摘要：针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。

摘要：目的建立适用于工业生产的朱砂锆球水飞工艺,提升朱砂质量。方法以外观性状、粉体特征、工艺收率及硫化汞含量为指标,采用线性插值法将各指标数据进行标准化转换,根据层次分析法确定各指标权重系数综合评分,通过单因素结合星点设计-响应面法的方法对锆球水飞朱砂工艺进行考察;借助扫描电镜(SEM)、激光粒度检测、热重分析(TG)、拉曼光谱及电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)对比朱砂炮制前后质量差异,初步探讨朱砂锆球水飞炮制机制。结果确定了朱砂锆球水飞的最佳炮制工艺:取净朱砂,置研磨筒中,加入直径1、2、3、4 mm研磨球400 g,加水450 mL,研磨120 min,再加水800 mL,搅拌,倾出混悬液,残渣按上述方法再次操作,合并混悬液,静置72 h,分取沉淀,40℃干燥,研散。并采用16批朱砂药材对优选的锆球水飞工艺进行验证。探索了现代技术从微观性状、化学成分组成、结构等多方面对于矿物药质量的综合评价方法。结论朱砂锆球水飞工艺简化了传统水飞次数,保留了传统水飞的特点,量化了关键操作技术点的参数,经验证工艺条件稳定、合理、可行。朱砂锆球水飞技术起到了良好的除杂、提纯、减毒的作用。

摘要：面对复杂多变的网络舆情,监控系统发挥重要作用,为政府调控舆论倾向提供决策支持。构建了由数据采集、数据预处理、舆情分析和舆情展示等子系统构成的处理流程,并设计了实现方法。其中,基于网络爬虫技术设计了数据采集实现流程;数据预处理设计了消除噪音、中文分词、去除停用词和文本特征提取等预处理工作实现方法;舆情分析设计了舆情话题提取聚类算法流程和情感指数计算过程;舆情展示设计了舆情发布、舆情检索、舆情预警和舆情引导等四类功能的模块构成。研究成果为网络舆情监控系统开发提供比较完整的解决方案。

摘要：铝电联营效益优化的基本原理是开发配套自备电厂以获得有竞争力的用电价格。在铝电联营的基础上,贯彻落实国家制定的2030年碳排放达峰计划,提出一种风光铝电联营的新能源自备电厂模式。同时针对大型电解铝企业,在电解槽稳定运行及系统供电可靠性的基础要求上,以经济效益为目标,采用双种群遗传算法对自备电厂的风电机组和光伏板容量进行优化配置。最后以具体的电解铝企业为例,通过对建立的风光互补自备电厂发电系统发电量及电解铝企业用电量的分析验证,得出本文优化设计的风光互补自备电厂能够实现经济效益和环境效益的双赢。

摘要：为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题,设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题,提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工具与工件的接触状态预测曲面法线方向,以有向进给平面与曲面切平面的截交线作为进给导向,自适应在线预测机器人打磨系统末端执行器的位姿,使末端执行器主轴轴线实时主动跟踪曲面法线,实现对无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹的主动自适应在线预测.通过仿真分析和实验验证了所提出方法的有效性,最大综合位置预测误差与曲面法线跟踪误差分别为0.506 mm和4.912°.所提出方法可以为无先验模型曲面工件的机器人打磨提供在线轨迹预测.

摘要：光流场计算是计算机视觉及视频图像压缩中的重要领域,它的实时实现又是该领域的一个重要研究课题。考虑到硬件实现的实时性,综合分析了现有的各种光流算法,重点对基于区域相关匹配的光流估计算法的运算进行改进;同时研究了改进算法的体系结构,并进行了设计实现。设计中总体采用了并行流水线结构方式,在某些流水线段上采用了SIMD结构,提高了系统处理速度。验证结果表明,系统处理时钟的速度可以达到80 MHz。对于256×256的图像序列,如果系统实际工作时钟频率为50 MHz,每处理一帧仅需要16 ms。

摘要：为提高波束形成方法识别发动机噪声源的位置精度,开发了FFT-NNLS反卷积波束形成声源识别软件。对已知单声源、不相干双声源、相干双声源等多种模拟声源的识别结果表明:该方法能够有效消除旁瓣,显著提高空间分辨率,随迭代次数的增加更快收敛,更准确地识别声源。某发动机全负荷额定转速工况下的噪声源识别试验结果表明:气缸盖罩、缸体、排气旁通阀、发电机是其主要噪声源。为改善其声学性能指明了方向,验证了FFT-NNLS反卷积波束形成在发动机噪声源识别中的有效性和所开发软件的正确性。

摘要：建立涡轮叶片型线的参数化模型是进行叶片设计优化的前提和关键。基于三次贝赛尔曲线,充分利用叶片的基本几何参数,详细地推导了叶片型线方程,建立了涡轮叶片型线的参数化模型。基于建立的参数化模型,采用粒子群优化算法来重构实际涡轮叶片型线,给出了具体计算步骤。结果表明:建立的参数化叶片模型光滑性质量高,且具有很好的形状控制能力,可以快速地修改设计参数并再生模型。基于粒子群优化算法重构叶型的方法可以快速准确地重构实际涡轮叶片型线,为涡轮叶片叶型的设计优化奠定了重要基础。

摘要：与广泛使用的金属管道相比,粘接性玻纤增强柔性管具有耐腐蚀、柔性好、安装简单等特点,正在成为海洋油气输运新的管道型式。针对粘接性玻纤增强柔性管试验周期长、测试成本高以及试验结果受环境因素影响大等问题,采用Halpin-Tsai模型建立设计内径152 mm、设计内压30 MPa柔性管有限元模型,研究增强层玻纤带的缠绕角度、缠绕层数以及内衬层和外保护层壁厚等结构参数对柔性管承压性能的影响,结果表明:随着增强层玻纤带的缠绕角度、缠绕层数以及外保护层壁厚增加,柔性管的承压性能提高;随着内衬层壁厚增加,柔性管承压性能先提高后降低;确定理论条件下柔性管结构参数为增强层玻纤带缠绕角度±55°、增强层玻纤带缠绕层数40层、内衬层壁厚25 mm、外保护层壁厚25 mm。结合实际工程应用对结构参数进行优化,并开展爆破试验进行验证,最终得到柔性管实际结构参数为增强层玻纤带缠绕角度±55°、增强层玻纤带缠绕层数100层、内衬层最佳壁厚8 mm、外保护层最佳壁厚8 mm。

摘要：针对传统双频耦合器工作带宽窄的问题,提出了一种基于阶梯阻抗谐振器(SIR)的双频宽带分支耦合器设计方法.通过调节SIR的阻抗,可以在工作的双频段(高低频段)上灵活地调节耦合器谐振频率的位置和耦合器的带宽.最后设计并加工了一个工作在2.20和5.50GHz的双频宽带3 dB分支耦合器.该耦合器覆盖了全球移动通讯系统的1.80GHz频段和无线局域网系统的2.45、5.25、5.80 GHz频段.测量结果与仿真结果吻合良好,验证了文中双频宽带耦合器设计方法的有效性.