摘要：针对目前大多数上肢康复机器人在结构上存在的不足,首先,设计了一种兼具绳索驱动和并联机构优点的4自由度刚柔耦合串并联康复机械臂。其次,在基于此康复机械臂绳索空间和关节空间映射关系的条件下,运用D⁃H坐标法建立了康复机械臂的运动学模型。最后,在Matlab环境下,仿真分析了各关节角与绳长、速度随时间变化的关系曲线。分析结果表明,该刚柔耦合串并联康复机械臂结构设计的合理性,也为分析康复机械臂的轨迹规划问题提供理论基础。

摘要：本研究目的在于构建特异性下调人Runx1基因的shRNA表达质粒。设计并合成人Runx1基因的siRNA,通过DNA重组技术将目的序列插入到pSuper质粒,采用菌落PCR、限制性内切酶酶切技术及测序方法对其进行筛选与鉴定。转染该质粒于人肺腺癌细胞A549,通过实时荧光定量PCR技术和Western blot方法分别从基因及蛋白水平对其进行功能鉴定。实验结果表明我们所构建的pSuper-Runx1-shRNA质粒能够有效抑制A549细胞Runx1mRNA和蛋白的表达,抑制率分别为33%和50%。

摘要：在海上丝绸之路的开拓和发展下,17至19世纪间中国出口外销了一种独特的瓷器类型,名为“宾扎龙”。该瓷器由泰国皇室从中国定制,专供皇室成员和统治精英使用,虽其本身是中国传统艺术成果,但在风格和美学上却是泰式的,融合了中泰两国的文化内涵。中国瓷器不仅满足了泰国王室的生活需求,并且对泰国瓷业的发展产生了重要的作用,中国文化也随之融入到了泰国的社会文化中,对泰国社会产生了重大影响。它的出现见证了中泰两国友好往来的历史,至今还流行于在泰国民间。

摘要：对山地城市市政道路的规划设计,从平面、竖向、土石方等要点进行分析总结,并在设计方案比选中引进线性分析方法,提出临界运距的概念。最后结合某在建山地城市道路设计案例,印证了山地城市市政道路规划设计要点。

摘要：基于公理设计理论,以面向用户的维修要求为用户域、面向设计的维修性要求为功能域,分析维修要求来源的特点,通过维修要求分解、补充与合并将用户域映射转化为功能域,确定物理域的输入,为维修性设计的具体实现打下了基础。

摘要：以明清手炉为研究对象,分析其理性因素与感性因素的设计特征,探究其情理相融的设计思路。搜集关于手炉的实物图像及文献资料,从设计学角度分析其造型、材质,并从力学及人机工程学视角分析其尺寸、结构,阐述手炉理性设计的科学性和实用性;从设计美学和设计文化学角度研究其纹样的形式构成和意涵表征,剖析手炉感性设计的审美性和人文性。手炉作为独具明清时代特色的生活用具,其设计中“理”的方面主要体现于大小得宜、选材合理、造型适用,“情”的方面则体现于纹饰美观、一物多用、传情载意。手炉设计中“理”与“情”的设计元素缺一不可。研究其中的情理关系,有利于人们从中提炼出适合现代理念的设计方法,以技艺之美,实现情理相合。

摘要：舞蹈在日新月异的现代社会不断发展,呈现多样化的发展趋向,并且随着国家与社会对传统文化的重视以及舞蹈从业者文化保护宣传意识的增强,中华优秀传统文化与现代舞不断融合,诞生了许多优秀的舞蹈作品。当代中国编舞家林怀民先生就是文化与舞蹈艺术相融合的一个引领者,作家出身的他回国后一手创办云门,用独特的眼光将中华优秀传统文化与中国古典舞和西方现代舞相结合。这种前卫的尝试使云门拥有了自成一派的舞蹈,并使林怀民先生在国际上享有“亚洲的巨人”“二十世纪伟大的编舞家之一”的称号。林怀民先生用现代的眼光对屈原的《九歌》进行加工与编创,并创造性地以舞剧的形式将延绵2000多年的神鬼传奇呈现在舞台上。同时告诫沉浸于其中的观众“神祇从未降临、上帝是虚构”的这一真谛。他将文化与舞蹈艺术结合,使两者相得益彰。文章借尼采的“末人”“人”“超人”说,在阐述三个理论的同时,借用《查拉图斯特拉如是说》,围绕“上帝之死”这一哲学思想展开思考和论述。深入剖析林怀民的舞剧《九歌》,从具象可视的舞蹈形象分析出发,如“红衣女巫”“白衣舞者”“旅人”等角色,探究舞剧《九歌》中的身体存在价值。

摘要：针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法。首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律。其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器。最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿真,仿真结果表明该模糊控制器能快速稳定地跟踪合理的参考轨迹。

摘要：运用有限元技术对一台大型沥青焦回转窑设备中发生断裂事故的液压挡轮部件进行强度失效分析及疲劳寿命估算。通过断口形貌分析和金相实验,得出失效机理为疲劳断裂的定性结论。利用Ansys软件建立挡轮的有限元模型,计算出应力和变形等一系列结果。在确定交变应力幅值及裂纹尖端应力强度因子的基础上,利用Paris公式预算含缺陷挡轮的疲劳寿命。在选材及造型设计上对挡轮提出改进方案,将韧性较差的铸钢材料替换为韧性较好的锻钢材料,并优化挡轮轮辐减重孔直径,提高挡轮的疲劳寿命,从而在强度及韧性上均达到最优。设计长期交变应力状态下的工件必须兼顾材料的强度、韧性及其造型优化,这一结论对各类动态承载机械零部件的设计均具有参考价值。

摘要：服饰是文明和审美趣味的物质表现,人类从呱呱坠地伊始便与服饰打交道。悠久的历史、独特的生活习俗和得天独厚的地理环境使人们积淀了深厚的民族文化和服饰艺术。文章研究西南少数民族服色尚黑的成因及其民族服饰向现代创新服装设计转化的的过程,希望为设计师提供参考,使设计作品具有更深厚的文化内涵与更强烈的色彩共鸣。