摘要：为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大、低速性能较差等问题,将滑模变结构理论应用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中。设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模面,进一步提高变磁通控制时转矩的响应速度和稳态性能,减小磁链的脉动;分析离散域下高氏趋近律的缺陷,设计一种带内负衰减控制的趋近律用于转矩控制,在保证系统鲁棒性的前提下减弱了抖振。仿真结果表明,该方法具有动态响应快、转矩脉动小、在恒转矩区和弱磁区对电机参数变化具有强鲁棒性。

摘要：介绍了高铬铸铁发展情况,讨论了每个合金元素、热处理对于厚大件耐磨性的影响。回顾了整个生产过程。为高铬铸铁在厚大件的应用提供了一个成功的范例。

摘要：将我国创意农业的经营者分为三种类型:精英农民、工商资本家及政府主导的与当地农民的联合体,从营销传播视角分析这三类经营者的特征、目标市场、营销内容、营销方式、营销管理特点。最后运用创新扩散理论,针对三类经营者在营销传播中存在的问题分别提出对策。

摘要：残疾人是特别需要社会保障的社会群体,中国的经济发展成就举世瞩目,而中国的残疾人仍然处于社会保障严重缺失的阶段。造成残疾人群体缺乏社会保障的原因是多方面的,其中,将照顾残疾人单纯视为家庭责任的传统观念、整个社会保障制度建设与国民福利未能随着经济增长而发展、缺乏对社会保障体系建设的总体设计与统筹考虑残疾人保障的合理定位、缺乏对残疾人保障事业发展道路的合理选择等是主要的影响因素。在新的时代背景下,要更新残疾人保障属于家庭责任的旧观念,代之以国家、社会与家庭的共同责任观念,达成国民福利应当与国民经济增长同步的共识,确立残疾人保障事业在整个社会保障体系中的合理定位,明晰其与其他保障制度的职责分工,走以一般性保障制度安排为基础、以残疾人福利为核心、以就业保障及其他措施为补充的官民结合的社会化道路。

摘要：随着供应链之间竞争的加剧,单一地采用精细思想和敏捷思想设计供应链已经不能满足客户的要求。只有合理地运用精细思想和敏捷思想的组合战略,才能使供应链能够同时达到满足终端顾客的产品可获性和有能力购买性的双重需求。同时,使用模块化设计能够降低供应链组合策略的复杂性,增强供应链的适用性和通用性,使供应链结构变得简单化。

摘要：为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。

摘要：文章针对制药专业药品生产技术实训课程的教学改革,立足于搭建校企合作的网络化教学平台,实现以学生为中心的线上线下融合、虚实结合的教学应用,在实践性课程信息化教学资源建设和应用实践中总结经验。为更好适应“互联网+职业教育”发展需求,推进虚拟工厂仿真实训和微课等网络学习空间建设和普遍应用。

摘要：社会法是中国特色社会主义法律体系的重要组成部分,是赋予公民各种社会权益并促进社会公平正义的法律部门。新中国的社会法建设始于20世纪50年代初期,伴随改革开放进程于20世纪90年代中期开始进入系统建设时期,迄今已取得了很大成就,但总体上仍十分落后,成为中国七大法律部门中的短板。当前,中国社会法制建设不仅表现为法律制度残缺不全,而且既有法律质量不高,与新时代社会发展的要求还有相当距离,事实上已经影响到了公民社会权益的维护和社会建设的发展,因而必须加快社会法制建设步伐。中国社会法建设的基本方略是必须确立科学的立法理念与基本原则、做好统筹规划与顶层设计、坚持立法与修法并重、真正实行开门立法与民主立法并高度重视各专门领域专家学者意见,力争在2035年前全面建成有中国特色的完备的社会法体系,为公民社会权益的实现和中国社会建设与社会发展提供强有力的法律保障。

摘要：以2011-2020年中国A股重污染行业上市公司为研究样本,从绿色环境、绿色管理、绿色排放、绿色信息与绿色监控五个维度设计公司层面绿色治理观测指标,考察公司绿色治理对债务融资成本的影响。研究表明,公司绿色治理能显著降低债务融资成本。从作用机制上看,公司经营业绩越高,绿色治理对债务融资成本的降低效应越强;在公司融资约束更严重的情形下,公司绿色治理降低债务融资成本的作用更大。从公司绿色治理的五个维度来看,影响公司债务融资成本的一级指标主要是绿色管理、绿色信息和绿色监控。公司绿色治理对债务融资成本的降低效应在东部地区、国有企业样本中更为突出。提高公司绿色治理水平对于促进绿色金融市场与实体经济的共生发展、推进人与自然和谐共生的中国式现代化具有积极的意义。

摘要：当前小体积远端射频单元(Remote Radio Unit,RRU)主要是皮站级别的Pico-RRU,其重量和体积仍然难以满足掌上型的要求。为此,采用高集成度的AD9361芯片来实现长期演进(Long Term Evolution,LTE)宽带收发信机功能,配合时钟同步模块、放大器模块和控制接口电路等一起构建低成本的掌上型RRU。主要解决了基于AD9516的时钟同步、低相位噪声设计和高灵敏度接收机设计三个技术难点,成功实现了掌上型、高性能、低成本的设计目标。整个RRU样机尺寸为18cm×10cm×2cm,质量约500g,量产成本千元以内。测试表明,该RRU下行误差向量幅度(Error Vector Magnitude,EVM)小于3%,优于3GPP要求的8%;10MHz带宽时上行接收机灵敏度优于3GPP要求的-93.5dBm。