摘要：In order to research the mechanical response of continuously reinforced concrete pavement on foam concrete interlayer for a two-way curved arch bridge, the elliptical vehicle load is translated into the rectangular load based on the equivalence method. Then, a three-dimensional finite element model of the whole bridge is established. The reliability of the model is verified. Additionally, the mechanical response of continuously reinforced concrete pavement under vehicle loading is analyzed. Finally, the most unfavorable loading conditions of tensile stress, shear stress and vertical displacement are determined. The results show that the most unfavorable loading condition of tensile stress, which is at the bottom of continuously reinforced concrete pavement on the two-way curved arch bridge, is changed compared with that on homogeneous foundation. The most unfavorable loading condition of shear stress at the top is also changed. However, the most unfavorable loading condition of vertical displacement remains unchanged. The tensile stress at the bottom of about 1/4 span of the longitudinal joint, the shear stress at the top of intersection of transverse and longitudinal joint, together with the vertical displacement at the central part of longitudinal joint, are taken as design indices during the structural design of continuously reinforced concrete pavement on the two-way curved arch bridge. The results are helpful for the design of continuously reinforced concrete pavement on unequal- thickness base for the two-way curved arch bridge.

摘要：针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用于掘进机器人的特种履带行驶结构,搭建基体-夹板-无线采集模块等组成的多层复合封装防护结构,在封闭环境下对嵌入式传感系统进行无线传输特性及行驶状态下的动应力分布研究,并进行传感系统封装集成的测试精度标定试验。将嵌入式传感系统随机替换履带链环中的一块山型减振垫,对掘进机器人行驶状态周期循环的履带载荷历程进行监测测试。结果表明,该嵌入式传感系统在不改变履带链环整体受力的前提下,能实时采集履带行驶结构的动载荷并无线传输给上位机,动载荷时间历程数据完备、稳定可靠,解决了井下极端工况下掘进机器人履带行驶结构动载荷获取难题。

摘要：In order to study the influence of longitudinal slope on the mechanical response of steel deck pavement,a method of slope-modulus transformation was proposed for the mechanical analysis of the steel deck pavement based on the time-temperature equivalence *** the mechanical action on a slope,a finite element model of the deck pavement was established to determine the critical load position of tensileand shear stress of the steel deck ***,the influence of longitudinal slope on the mechanical response of the deck pavement under the conditions of uniform speed and emergency braking was *** results indicate that the maximum transverse tensile stress at the pavement surface and the maximum transverse shear stress at the pavement bottom are always greater than their longitudinal counterparts under uniform *** emergency braking,however,the critical slope gradient of t e maximum transverse and longitudinal tensile stress at t e pavement surface is 6%.The maximum longitudinal shear stess at t e pavement bottom is always greater ta n t e maximum tansverse shear *** stidy is helpful in t e strctural design of large longitudinal slope steel deck pavements.

摘要：发光二极管(LED)由于具有低功耗、小体积、宽光谱范围等优点,被广泛应用于可见光通信、光电医疗、快速无损检测等微系统领域。为了进一步提高LED的发光效率,在图形化蓝宝石衬底上制备了具有不同线宽电流阻挡层(CBL)的氮化镓(GaN)基LED,并研究其光电特性。结果表明,在120mA测试电流作用下,由于CBL的插入增大了有源层有效光发射区域的电流密度,减少了p电极(p-pad)下的寄生光吸收,LED芯片的辐射功率与光电转换效率随着CBL线宽的增加而单调增加,在CBL线宽设计为13μm时,辐射功率与光电转换效率达到最大;正向电压(VF)随着CBL线宽的增加略有增加,表明绝缘的CBL层增大串联电阻。本文为CBL线宽的选择提供了新思路,可有效提高LED的发光效率。

摘要：地下厂房洞室群是抽水蓄能电站发电的主要部位,厂区渗流场的分布对其结构稳定性至关重要.某抽水蓄能电站深埋于地下,其上下水库水位差超过600 m,在高水库水位和山体高地下水位的作用下,地下厂房周围将产生很高的渗透压力.为研究该地下厂房设计渗控措施下的渗控效果,建立了符合工程区实际地形、地质和输水发电系统的三维有限元模型,基于地质勘测钻孔水位数据,首先对计算模型进行了参数率定及边界验证,然后探讨了地下厂房正常运行和排水系统失效时厂区的渗流特性.计算结果表明:建立的三维模型可用于工程区渗流场分析;厂区设计渗控措施的渗控效果良好,多层排水廊道与排水孔幕结合对于降低渗流自由面效果显著,可以有效缓解厂区渗透压力;排水系统逐渐失效会引起厂区渗流量的增加和不同程度地抬高地下水入渗高程,失效面积过大时,厂房有较大发生渗透破坏的风险.

