摘要：机器人的动态跟踪精度是机器人实现精准实时操作的一个关键性难题。设计了一种基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服动态跟随算法。针对机器人三维空间的动态跟踪任务,首先搭建了以NDI光学定位跟踪系统作为视觉系统,以思灵Diana高精度力控协作臂作为载体的实验系统,确定了视觉伺服的基本方法,然后通过两步法标定获得了手眼矩阵,设计了视觉伺服控制器,之后利用双机械臂模拟主动运动和跟随运动,对所设计算法进行了实物验证。实验结果表明机械臂能够精确地跟随目标的匀速移动。

摘要：“双减”背景下教师需要注重以学生为本设计多样化的活动,在拓宽学生视野的同时促进学生全面发展。基于生活情景引发学生思考:“小苏打为什么可以发面蒸馒头?”通过小苏打和白醋的反应探究发面的适宜条件。设计科普实验教学,让学生在科普实验中体会到科学知识的趣味性,从而乐学、好学,达到培养学生综合素质的目的。

摘要：针对CLLC谐振变换器调频范围过宽带来的磁性元件设计困难问题,提出一种基于可变电感的CLLC谐振变换器及其控制策略。分析变换器的电压增益特性以及可变电感的工作原理,设计CLLC同步整流控制电路,采用调频加调感的控制方式完成闭环调节。搭建了CLLC原理样机并验证了所提方案,试验表明所提变换器在各极限工况下均可实现零电压开通(ZVS)并完成电压增益调节,在轻载时具有良好的降压特性,可在大幅缩减调频范围的同时,实现变换器的高效率运行。

摘要：人户分离人口是城市流动型人口的主要构成部分,其特征及空间分布变迁为认识大城市郊区化趋势提供了重要视角。近20年来,南京市人户分离人口规模增长迅速,占常住人口比重逐渐提高,其中市内人户分离人口占总人户分离人口的比重显著提高,其人口学特征呈现高学历化和大龄化趋势,其空间分布从核心区集聚向近郊区集聚转变。基于以上变迁特征,重新认识了南京城市郊区化的进程及其程度,发现:(1)2000—2010年期间,南京经历了核心区和近郊区人口普遍增长的快速城市化阶段,外来流动人口是此时期近郊区人口增长的主要来源;(2)2010—2020年期间,南京进入大规模城市郊区化阶段,核心区人口减少而近郊区人口集聚度显著增强,市内人户分离人口取代外来流动人口成为近郊区人口增长的主要来源;(3)2020年,南京的近郊区常住人口人户分离率高达54.4%,表明南京仍处于“迁居不迁户”的“半郊区化”状态,近郊区并未成长为相对独立于核心区、功能相对完整的综合性城区。郊区化带来了不均衡的人口结构再分布效应,要关注和积极应对核心区人口流失与人口结构衰退过快、近郊区“人户分离率”过高和远郊区人口老龄化持续加深等问题。

摘要：本研究结合珠江三角洲溶解氧综合调控工作的需求,以决策支持系统结构为理论框架,借助地理信息系统、数据库、模型等工具设计开发了珠江三角洲典型河段溶解氧综合管理决策支持平台。平台通过动态的图表展示珠三角重点断面溶解氧水平及其影响机理,通过模型集成实现珠三角重点断面低溶解氧滚动预报和预警,对预报可能出现的低氧问题提出精准控源、生态修复、水资源配置、闸坝调度等综合调控措施,并预测调控方案的溶解氧提升效果,为珠三角河网区的溶解氧达标提供技术支撑。

摘要：以在建项目为例,从方案设计阶段和现场实施阶段两个维度介绍了大跨度厂房外脚手架的技术管理要点。从外脚手架基础、连墙件设置、材料进场把控、交底复核、测量检测等方面进行重点把控,设计了水泥土换填垫层处理地基湿陷性,提出了一种八字撑连墙件体系,确保大跨度厂房外脚手架在施工过程中的安全稳定性。

摘要：针对邮轮上建采用的钢板较薄,且舷侧大开孔密集,结构刚度较弱,在上建吊装过程中容易出现结构或者舾装件损伤的问题,总结邮轮上建分段吊装的评估流程,以一极地邮轮上建分段为例,开展吊装方案设计,并利用有限元对结构应力、分段整体位移与舷侧开孔局部位移进行计算评估,利用线性回归方法对吊装参数进行敏感性分析,结果表明,邮轮上建舷侧结构的局部相对位移评估十分有必要,相对于应力和整体位移,为主控因素,且垂向位移是局部位移评估的主控参量;结构应力与开孔局部位移对吊耳布置更敏感,整体位移对临时补强更敏感。

摘要：放射性设备的应用发展导致辐射事故增多,对环境和公众健康产生威胁,需建立高效可靠的辐射事故应急管理体系。传统辐射事故应急管理系统存在数据孤岛、信息不透明等问题,而基于区块链技术的辐射事故应急管理系统具有去中心化、数据不可篡改、高度安全等特性,可实现应急响应流程自动化和智能化,提高响应速度和效果。区块链技术在辐射事故应急管理系统中的应用可有效解决传统管理系统存在的问题,提高管理效率和效果,为保障环境和公众健康提供技术支持。

摘要：这里设计了融合模型对单管绝缘栅双极型晶体管(IGBT)结温进行实时估计,基于双脉冲实验平台对单管IGBT进行测试,采集单管IGBT开通、关断、二极管反向恢复损耗,结合导通损耗,得到单管IGBT损耗模型;搭建热阻测试平台得到瞬态热阻曲线,结合基底温度建立4阶热网络模型;将损耗和热模型进行融合,实现单管IGBT结温的准确估计。基于结温估算模型,设计了IGBT降额保护控制策略。搭建了电机控制器带载(电机控制器-电感负载)测试平台,使用内部预埋温度传感器的ICGBT,对结温估计模型的实用性和准确性进行了验证。实验测试结果显示,在极端工况下,结温估算仍具有良好的跟踪性能,误差保持在±5℃以内。

摘要：“赛教融合”作为近年来新兴的教学模式,被广泛应用于本科生人才培养过程中,并取得了较好的效果。为了实现《统计学》课程与学科竞赛的深度融合,文章针对《统计学》课程教学现状,从教学内容、教学方法、考核体系、师资队伍、实践平台五个方面构建创新教学体系,并基于铜陵学院2019级和2020级统计学专业学生的问卷调查数据,采用模糊综合评价方法对赛教融合模式的教学效果进行评价分析。分析结果表明,赛教融合模式整体教学效果较好,尤其在激发学生学习兴趣、培养学生实践、团队合作与沟通、自主学习能力等方面取得了积极的成效,但在科研兴趣培养、考核方式、职业发展导向方面仍有进一步提升的空间。为此,提出可设置线上课后拓展专题,采用组内互评和组间互评多元化评价方式,让企业参与项目教学任务等相关建议。