摘要：喷射混凝土−围岩(Concrete-Rock,CR)结构的界面黏结缺陷隐蔽性强,缺乏具体有效的质量评价方法。鉴于冲击回波法的传统信号分析方法难以准确识别此类分层结构内部缺陷情况,设计不同接触质量、不同厚度的CR试件,进行冲击回波试验。对回波信号进行频域分析和时频域分析,并对回波信号进行小波包分解,计算小波包相对能量特征值作为支持向量机的输入向量,对不同缺陷进行识别。研究结果表明,CR结构的频域结果中存在多峰值现象,而时频分析综合了时间与频率信息,可获得较好效果,基于小波包相对能量的机器分类可识别缺陷特征,识别率在80%以上。

摘要：归一化总梯度法对下半空间的重力总梯度模进行归一化计算,从而利用极值来获得地质体的分布,但现有计算方法存在计算精度较低的问题,并且计算结果不太稳定。本文采用Hartley变换,并引入新的余弦滤波因子,实现重力归一化总梯度,来压制高频干扰;此外,针对计算过程中下延深度越大干扰越严重的弊端,将余弦滤波因子的幂次设计为随深度变化的函数,从而获得更加稳定的计算结果。模型试验和在玲珑金矿区采空区的实际数据结果表明,所提出的重力归一化总梯度法具有计算速度快、精度高、稳定性强等优点。

摘要：为了实现苹果机器采摘过程中的柔顺抓取以减小果实损伤,该文在对苹果抓取过程的力学特性变化规律分析的基础上,提出了苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制方法。首先,利用Burgers黏弹性模型表征苹果的流变特性,将抓取过程分为匀速加载、夹持减速、应力松弛3个阶段,在此基础上求解获得苹果形变量随时间的变化规律和果实接触力与变形量的变化关系。然后,求解出所设计的基于力的阻抗控制系统的期望输入以及抓取环境接触力模型。最后,针对阻抗控制器参数对接触力的影响,构造阻抗参数自整定变化函数,完成改进阻抗控制系统设计。仿真及试验结果表明:依据果实抓取模型及变形规律求解期望位置的方式来模拟末端执行器对苹果的抓取过程是可行的,所建立的抓取环境接触力模型在一定程度上能够避免将环境模型简化为一阶模型而产生的误差。改进阻抗控制得到的期望抓取力更加平顺,其超调量约为2.3%,接触力调节时间减小到0.48 s,接触力的超调量约为2%,较未改进阻抗控制的接触力超调量减小了37.5%。研究结果可为苹果采摘机器人的柔顺控制方法提供参考。

摘要：围绕《美国精英对华研究的信息源分析》课题中引文数据库分析系统的建立,探讨系统数据库建设、总体框架设计以及运用计算机技术进行引文数据统计分析及结果可视化呈现等问题。该引文数据库的构建,可以为课题研究人员提供简捷方便的数据处理界面、实时全面的统计数据,为深入分析引文做一定的尝试和探索。

摘要：目的评价《临床儿科杂志》所刊论著的研究设计类型、研究质量和研究领域。方法手工检索并评阅和分析2005年至2012年《临床儿科杂志》所刊论著的研究对象、设计、方案实施,以及2010年至2012年所刊论著的研究领域。结果 2005至2012年共发表论著1 409篇,以人为研究对象的占77.5%;研究设计类型以病例分析为主,占36.45%;观察性病例对照研究占24.91%。近年来,平行对照和自身对照临床试验研究所占的比例有所增加,从8.42%增加到11.08%。8年来所刊论著的研究设计类型差异有统计学意义(H=90.39,P<0.001)。在平行对照临床试验研究中,Jadad评分在3分以上的仅占10.9%。2010至2012年所刊论著以探讨病因和治疗最为多见。结论近年来《临床儿科杂志》所刊论著的研究设计类型有所变化,但高质量的循证医学研究所占比例仍有待提高。

摘要：[目的/意义]旨在为文化企业科技创新提供借鉴。[方法/过程]以上海传媒企业为例,从专利、软件著作权入手,利用定量和定性相结合方式法进行实证研究。[结果/结论]传媒企业与科技融合的模式可以分为科技驱动型和科技应用型,2种模式在科技创新上有非常明显的差异,但又都存在一些共同的问题。文化企业应将科技创新作为核心竞争力、纳入企业发展战略,并对科技创新成果进行专业化管理。

摘要：介绍了蒸发式冷凝制冷系统的实验装置和测试方法。使用实验测试的方法,分析了冷却水喷淋密度、风速、空气湿球温度和空气相对湿度对蒸发式冷凝制冷系统性能的影响。实验结果表明:对于圆管、椭圆管以及扭曲管型的蒸发式冷凝制冷系统,在一定范围内,空气湿球温度对蒸发式冷凝制冷系统性能的影响最大,其次为空气流速,再次为空气相对湿度,最次为冷却水喷淋密度;在相同的实验条件下,圆管、椭圆管以及扭曲管型的蒸发式冷凝制冷系统能效比依次增大且增幅显著。

摘要：探讨了利用“TOD理念”开发模式,在车辆段、地铁站点上方开发物业,形成多功能建设用地,满足地铁建设、管理和营运需要,营造多功能社区。重点从规划和设计角度出发,优化和升级社区规划设计方案,充分发挥开发模式优势。并以广州市珑璟台项目为例,将地铁与周边步行街、道路等流线相互衔接,提高地块可达性和交通便捷性,地铁站、物业一体化设计,为未来TOD社区规划设计策略提供参考。

摘要：南方山地风电场冬季结冰现象明显,是影响风电场发电量的重要因素之一。长期以来,在风电场设计阶段,评估冰冻导致发电量损失的比例一般用完整年内测风塔冰冻时长的占比来代替,与风电场实际运行情况相差较大,这种粗放的设计难以满足当前风电场精细化开发的评估需求。文章通过分析某南方山地风电场的实际运行数据,结合同期测风数据和SCADA数据,研究了冬季结冰期间风电场的发电量损失,并给出了风电场设计评估阶段如何对冰冻导致的发电量损失进行精细化分析的方法。

摘要：Base on the oil shale data model,the authors analyz the four main data types and their mutual relations,grasped the focus on the oil shale data management,established UML visual demand model for oil shale resources in the field of evaluation,constructed three-tier system and developed oil shale resource evaluation database management system. The system can be used for managing oil shale data storage,enhancing the efficiency and quality of the oil shale resource evaluation.