摘要：针对现有水下滑翔机模型非线性程度和维度过高以及难以设计有效的工程化控制器的问题,首先根据水下滑翔机的运动机构组成及工作原理,忽略建模过程中的次要影响因素,对水下滑翔机进行轻量化建模以降低模型非线性度及复杂度,并通过对比验证证明了轻量化模型的有效性。随后,针对纵垂面运动进一步精简动力学方程,发挥该模型维度低、计算量小的优点,引入状态和控制量的实际约束,设计了贴合实际的实时线性化模型预测姿态控制算法。数值仿真结果证明,在±17.4°和±22.5°等水下滑翔机常见工况下,所提出的基于轻量化模型的控制算法可有效快速追踪期望姿态,且上升时间和稳态调节时间均比传统控制器提高70%以上。

摘要：文章探讨超声波辅助提取芡叶总黄酮的工艺,以芡叶总黄酮得率为评价指标,乙醇体积分数、料液比、超声时间和超声温度为影响因素,采用单因素实验和Box-Behnken(BBD)实验设计优化芡叶总黄酮的提取工艺,并测定其体外抗油脂氧化能力。结果表明:最佳工艺条件为乙醇体积分数68%、料液比1:19 g/mL、超声时间30 min、超声温度49℃,芡叶总黄酮得率为(1.69±0.12)%。芡叶总黄酮能够明显减缓油脂过氧化值(Peroxidation value,POV)值的升高趋势,且具有一定的浓度依赖性。在高温诱导后的第16天,加入0.05 mg/g芡叶总黄酮的动物油脂,其POV值为(15.2±1.16)mmol/kg,仅为空白对照组的33.9%;同样实验条件下的植物油脂,其POV值为(32.1±2.15)mmol/kg,仅为空白对照组的38.6%,二者数值上均接近于加入量为0.03 mg/g丁基羟基茴香醚(Butyl hydroxyanisole,BHA)的抗氧化效果。该实验模型设计达到要求,工艺条件可行、可靠,芡叶总黄酮具有一定的体外抗油脂氧化能力,为当地芡叶资源的充分开发利用提供理论依据。

摘要：依托某剧场建筑工程项目装饰设计在施工阶段的管理开展研究,回顾总结了剧场建筑工程项目施工阶段的装饰设计管理实践,阐明了剧场建筑施工阶段装饰设计与实践相结合的有效管理方法和流程,以解决类似项目中需要综合考虑的效果、成本、工期、质量这四大项目目标之间的互相矛盾,为施工阶段前中后期的设计管理取舍等具体问题提供了参考。

摘要：天线机构尺度优化设计是天线样机研制和工程应用的重要环节,将承载能力与驱动分支运动范围作为并联天线机构尺度优化目标,基于参数化设计模块开展尺度优化分析.首先对并联天线机构结构进行描述,建立了机构运动学模型;然后根据天线工作要求定义机构的设计变量、目标函数和约束条件,利用ADAMS优化设计模块建立机构的参数化模型;其次研究设计变量对目标函数的影响,得到综合性能优异的机构尺度参数;最后根据尺度优化结果研制天线样机并开展实验研究,实验结果表明,天线样机可实现预期运动且未出现干涉现象,其结果为并联天线机构的优化设计和样机研制提供参考.

摘要：针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加速度、水缸压力、阻拦行程等关键动力学参数的变化特征,并与试验数据进行了对比验证,证明了所建立的动力学模型能够较为准确地反映阻拦装置的动力学特征。基于该动力学模型,分析阻拦索刚度、阻尼孔分布形式、阻尼孔面积、活塞质量等参数对阻拦性能的影响规律,结果表明:宜选用轻质高强的柔性绳索作为阻拦绳;选用大斜率双曲线型的节流孔分布方式,水缸的阻尼效果较好;节流孔面积、活塞面积在设计时应进行综合评估;在保证活塞结构强度的前提下,应尽量降低活塞的质量。

