摘要：通过分析研究充电站、电力巡检机器人的充电结构、供电逻辑以及充放电策略等,制定了整体系统充放电优化设计方案,详细介绍了巡检机器人充放电关键技术。充电系统具备分时段、多发电站组合等特点,能够确保巡检机器人电源供应安全、可靠。另外巡检机器人充电系统可推广至无人机和新能源汽车等领域,成果转化前景广阔。

摘要：重油下行床碱性催化裂解工艺能够有效抑制催化剂结焦,从而达到较高的重油转化率,获得高收率的轻质油品和低碳烯烃,实现劣质重油的分级高值化转化。为了给该新型工艺的设计优化以及工业放大提供参考,本文建立了能够预测各低碳烯烃产率的十集总重油碱性催化裂解反应动力学模型,基于四阶Runge-Kutta法和BFGS最优化算法求解,获得了各反应路径的指前因子及活化能,并与实验数据进行对比,以验证所建立的动力学模型的准确性。基于耦合十集总反应动力学模型和双流体模型,对200万t·a^(-1)下行床反应器内的碱性催化裂解过程进行流体力学数值模拟计算,考察了剂油比、反应温度、反应时间、回炼比等操作因素对产物分布的影响规律。

摘要：本文介绍了SQL语言的主要含义,给出了SQL语言在数据库实践课程中的一些应用,如查询单表的某公司职员综合信息表、多表的某高校十一人制男子组足球比赛赛事数据分析表,依托这些实例从基础的单表查询操作到能够进行多表之间的数据查询分析,掌握SQL语言的SELECT功能及其有关查询关键字的用法。

摘要：本文采用正交实验设计的方法研究了一种混杂紫外光固化体系的新型UV转印胶黏剂。该体系包括环氧丙烯酸酯树脂、双酚A环氧树脂、自由基光引发剂、阳离子光引发剂和其他助剂。通过控制树脂和引发剂的用量与比例、光照时间、预热温度来进行实验。结果表明:当环氧丙烯酸树脂与环氧树脂的比例为1.5:1,自由基光引发剂:阳离子光引发剂为2:1,光照时间为45s,预热温度为110℃时,UV转印胶黏剂的附着力达到国标0级,耐水性达到最佳的0级,硬度指标为3H。另外,这种混杂紫外光固化体系还具有很多优异的化学性能,比如固化反应快,固化交联密度大,体积收缩率低,后固化现象明显。研究发现,这种混杂紫外光固化体系的UV转印胶黏剂有着广阔的应用前景,而且能够用于玻璃表面的转移印刷。

摘要：针对碳化硅MOSFET运行工况复杂、易造成器件栅极老化、影响电力系统可靠性的问题,提出一种基于BP神经网络的碳化硅MOSFET栅极老化监测方法。以碳化硅MOSFET的阈值电压和体二极管通态压降作为栅极老化的敏感表征参数,设计、搭建测试实验平台,获取变测量条件下的电参数值,结合BP神经网络提取健康器件与老化器件样本数据间的特征差异,充分挖掘器件的可靠性信息。实验结果表明:该方法可对碳化硅MOSFET的栅极老化状态进行较为准确的检测和评估。

摘要：为了响应教育教学改革的需求,解决新冠疫情对学校实训/实验实践教学造成的影响,本文紧扣智能制造产业、综合运用混合现实(以下简称MR)技术、数据分析技术和MG动画技术等新一代信息技术,让学生在实际场景与虚拟搭建场景中以实训+仿真结合的方式进行《工业机器人结构装调》课程的学习,改变了传统的学习体验方式。基于MR技术的实训系统,通过优化课程体系,以职业能力培养为目标进行体系设计和优化,对工业机器人结构认知、机械装调、电气装调、故障诊断与调试等实训任务建立虚拟仿真实训平台,将理论知识融于实训中深入理解,并将操作要点、技能训练、职业素养与虚拟仿真实训相结合。实践表明,采用虚拟仿真平台与实训相结合的方式,对提高学生学习兴趣、培养自主学习和自主思考能力具有一定的促进作用。

摘要：目的系统整合乳腺癌患者使用移动医疗工具的体验和感受,为研发更符合患者需求的移动医疗工具提供参考。方法在Web of Science、PubMed、Cochrane Library、Embase、中国知网、万方数据、维普网检索关于乳腺癌患者使用移动医疗工具的质性研究,检索时限为建库至2024年3月,按照JBI质性研究质量评价标准进行文献质量评价,采用汇集性整合法对结果进行整合。结果共纳入12篇文献,提炼出70个明确的研究结果,将相似的研究结果归纳形成11个新类别,最终得出3个整合结果:乳腺癌患者使用移动医疗工具的有益体验;影响乳腺癌患者使用移动医疗工具的因素;乳腺癌患者使用移动医疗工具的期望。结论乳腺癌患者对移动医疗工具的使用体验较好,但也从功能设计、信息支持、社会支持等方面提出多样化的需求。医护人员及研发人员需关注患者在使用移动医疗工具过程中的体验和感受,完善相关配套支持体系,以帮助患者实现自我管理。

摘要：鉴于近年来交通事故频增,特别是疲劳驾驶成为重大安全隐患,深入开发了一种基于人工智能图像处理技术的疲劳监测系统,旨在分析该系统在交通安全领域的应用价值及其效能。该系统旨在减少交通事故发生,提升安全意识,保护驾驶员身心健康,以及促进技术创新。系统设计包含实时面部与肢体行为分析、GPS精确定位、即时图像捕获、自动预警系统、应急联络功能与移动应用定位查询,全面提升了安全监控能力。技术方面,系统采用了PERCLOS算法与YOLOv3模型以提高监测准确性,期望推动监测技术更广泛的应用和智能交通体系的进步。

摘要：目的利用改良的CRISPR/Cas9n double nick系统构建DPF2基因敲除的PANC-1人胰腺癌细胞模型。方法设计两对靶向DPF2基因第四外显子上下游的单链向导RNA(single guide RNA,sgRNA),化学合成sgRNA寡核苷酸序列,并克隆至pGL3-U6-sgRNA-PGK-puromycin真核表达质粒中。将克隆正确的DPF2-sgRNA重组真核表达质粒与Cas9真核表达载体pST1374-N-NLS-flag-linker-Cas9共转染至PANC-1细胞中,通过嘌呤霉素和杀稻瘟菌素筛选阳性转染细胞,进一步通过有限稀释法筛选获得单克隆细胞株。提取细胞基因组DNA对敲除位点进行聚合酶链反应(PCR)鉴定和测序鉴定。Western blot检测细胞中DPF2蛋白表达情况。结果sgRNA成功插入pGL3-U6-sgRNA-PGK-puromycin中且序列正确。PCR扩增鉴定和测序结果表明,PANC-1细胞中一段包括完整第四外显子在内的长度为401 bp的DPF2基因片段被敲除。Western blot检测结果表明,DPF2基因敲除细胞中的DPF2蛋白表达缺失。结论通过改良的CRISPR/Cas9n double nick基因编辑系统成功构建DPF2基因敲除PANC-1稳定细胞株。

摘要：针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题,设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统,实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法,它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试,验证了该系统的可行性和稳定性。