟化学实验系统。整个系统分为四大模块:实验场景控制模块借助模型贴图构建逼真度更高的虚拟实验环境;实验流程管控模块参考中学课本的实验考核要求定义实验进度、操作步骤、操作反馈等具体实验逻辑;沉浸式交互与显示模块中提供两种硬件呈现环境,一种采用Oculus+Leap Motion硬件环境,借助自然手势双目视觉追踪交互设计方法完成沉浸式交互操作,另一种采用Cardboard+Visual Glove的硬件环境,通过单目视觉位置追踪方法实现沉浸式空间映射;实验综合评估模块从实验分析、实验能力判断、综合评价、详细评估多个角度进行量化评估。最后通过酸碱中和实验的制作过程证明本文系统的有效性。