摘要：针对工程上模型求逆实现困难,以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系,提出了反馈模型逆变换原理,并讨论了利用该原理进行参量辨识的电气自动控制系统应用实例.结果表明,该原理在工程上易于实现,利用该原理构造的电机负荷转矩观测器解决了工程上逆模型难以实现的问题,构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取困难的问题,该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测.

摘要：为快速响应客户的个性化产品定制需求,研究了基于骨架的Top-Down设计方法、产品级的参数化设计方法,在结构分析规划的基础上建立系列产品的装配体模型模板。通过变更模板的骨架零件的设计参数驱动整个产品的自动更新,实现由系列产品的模型模板快速映射为产品的设计实例,达到快速变型设计的目的。以2K-V型减速器系列产品的设计为例验证了上述方法的有效性。

摘要：在长工件变薄拉伸加工中应选用曲柄—摇杆机构,此机构能使滑块在工作行程中实现平稳的匀速运动,并可获得较高的工件表面质量。

摘要：设计连续驱动摩擦焊机液压加压控制系统,采用电液比例控制技术,用PLC实现加压系统压力PID闭环控制。该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性,是一种适合实际生产的摩擦焊压力控制系统。

摘要：介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计。该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信。该控制器具有结构简单、控制方便等特点。

摘要：设计相位摩擦焊机主轴系统,采用变频器+机械齿轮的调速方式,实现主轴分段无级调速,扩展主轴的输出功率和调速范围,满足摩擦焊接的工艺要求。定相位装置采用电气准停闭环控制,使相位控制精度提高,有效地实现了对摩擦焊的相位对中的控制。

摘要：研究目的:武汉市轨道交通7号线是武汉远景规划网络中衔接西部新城组群、南部新城组群的一条重要的市域线路,7号线一期工程共设站18座,其中换乘站9座。徐家棚站为7号线长江以南靠江第一个站,该站位于和平大道和团结路交叉路口处,在线网规划中7号线徐家棚站与5号线、8号线换乘,因此徐家棚站为三线换乘车站,如何处理好三线的换乘关系、做好换乘节点的对接规划预留以及处理好与市政工程之间的关系是本文研究的重点及难点。研究结论:本研究根据三条线路的大致规划走向,结合站址周边环境条件提出徐家棚站换乘方式为三线"工"字形换乘,并将过江公路隧道这一市政工程与地铁车站结合起来统筹考虑工期设计、同期实施,减少不必要的重复建设,本文对于正在或者即将进行的三线换乘车站与市政工程的结合设计有一定参考价值。

摘要：伴随着经济的快速发展,我国人民物质生活水平不断提高,人均GDP不断提升,城市交通出行发展迅速,居民人均机动车数量同比增长。人们的需求不再是简单的满足出行需求,对城市道路也提出了更加人性化的要求。现阶段的城市道路设计往往以机动车为设计主体,忽视了人在社会生活中的主体性和重要性。文章通过研究城市道路人性化的设计,提升人们在使用城市道路中的参与感和体验感。根据人性化设计需求,分析城市道路人性化设计的基本原则;并对城市道路使用者的需求进行研究,归纳总结了人性化城市道路空间的组成因素。通过归纳总结城市道路空间的组成元素和主要特点,并结合城市道路使用者的需求分析,总结出人性化城市道路空间的具体要求和原则。依据城市道路人性化设计原则和要素,结合美国旧金山Parklet工程实例,探讨城市道路人性化设计中的"人性化"体现在哪些方面。

摘要：为满足大规模机器学习系统高定制化、低耦合与低资源消耗的需求,设计并实现一个轻量级分布式机器学习系统。采用模块化分层设计并移植多种主流的机器学习与深度学习算法,同时提出参数服务器与动态Ring-AllReduce 2种可扩展梯度同步方案,对算法模型进行并行训练加速。实验结果表明,该系统对于稀疏与稠密模型均有较好的扩展性与稳定性,参数服务器训练可达到与单机相近的准确率与收敛效果,Ring-AllReduce也能在8节点模型上实现相对单节点模型6倍的训练加速。

摘要：简要回顾了海峡两岸公路桥梁抗震设计规范的沿袭和发展,并以一典型桥梁为例,从抗震设防标准、抗震设防目标、水平向反应谱等方面对两岸现行的抗震规范进行了比较研究。研究结果表明,台湾地区抗震规范在抗震设防标准和抗震设防目标方面总体高于大陆地区的抗震规范;两岸抗震规范水平向反应谱形状相似,但台湾地区抗震规范在场地条件、结构周期、地震动强度、近断层效应等因素对水平向反应谱特征的影响考虑得更为全面和细致。因而可为大陆地区桥梁抗震规范的进一步修订、完善提供参考。