摘要：Considering the design problem of non-fragile decentralized H∞ controller with gain variations, the dynamic feedback controller by measurement feedback for uncertain linear systems is constructed and studied. The parameter uncertainties are considered to be unknown but norm bounded. The design procedures are investigated in terms of positive definite solutions to modify algebraic Riccati inequalities. Using information exchange among local controllers, the designed non-fragile decentralized H∞ controllers guarantee that the uncertain closed-loop linear systems are stable and with H∞ -norm bound on disturbance attenuation. A sufficient condition that there are such non-fragile H∞ controllers is obtained by algebraic Riccati inequalities. The approaches to solve modified algebraic Riccati inequalities are carried out preliminarily. Finally, a numerical example to show the validity of the proposed approach is given.

摘要：作为一个拥有悠久历史和丰富文化的国度,中华传统的少数民族刺绣艺术已经成为当今时尚的重要组成部分。近年来,随着时尚界的飞速发展,少数民族刺绣纹样已经被广泛应用于现代服饰设计,其独特的魅力和个性受到消费者的青睐。本文将重点探讨少数民族刺绣纹样如何融入现代服装设计,以及少数民族刺绣纹样如何改变现代服装设计风格,以满足消费者的个性需求,以期为现代的服装设计带来更多的灵感和创意。

摘要：研究了用单天线全球定位系统（GPS）接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法，设计了一种实现旋转体姿态测量的卡尔曼滤波算法。为了克服多天线姿态测量存在的天线相位延迟、噪声相互独立等不利因素，将单天线置于相位中心偏离旋转轴心位置。分析了旋转体姿态与GPS接收机载波信号之间的关系，给出载波信号的数学模型，在GPS接收机跟踪环路建立了包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型，对环路的跟踪性能与姿态算法进行MATLAB仿真。结果表明，此算法的跟踪环路带宽窄，能有效抑制噪声干扰，较好地实现了对旋转信号的跟踪，并且姿态测量精度比较高。

摘要：基于0.35μm SiGe BiCMOS工艺,设计了一款工作在5.15～5.85GHz的用于802.11ac系统的高集成射频前端芯片。芯片集成低噪声放大器、开关、功率放大器以及电源管理电路、功能控制电路、静电放电(Electrostatic discharge,ESD)保护电路。芯片面积为1.56mm×1.56mm,封装采用尺寸为2.5mm×2.5mm×0.5mm的16管脚QFN封装形式。芯片电源电压为5V,控制电压为3.3V。测试结果表明,发射通路的直流电流为120mA,增益为29dB,输出P-1为27dBm,当输出功率为18dBm时误差向量幅度为-34dB;接收通路的直流电流为6mA,增益为12.5dB,噪声系数为2.4dB,输出P-1为10dBm。同时,芯片集成功率检测功能可用于实现发射系统的动态增益控制。ESD测试结果显示,各端口的ESD保护能力大于1 500V(HBM模式)。

摘要：针对低光照条件下采集的图像存在视觉感官较差、细节信息丢失的问题,本文基于非线性相机响应函数模型,提出了一种融合传统优化策略和深度学习技术的低光照图像增强方法。该方法采用非线性相机响应函数模型生成更优的中间图像,并通过专门设计的神经网络实现对中间图像细节的进一步增强。利用自建数据库和公共数据库对该方法进行测试,并与现有的方法进行比较。结果表明,在传统优化方法的支持下,所提出的深度学习方法能够恢复低光照图像的清晰细节,更接近真实的参考图像,为智能导航和自动驾驶提供高质量图像。

摘要：传统增量算法主要侧重于从更新近似的角度进行属性约简,但在处理大规模数据集时需要评估所有属性并反复计算重要度,提升时间复杂度,降低效率。针对上述问题,文中提出基于属性树的并行化增量加速策略,关键步骤是将所有属性聚类成多棵属性树进行并行化动态属性评估。首先,根据属性树相关性度量选择合适的属性树进行属性评估,降低时间复杂度。再增加分支系数至停止准则中,随着分支深度的增加进行动态增加,可使算法在达到最大阈值后自主跳出循环,有效避免原先的冗余计算,提高效率。基于上述策略,提出基于属性树的增量属性约简算法,同时与Spark并行机制结合,设计基于属性树的并行化增量式动态属性约简算法。在多个数据集上的广泛实验表明,文中算法在保持分类性能的同时,可提高动态变化数据集约简的搜索效率,具有较好的性能优势。

摘要：腺苷在多种疾病中具有免疫抑制作用,而细胞表面的胞外-5′-核苷酸酶(CD73)是催化细胞外腺苷生成的限速酶。CD73在调节性T细胞、B细胞、巨噬细胞和自然杀伤细胞等多种免疫细胞中发挥重要的肿瘤免疫调节作用。在肿瘤微环境中,CD73介导的腺苷途径在癌症恶化过程中发挥重要的信号传导功能,使CD73成为一种新的免疫检查点。因此,抑制CD73作为新型癌症免疫疗法的前景被广泛看好,目前多种单克隆抗体和小分子抑制剂已处于临床研究阶段。本综述全面总结了CD73小分子抑制剂的研究进展,可为新型CD73抑制剂的开发提供指导。

摘要：针对目前安防监控系统监控效率低、盲目性大的问题,设计了一种基于相位差(difference of phase,DOP)的声源定位系统,介绍了系统的组成原理、软硬件电路设计与实现,提出了一种基于DOP的定位算法。该系统以DSP芯片TMS320F28335为核心,以麦克风为声音传感器,以云台为控制对象,实现了一种高效、低成本的嵌入式声源定位系统。实验结果表明,该系统反应快、定位准、可靠性高。

摘要：针对现有输送带纵向撕裂监测系统存在监测点少、扩展性差、仍需人员值守等缺陷,设计了一种适用于多点监测和基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测系统,该系统由一字线激光器、嵌入式处理终端、面阵CMOS摄像头、云服务器、PC机监测软件和手机监测软件组成。嵌入式处理终端驱动面阵CMOS摄像头采集激光器投射到输送带下表面的激光条纹,并对采集到的每帧图像进行分析,提取激光条纹骨架,计算出畸变值。当畸变值大于预先设置的阈值时,表明输送带出现了纵向撕裂,嵌入式处理终端驱动报警器语音报警;当畸变值小于阈值时,表明输送带工作正常。嵌入式处理终端通过文件传输协议将图像传送给PC机并保存至本地。PC机监测软件使用安全文件传输协议将接收到的图像信息发送至云服务器,手机监测软件利用Tomcat提供的Web服务器访问云服务器,实时获取图像信息。实验结果表明:该系统实现了现场、PC端、手机端全方位的输送带纵向撕裂远程实时监测,可随时随地监测任一监测点输送带的运行状况。

摘要：对赵家寨煤矿14025综放工作面采煤系统进行升级改造,设计一种综放工作面智能集控系统,该系统方案由支架电液控制系统以及自动化集控系统两大部分组成,分别对工作面采煤机械、监控设备、供液系统改造升级,通过改造基本实现14025工作面自动化采煤。