摘要：小井眼二开水平井具有周期短、节省钻井成本的优点,但在钻进过程中会出现的井眼轨迹控制难、机械钻速(rate of penetration,ROP)慢、井壁易垮塌和易发生井漏等问题,针对上述问题对苏里格气田区小井眼水平井进行优化设计。井身结构的设计采用自下而上的设计原则,确定井身结构为小井眼二开水平井,二开结构可以减少下钻次数,缩短钻井周期;井眼轨迹设计采用五段制中的“直-增-稳-增-水平”井眼轨道设计,增加稳斜段弥补造斜不足的问题;针对钻遇地层特征优选钻具组合,应用聚晶金刚石复合片(polycrystalline diamond compact,PDC)钻头提高破岩效率;针对易塌易漏地层进行钻井液的分析研究,优选聚合物钻井液提高井壁稳定性。经过现场的应用,解决了井壁易塌易漏问题,提高了机械钻速,缩短了钻井周期。结果表明:小井眼二开水平井的结构设计合理,可以在现场进行推广。

摘要：近年来,并联六自由度运动平台在模拟驾驶中被广泛应用,但是在运动模拟过程中经常出现精度差、控制繁琐等问题.为了解决此类问题,本文对下位机机器人的机构尺寸和空间建模进行精确设计,对运动平台进行建系求逆解,设计出一套“MBOX运动控制器+HS伺服驱动器”独特的控制方案,利用Visual Studio软件,开发了上位机的控制程序,实现了4种模拟动作.通过对下位机机器人、控制器、上位机的合理设计以及精确的空间建系求逆解,解决了并联六自由度运动平台的精度差、控制繁琐等问题并实现4种模拟动作.结果表明,本文所设计的4种模拟动作具有精准性和简易性.

摘要：针对现有主动轮廓模型(Active Contour Model,ACM)无法进行准确高效的SAR(Synthetic Aperture Radar)图像水陆分割的难题,提出一种基于加权混合符号压力(Signed Pressure Force,SPF)主动轮廓的新模型.该模型将中值拟合中心和均值拟合中心结合起来,建立新的混合符号压力函数,以抑制干扰边缘的影响.通过设计基于绝对中位差的自适应权重,实现自动调节内外拟合中心的比例系数,以更合理地描述灰度差异.此外,计算平滑后图像梯度信息构建边缘引导函数并引入到SPF函数中,以进一步提高分割性能和演化效率.在实际SAR图像上进行分割实验,结果表明:与相关实验模型相比,提出模型在保持高效的同时能获得更加准确的分割结果,其中Dice相似系数(Dice Similarity Coefficient,DSC)至少提高6%.

摘要：为解决中小型企业贴片机自动供料的高成本问题,文中针对紧凑型贴片机提出了一种基于外驱动的低成本飞达自动供料系统方案。基于“多飞达-单驱动”的供料新思路,设计了飞达及其外驱动供料系统整体平台的机构,并完成实物平台搭建。对飞达结构中的料带回收系统与棘轮机构进行动力学仿真,结果表明:料皮可自动回收,且棘轮在棘爪的驱动下可正常工作,验证了此外驱动飞达供料系统设计的可靠性,其具有低成本、体积小、结构紧凑的优势,具有一定的市场应用参考价值。

摘要：阅读了刘景亮、谭静波撰写的《中国戏曲观众学》，感到这是一项很有价值的研究成果。立足学科，面向实践，是这项研究的突出特点。整个戏曲学科的研究，不外乎对作家、作品、观众的研究。以往比较注意对作家、作品的研究，而对观众的研究十分薄弱。两位作者勇敢地闯入这个领域，当然会遇到“先天不足”的种种困难，

摘要：“生物地理学”是研究地表生物群落的分布规律及形成原因的学科,课程理论与实践并重,应用混合式教学模式可有效激发学生学习兴趣并提升学习效果.生物地理学关注人与自然、生物与环境、生物与生物间的互作关系,兼具地理学、生物学、生态学等属性,在其教学过程中贯穿思政教育,有助于落实立德树人根本任务.然而,当前高校混合式教学中生物地理学专业课程内容与思政结合较弱,其思政教学案例及融入模式也有所欠缺,亟待设计并挖掘合适的思政教育资源.本文基于生物地理学线上与线下、理论与实践的混合式教学模式,挖掘出生物地理学属性的思政元素及典型教学案例,并将其融入到课程主题式讨论和对话式教学中,构建科学素养、家国情怀、辩证思维、人地协调观等思政目标,实现专业知识传授与思想价值引领有机结合.

摘要：SoPC(片上可编程系统,System on a Programmable Chip)在嵌入式系统中有着广泛的应用,通常用FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)实现.一类嵌入式处理器,例如小波变换处理器、压缩和解压缩处理器、FFT处理器,都可以采用基于存储技术的设计方法.FPGA的片内存储资源相对较少,如何有效地利用FPGA的片内存储资源实现高速的嵌入式处理器成为需要研究的问题.文中以FFT处理器为例说明这种方法的有效性,通过采用一种地址映射调度策略和两种无冲突操作数地址映射方式,减少了所使用的FPGA片内存储资源,提高了处理速度.该FFT处理器在实际系统中起到了关键作用.

摘要：本文对秦腔20世纪30年代早期录音,50年代传统戏录音,60、70年代的现代戏录音进行精选,在确定"典型音列"的基础上进行测音。对大量数据整理分析后,提出秦腔音乐的纯四、五、八度律制构架,进一步肯定了中立音"苦音si",提出清角音在不同八度上为不同律位、秦腔音乐的律制假设,并涉及现代戏中音律演变问题。

摘要：针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求解。上层中,提出一种基于利希滕贝格图的自适应分段利希滕贝格算法(Adaptive piecewise Lichtenberg algorithm,APLA),为高斯伪谱法提供良好的初值。APLA通过引入拉丁超立方体抽样提升算法初始触发点的效能,引入全局至局部搜索分段策略及自适应因子提高算法收敛速度和收敛精度,改善算法易陷入局部最优等情况。下层中,高斯伪谱法在最优解附近具有较好的收敛速度和较高收敛精度,因此使用高斯伪谱法以加快搜索过程,提升解的全局最优性。综上,提出再入轨迹优化混合算法(APLA_GPM),实现对高超声速飞行器再入轨迹优化问题快速、准确求解。仿真结果表明,APLA_GPM在高超声速飞行器再入轨迹优化方面具有更快的收敛速度、更高的精度以及更强的鲁棒性。

摘要：通过研究摇摆运动作用下目标相对运动规律的变化,分析了摇摆运动对射击诸元精度产生影响的机理,指出了主要原因在于目标运动模型误差增加、提前点偏差增加。在研究弹丸膛外运动模型的基础上,分析并建立了基于迭代方法的射击诸元求解模型,并在此基础上建立了摇摆运动补偿模型,实现了对舰艇和甲板摇摆运动的有效补偿;建立了仿真模型,并设计了仿真实例对模型的有效性进行了验证,同时也通过实例验证了摇摆运动对于射击精度的影响原理分析的合理性。研究的结论和设计的模型对于进一步改进射击理论、研究射击技术提供了理论参考。