摘要：弯曲振动是影响柔性梁工作性能和稳定性的重要因素,而压电主动控制是实现柔性梁抑振的途径之一.为了提高压电主动控制系统的抑振效果,利用LabVIEW平台设计了基于模糊控制的柔性耦合梁压电主动抑振系统.根据耦合梁动力学理论,建立了压电柔性耦合梁的动力学模型,求解了柔性梁的耦合固有频率并分析其模态特性.根据模态振型,为了实现最佳抑振效果,将MFC压电片设置在振幅最大位置处,并以此设计压电振动控制系统.此外,利用LabVIEW平台和NI数据采集卡搭建了振动控制测试系统,对不同激励下柔性梁振动的抑振效果进行测试和比较.结果表明:当柔性梁的振动频率低于一阶固有频率时,梁末端处的振动位移最大.将MFC压电片设置在柔性梁末端,在连续激励振动下,通过模糊控制可以使柔性梁的振动幅值减小35%,且模糊控制的减振效果优于PID控制.

摘要：基于共生理论与场域理论,文章运用文献资料法、实地考察法、逻辑分析法从纵向顺承逻辑视角分析儿童乐园重塑民族传统体育文化传承发展新场域的现实可行性。研究认为:消费群体的“生活化”聚集、游乐项目的“兼容性”是儿童乐园的独特优势;推动产业创新升级、促进地方经济增长、实现民族传统体育文化“生活化”传承是新场域的理想样态。从传承场域、传承人、传承方式三个层面分别提出:以顶层设计为引领,促进产业“点、线、面”散布;“双层”共进,形成“保护+承接”相衔接的传承模式;以科技创新为核心,融入日常生活,以期促进新场域的搭建,进一步提升民族传统体育文化的群体效能。

摘要：位于WT凹陷的三角洲外前缘储层的砂体尺度较小、非均质性较强,这导致了该类储层面临着岩性预测刻画困难的问题。根据岩心分析与测井资料表明,研究区目的层广泛发育泥质砂岩储层,但泥质砂岩与细砂岩、泥岩的纵波阻抗差异较小,无法有效利用纵波阻抗对细砂岩、泥质砂岩、泥岩3种岩性进行有效识别,且研究区井网稀疏,无法有效提取变差函数,影响后续叠后地震随机反演的效果进而影响储层岩性的预测。针对上述复杂问题,通过采用小波重构与信息统计加权方法对纵波阻抗曲线进行重构,通过地震属性对砂地比的敏感性分析,应用地震均方根(root-mean-square,RMS)属性对砂体进行刻画,并从中提取变差函数。利用重构曲线并结合变差函数进行了叠后地震随机反演,结果表明:利用信息统计加权重构的纵波阻抗的对岩性有较好的识别效果;通过叠后地震随机反演并结合贝叶斯算法建立的岩性模型与验证井岩性高度匹配;通过岩性模型所制作的砂地比平面分布符合地质认识。可见利用上述方法所建立的纵波阻抗随机反演模型可靠性较高,对砂体平面展布的预测与水平井轨迹设计具有重要勘探指导意义。

摘要：随着风力发电技术的迅速发展,风电机组的可靠性和性能成为风电项目高效运维持续关注的焦点.轴承是风电机组关键的机械部件,运行过程中容易出现磨损,因此,对轴承状态进行及时的诊断和维护至关重要.基于此,设计了一种基于双树复小波变换与深度残差网络相结合的风电机组轴承故障诊断模型DTRSANMD.该模型利用双树复小波变换对风电机组振动信号进行多尺度分解,将得到的特征信息输入加入了注意力机制的深度残差网中以获取有效的深度特征表示,并引入多核最大均值差异方法对变工况特征分布进行评价,有效地降低了源域和目标域之间的分布差异,提高了模型的泛化性能.最后,设计了风电机多源数据智能采集分析终端与系统,实现了风电机组机械部件的远程诊断分析,降低了维护成本.

摘要：为推动干细胞新兴学科发展,大力推进学科人才建设刻不容缓。笔者系统分析了干细胞领域人才建设的现状与问题,从教师与学生层面、研究与技术层面、管理与评估层面等多角度分析,探索出适合新兴学科干细胞领域人才建设的发展之路。具体实践经验有三方面,一是创新教材、课程设计,创新教学方式与培养模式;二是加强高端人才的引进与优秀青年人才的培育;三是建立符合干细胞产业发展的科学评估体系以及多重人才保障措施,以期助力我国在干细胞领域实现引领发展。此实践经验也可为其他领域新兴学科人才建设提供借鉴参考。