摘要：为了实现虚拟制造环境中智能高效的虚拟手,改善目前主流的依赖对用户手抓握动作跟踪的状况,提出一种适用于虚拟制造环境的虚拟手自主行为构造方法.通过在虚拟手结构模型上增加感知环设计,构建虚拟手的感知能力;结合文中提出的虚拟手三阶段感知算法实现虚拟手的自适应行为机制,极大地减轻了操作者的认知和操作负载;通过构造虚拟手手势集和手势状态转换模型,实现了虚拟手在复杂零件表面的连续抓握操作.文中还重点研究了复杂零件表面虚拟手的连续抓握的行为机制和相关算法.实验结果表明,文中的虚拟手具有很好的几何真实感和行为真实感;提出的方法具有良好的可用性、可靠性和实时性.

摘要：采用高温固相法制备了SrZrSi_(2)O_(7):Ce^(3+),Mn^(2+)荧光粉。通过X射线衍射(X-ray Power Diffractometer,XRD)、激发和发射光谱及电子显微分析对材料的分子结构、显微形貌、发光特性和能量传递机理进行了研究。结果表明,荧光粉的主晶相是单斜晶系的SrZrSi_(2)O_(7),Ce^(3+)离子和Mn^(2+)离子占据一部分Sr^(2+)离子的晶体学格位。在296 nm激发下,可以观察到来自Ce^(3+)离子的蓝光发射峰,归属于Ce^(3+)离子的5d→4f能级跃迁。在544 nm处,有来自Mn^(2+)离子的绿光发射峰,归因于Mn^(2+)离子的^(4)T_(1)(4G)-^(6)A_(1)(6S)自旋禁止跃迁,表明发生了从Ce^(3+)离子到Mn^(2+)离子的能量传递过程,为设计蓝光到绿光之间可控制备的新型荧光粉提供了理论和实验的信息。

摘要：目的为提高闪存的整体操作性能和使用寿命,提出新型的闪存文件管理算法.方法在传统的文件管理系统的基础上加入了线性排序和连续空间功能,在文件存储之前完成闪存各部分利用程度和文件连续性的排序,使得新存储的文件放在利用率和连续程度最优的空间中.结果在相同操作的情况下,传统的文件管理系统只有前半部分甚至更少的空间被重复多次使用,而在笔者设计的系统中各个文件存储区域平均的存储文件,每部分的操作次数达到均衡,同时文件断开次数明显减少.结论笔者设计的管理系统优于传统系统,提高了文件的连续度,减少文件的读取时间,延长闪存的使用寿命.

摘要：针对轴流叶轮在污水固液两相流介质中的磨损问题,该文设计了不同后掠式叶轮结构方案进行优化设计,分别对后掠角度为40°、65°、90°的后掠叶片和原型叶片进行固液两相流数值模拟和试验对比,并分析了不同后掠方案叶轮内固体颗粒的分布特性。数值模拟结果表明,随着后掠角度的增加,叶片压力面固相体积分数会逐渐减少,而叶片吸力面上固相体积分数会先增加后减小,叶轮内固相的径向流动越明显并且叶片后掠角度越大,固相就越难与叶片压力面接触,而越易与叶片吸力面接触;颗粒直径越大,后掠叶片压力面上固相体积分数越大,而叶片吸力面进口边靠近轮毂处的固相体积分数增加;颗粒浓度越大,后掠叶片压力面上固相体积分数减少,叶片吸力面上固相体积分数增加。当优化后的后掠叶片角为90°时,该叶片结构优化了固体颗粒的分布,可大幅降低叶片轮缘处的磨损,提高了轴流叶轮在污水介质中的使用寿命和运行可靠性。

摘要：针对三维卷积神经网络在视频超分辨率任务上具有较高的计算复杂度以及提取时空特征有限的问题,本文设计了一种基于混合时空卷积的轻量级视频超分辨率重建网络。首先,提出了一个基于混合时空卷积的模块,实现了网络时空特征提取能力的提升以及计算复杂度的降低;其次,提出了一个基于相似性的选择性特征融合模块,进一步增强了相关特征的提取能力;最后,设计了一种基于注意力机制的运动补偿模块,在一定程度上减轻了错误的特征融合的影响。实验结果表明:所提网络可以在视频超分辨率性能和网络复杂度之间取得很好的平衡,而且在基准数据集SPMCS-11上4倍超分辨率达到8 frame/s。所提网络满足了边缘设备推理运行中快速、准确等要求。

