摘要：It is a great challenge to develop highly active oxygen evolution reaction(OER)electrocatalysts with superior *** this study,a NiFe layered double hydroxidedecorated phosphide(NiFe LDH@CoP/NiP_(3))was constructed to display satisfactory OER activity and good stability for water splitting in alkaline *** an overpotential of 300 mV,NiFe LDH@CoP/NiP_(3) achieved a current density of 82 mA cm^(-2) for the OER,which was 9.1 and 2.3 times that of CoP/NiP_(3) and NiFe LDH,***,the reconstruction behavior,during which oxyhydroxides formed,was studied by a combination of X-ray photoelectron spectroscopy,Raman spectroscopy,and scanning electron microscopy.A synergistic effect between NiFe LDH and CoP/NiP_(3) was also observed for the hydrogen evolution ***,when NiFe LDH@CoP/NiP_(3) acted as both the cathode and anode for overall water splitting,a high current density of 100 mA cm^(-2) was maintained for more than 275 *** addition,under Xe light irradiation,a solar-to-hydrogen efficiency of 9.89% was achieved for solar-driven water *** work presents the coupling of different active compositions,and can provide a reference for designing bifunctional electrocatalysts.

摘要：移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有较强的机动性与越障性.

摘要：对多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)在建筑数字技术领域的研究进展进行综述性研究。选取近百个相关研究进行归纳总结,将研究原型根据智能体代理的主体不同分为:多智能体代理人、多智能体代理建筑空间单元、多智能体代理城市空间单元、其他代理类型等类别。从研究内容、智能体的控制指标、具体运行规则、研究所对应的建筑学问题以及研究所属的建筑学本体维度等角度分别分析各研究案例特征并进行统计。通过统计分析总结多智能体系统在建筑学本体维度研究中的优势和局限性。希望统计分析的结果能为未来多智能体系统在建筑及规划领域的研究提供建议和指南,即面临相应问题时可选择何种智能体代理模式、控制指标及运行规则。此外,还分析比较了MAS的不同研究平台和研究工具。最后,提出结合了深度强化学习的多智能体系统是其在建筑学本体维度研究值得探索的方向。

摘要：在航空碳减排引发各国广泛关注、航空运输业低碳化发展渐成趋势的背景下,突出氢能“高效、清洁、可持续”,可作为未来航空器最佳能源载体的特征,拓展氢能飞机研制与应用,具有重大的价值和广阔的前景。本文结合航空领域“双碳”目标研判了氢能飞机的发展背景,系统梳理了国外氢能飞机的前沿规划、我国氢能飞机总体研究及飞行试验的最新进展;详细分析了氢能飞机研制与应用关键技术体系,涵盖氢能飞机总体设计、液态储氢罐、氢燃料电池、氢燃料涡轮发动机、氢燃料航空内燃机、氢能飞机安全与适航技术、氢燃料加注基础设施。着眼未来氢能飞机的产业化发展需求,针对通勤/短氢能飞机构建了相应的总拥有成本(TCO)模型,测算结果表明2045年前后通勤/短程氢能飞机将与纯电动飞机、燃油飞机的TCO基本持平。进一步提出了采取多技术路线同步发展、坚持动力先行、科学有序地开展研发、推进适航标准体系建设等发展建议,以期为航空科技革新、航空运输业高质量发展等研究提供参考。

摘要：本系统以PLC为核心,利用张力传感器对系统的压力进行调节,以实现对输送带的张紧控制。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定,实现张紧力的自动调节,同时设置故障报警提醒,便于操作者对系统进行实时监控。