摘要：论述了移动机器人系统的特点.针对其软件环境的设计目标,提出把软件构件的思想应用在机器人系统中.利用这种技术设计了几个具体的构件,并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程;在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度,并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低,在实际应用中达到了良好的效果.

摘要：针对土石坝基础混凝土防渗墙设计和施工所关注的混凝土强度等级和适应地基和坝体的弹性比关系,对现行技术标准的应用和理解等重点问题进行了评述,并列举了8项已建、在建重点工程防渗墙设计技术参数,以便对在建和正在设计的同类工程有所帮助和借鉴。

摘要：基于无源电子标签的RFID读写器系统通常采用所谓"零中频"接收方案,采用该方案会造成射频信号发射端和接收端之间的载波泄漏,其结果是一方面接收机前端容易饱和因而减少了系统通信距离;另一方面会带来所谓的"直流偏移"问题从而增加了系统误码率.本文提出了两个措施来解决或改善这一问题.首先,将载波抵消技术应用到2.45GHz频段的RFID读写器中,采用微带电路进行载波泄漏抵消电路的设计,通过ADS软件仿真、制作并测试样机,文中给出了改进后环行器泄漏功率的抵消结果.其次,提出一种带有直流反馈环路的宽带高增益直流放大器,用于放大基带信号并自动补偿混频器带来的直流分量,输出波形无明显失真,从而降低了读写器读取电子标签数据的误码率.

摘要：研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤．

摘要：三峡工程的技术设计审查由国务院授权三峡工程开发总公司组织，总公司成立技术委员会具体负责此项工作，项目负责人和专家组长组织专家进行各专题审查。单项技术设计包括４座主要建筑物（大坝、厂房、永久船闸和升船机）、机电、二期围堰、建筑物的监测和泥沙专题。审查工作分３个阶段进行，第１阶段，对各专题的设计大纲进行审查；第２阶段，对技术设计中的关键问题、主要布置方案、结构尺寸和与之相关的科研问题与设计单位进行研究讨论；第３阶段，对各专题提出的设计报告进行审查。两年来设计审查工作进展顺利。

摘要：传统砖石雕刻艺术是一首优美动听的乐章,无论在西方还是在东方,它都能够带领人们进入一个无与伦比的美妙画卷之中。在中国传统文化中,它体现了历史与文化的高度结合,因而形成了古拙、厚重、细腻的风格。它既是中国传统文化的结晶,也是石雕艺术承载深厚"本外文化"使命的凸显。又由于具有强烈的艺术精神和内在的丰富想象、外在的率真独特性情,所以将情感、闲适、娱乐以及孤芳自赏等因素附着于外在的艺术形式但却脱离了本体牢笼的束缚。

摘要：Conductive hydrogels have combined high conductivity and excellent mechanical properties[1,2],and have received increasing attention due to their promising and diverse applications in flexible energy storage devices[3,4],soft robotics[5,6],and wearable sensors[7–9].Nevertheless,their applications are severely limited by inevitable function loss because they would be frozen or dehydrated due to climate change[10–14].

摘要：微光夜视仪是飞行员夜间行驶的重要观瞄、导航设备,物镜是微光夜视仪的重要组成部分。文中在一个6片式初始镜头的基础上,设计了一个传统的全球面式物镜,并提出了一种改进型的折射/衍射混合自由曲面塑料物镜结构,给出了详细的设计步骤并对两个系统进行了像质评价,对比分析了两个结构的性能,结果表明,改进型系统不仅在垂轴色差、畸变、像散、调制传递函数等光学性能上优于传统的全球面式物镜,而且在重量、总长以及最大口径方面也有大大改善,设计满足微光夜视仪物镜成像要求,并实现了物镜的轻小型和低成本,为现代新型微光夜视仪物镜的轻小型设计提供了一种新的途径。

摘要：针对广义非能动流体控制单元(GPFC)在核电厂大容量非能动安全壳冷却系统的设计和试验进行研究,结果表明,GPFC运行可靠,可实现冷却水喷淋流量的精确非能动控制。

摘要：对某全承载大客车车身骨架结构进行包括轻量化、刚度、强度、振动模态和翻滚的多学科设计优化,以提高客车的综合性能。为克服客车翻滚分析的高度非线性带来的寻优困难,并解决结构有限元分析的低效问题,建立各学科的近似模型。首先建立大客车车身结构有限元模型,其中刚度、强度以及振动模态分析由***完成,翻滚分析由显式动力学软件Ls-dyna完成。其次结合工艺要求和灵敏度分析结果,选择出各学科的设计变量,用优化的拉丁方方法完成试验设计。在此基础上,采用响应面方法建立各学科结构响应的近似模型。建立客车车身骨架结构的多学科优化模型,并用协同优化方法求解。结果显示,优化后的设计方案在轻量化、刚度、强度、模态振动和翻滚安全性方面均优于原设计方案。