摘要：清华大学加速器实验室搭建的微波实验平台,是由全固态调制器、速调管、微波波导等主要设备组成,用于微波功率合成及测量的综合性实验平台。为确保实验平台的安全稳定运行,考虑到实验室环境的具体要求,设计了PLC与LabVIEW组成的双层分布式控制系统。其底层仪器设备可直接通过PLC进行开断控制,具有操作简单、安全稳定的优势;在上层的工控机上利用LabVIEW程序编写OPI,通过与PLC实时通讯,实现了对各仪器设备的状态监测和远程控制,具有良好的人机交互功能;通过设计快速驻波比保护装置,实现了对微波的μs级中断控制。结果表明,这种双层分布式结构的控制系统不仅确保了实验平台的安全稳定运行,而且具有良好的可视化监测控制,能简易方便地实现对实验室内小型微波系统的控制,可操作性强。

摘要：在一阶低通滤波器平抑风电功率方法的基础上,从风电平抑波动需求和储能自身吞吐波动能力两方面考虑,提出基于云模型理论的储能系统平抑风电功率波动的方法。该方法以风电功率的波动率和储能系统的荷电状态作为二维云模型控制器的规则前件,以低通滤波器的时间常数作为云模型控制器的规则后件,设计适于风储联合发电系统的二维云模型控制器。该方法通过调整低通滤波器的时间常数,自适应地使储能系统协调风电功率输出,在不同工况下合理地平抑风电功率波动。最后通过仿真实例验证该方法的有效性和正确性,达到合理利用储能且较好地抑制风电功率波动的控制目的。

摘要：煤矿综掘工作面受限于狭小空间、工艺繁杂、环境恶劣等特殊条件,导致用工多、安全性差、效率低等问题,亟需研发更加安全高效的智能化掘进技术与装备。巷道掘进机作为综掘工作面的核心设备,对其智能化进行研究具有重要的社会价值和经济意义。为实现巷道掘进机的智能化作业,首先需要解决的关键问题是为掘进机机体定位,精确、鲁棒的机体位姿检测方法是保障巷道智能掘进有效性的首要条件。因此,针对巷道掘进机机体定位问题,提出了一种基于时间序列图像学习的机体绝对六自由度位姿实时检测方法。首先,通过在掘进机机体安装一台单目相机,并在掘进机后方设置人工特征对象,设计适用于巷道狭长、非结构化环境的视觉定位方案。然后,提出用于时间序列图像融合的深度学习模型,其中,使用一种训练好的多尺度变分自编码器辅助的卷积神经网络(MSVAE-CNN)的编码器模型提取时间序列图像中每个样本的多尺度潜在空间特征,以保证图像特征提取的鲁棒性;基于双向长短期记忆(LSTM)网络构建时间序列图像特征融合模型,并同时估计所有时间步图像样本对应的机体位姿参数,当推理某个时间步图像对应的位姿参数时,其他时间步的信息都可作为先验知识,通过学习图像样本之间的特征相关性,提高位姿估计的精度和可靠性;另外,使用多头自注意力机制进一步提高特征融合性能,使用张量训练分解压缩模型,实现在轻微损失位姿估计精度的前提下大幅降低模型参数数量。最后,基于一辆履带小车进行试验研究,使用NOKOV红外动捕系统获取小车机体实际位姿。试验结果显示,所提方法对中心偏距和方向角的估计平均绝对误差分别约为25 mm和0.36°,完全能够满足巷道掘进机的定位需求,并且定位精度明显优于MSVAE-CNN模型,验证了所提出的基于序列图像学习的机体定位方法的有效性与高性能。

摘要：为进一步提高薄膜型液化天然气船的安全性,对其进行整船屈服强度校核已成为主要趋势。为了真实反映船体水线附近的舷外海水压力,必须对线性水动力载荷预报软件的结果进行波面修正,然而波面修正会带来船体载荷不平衡的问题,需要通过调整船体浮态进行载荷调平。本文根据中国船级社《钢质海船入级规范》(2018)的要求,突破液舱舱内载荷计算和自动施加、波面修正及载荷调平的难题,开发软件工具,完成波浪载荷的传递,实现载荷计算、应力计算和屈服校核的自动化。通过算例测试验证了本系统计算结果的有效性和准确性,证明本软件可以在工程设计中使用。

摘要：设计加工了铁电阴极电子枪,给出了模拟计算及其初步实验结果。电子枪为皮尔斯枪型,采用顺电相陶瓷Ba0.67Sr0.33TiO3作为铁电阴极材料,电子枪电压脉宽80 ns,幅值最大可达80 kV,设计电子枪导流系数为0.15×10-6A.V-3/2。电子枪电压从30 kV逐步增大到56 kV,测量到其发射电流从0.7 A逐步增大到2.5 A。根据实验结果拟合得到的电子枪导流系数为0.2×10-6A.V-3/2,与设计基本符合。