摘要：某厂区冷却供水系统只能以手动模式运行,无法实现自动恒压供水,能耗高、设备损耗大,对管网流量波动适应性差;通过重新设计系统PLC程序,进行加减泵逻辑控制和管网压力设置,实现了基于变频器的管网恒压控制;通过水泵轮巡逻辑控制和冗余配置,实现了水泵的自动轮换运行;通过水泵使能功能和管网压力手动设置功能,提高了系统控制的灵活性;通过优化水泵加载条件和触摸屏功能,消除了设备故障对系统自动运行的干扰;经过10个月运行验证,系统一直稳定工作,水泵运行数量减少三分之一,管网运行压力降低12.8%,可设置参数由3个增加到15个,冷却供水泵组节能23%以上。

摘要：空间布平板结构作为一新型充气结构因其高强度、轻量化以及出色的可设计性,在土木工程领域可应用于屋面板、围护结构和桥梁等,展现出广泛的应用前景。但是目前空间布平板结构的研究较少,缺乏一种简单高效的计算方法。对此建立了一种适用于空间布平板结构在弯曲下的力学模型,并利用包含内压的二维三节点铁木辛柯梁单元进行非线性有限元分析,使用MATLB编写相应的有限元程序对其荷载位移曲线和褶皱荷载进行预测。最终对空间布平板结构进行四点弯曲试验,验证理论的正确性。结果表明该力学模型可以预测空间布平板结构的全过程力学行为。

摘要：针对农田耕整载荷大、测量精度低等问题,在经典十字梁结构基础上,设计了一种辐梁式六维力传感器,可同时测量力和力矩,通过仿真方法对传感器结构进行了优化,确定了应变梁长、宽、高分别为9、10、6 mm;分析了传感器结构在载荷下的应变能力,确定了应变片贴片位置。对传感器开展了静态标定试验,基于标定数据采用改进型XGBoost(Extreme gradient boosting)机器学习网络对力信号进行解耦,并与常规网络进行比对。试验结果表明,改进型XGBoost模型在X、Y、Z方向力和力矩6种加载方式的测试集决定系数R^(2)_(P)分别达到0.9804、0.9418、0.9434、0.9868、0.9969、0.9822,预测效果较好,避免了陷入局部最优解。改进型XGBoost模型在六维加载力、力矩的R^(2)_(P)、测试集平均绝对误差(MAEP)均明显优于随机森林模型、传统多元线性回归,相较于传统多元线性回归方式,六维加载力、力矩的R^(2)_(P)分别提升22.57%、20.99%、23.32%、26.27%、26.05%、18.72%。基于机器学习的解耦算法可明显减少耦合误差的影响,提高传感器的测量精度,为农机优化提供了技术支撑。

摘要：以攀枝花市某煤矿中小型矸石堆场为研究对象,提出了一种集坡面生态防护、集水装置、土壤改良和植被配置为一体的适用于中小型矸石堆场边坡植被的免覆土快速恢复技术.通过坡面治理技术、土壤改良技术和植物修复技术,制定修复方案,以改善边坡的立地条件,降低矸石堆场对生态环境的影响.研究表明,该方法实施150 d后,研究区植被覆盖度达95%以上,植物存活率达到95%以上,水土流失率减少了85%以上,显著提高了矸石堆场边坡植被的恢复效果,降低了矸石堆场对周边生态环境的影响.该研究为中小型煤矸石堆场免覆土生态修复提供了一种有效的技术手段,有望推动矸石堆场的生态重建及矿区环境的良性发展.

摘要：为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。