摘要：针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。

摘要：文章探讨了应用于高速串行数据传输系统中的8b/10b编码技术以及BCH乘积码编码技术,提出了具有纠错功能的8b/10b编码器。整个设计方案以Verilog实现,经过综合和验证,结果表明该设计方案满足高速串行数据传输的需要。

摘要：１０ＭＷ高温气冷实验堆（ＨＴＲ－１０）的蒸汽发生器为直流型、小盘管组件式结构，盘管弯曲半径小，工作压力为中压范围，由此而带来两相流体流动的不稳定性问题是ＨＴＲ－１０蒸汽发生器研究的主要问题。介绍了用Ｋｈａｂｅｎｓｋｙ等方法分析ＨＴＲ－１０蒸汽发生器的密度波不稳定性。分析了入口欠热度、入口节流度、加热功率、质量流量、系统压力、热负荷及出口蒸汽干度等对ＨＴＲ－１０蒸汽发生器密度波脉动的影响。分析表明在ＨＴＲ－１０蒸汽发生器设计工况下不会发生密度波脉动。

摘要：选用典型的"弹簧-质量"系统,基于平面矩形螺旋梁结构,研制了一种具有良好单向敏感性的低g值微惯性开关。采用ANSYS有限元软件,对惯性开关的单向敏感性进行了静力学仿真分析。分析结果表明,横向加速度对惯性开关闭合阈值的影响较小。采用MEMS体硅加工工艺和圆片级封装技术,包括KOH腐蚀、ICP刻蚀和喷涂工艺等关键工艺技术,完成了微惯性开关的制备。经离心试验测试,微惯性开关的闭合阈值约为12.26g,具有约±0.2g的闭合精度。当横向惯性加速度小于15g时,对其闭合阈值的影响小于0.5g。测试结果表明,微惯性开关具有较好的单向敏感性,多次测试重复性好,具有体积小、结构简单、加工容易实现、环境适应性好等特点。

摘要：水力步进缸系统是以流体动压为动力的反应堆新型控制棒驱动装置。本文将整个水力步进缸系统纳入分析，提出了系统的非恒定流模型，并用这种模型对水力步进缸系统的动态保持特性进行了理论研究和实验验证，理论研究结果与实验结果较好的吻合，验证了计算模型建立的合理性，本文从理论上论证了水力步进缸系统在保持态具有“水力自锁”特性，计算出了系统的固有频率。

摘要：根据中国实验快堆（ＣＥＦＲ）的要求，设计了预报其蒸汽发生器水／水蒸汽泄漏的探测系统——扩散式氢计。在扩散式氢计动态方程的基础上，推导出扩散式氢计的灵敏度和响应特性与其各部件参数和热力参数之间的关系，并分析了其各部件参数对其性能的影响；为了消除钠温度对扩散式氢计性能的影响，采用温度调节方法使蒸汽发生器中到达每个氢计镍管的钠温度都保持５００℃。给出了将应用于中国实验快堆（ＣＥＦＲ）预报其蒸汽发生器水／汽泄漏的扩散式氢计灵敏度和响应特性。

摘要：主要针对中国户外广告与城市环境这一问题,就如何控制城市户外广告的数量与质量展开讨论,提出导入DIS规划理念,通过系统处理、控制处理、创新处理等现代管理手段,使城市户外广告达到"相宜之美"、"亲善之美"、"科技之美"的审美标准。

摘要：驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。

摘要：现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。

摘要：为了提取局部放电信号，采用二进尺度小波变换的Ｍａｌａｔ算法，应用Ｄａｕｂｅｃｈｉｃｓ小波，设计了低通、带通滤波器。数值仿真研究中，用指数衰减或衰减振荡波来模拟放电信号，研究了小波变换提取信号的效果及有关影响因素。仿真和现场监测数据处理的结果表明，由于小波变换具有多分辨率特性，能快速而有效地从多种窄带干扰中提取出放电信号，适当条件下还可实现较完整波形的提取。由于处理速率较高，适合在线监测时实时使用。