摘要：In recent years,chiral inorganic nanomaterials have become promising candidates for applications in sensing,catalysis,biomedicine,and *** nanomaterials with an intrinsic chiral structure exhibit intriguing geometry‑dependent optical chirality,which benefits the combination of plasmonic characteristics with *** advances in the biomolecule‑directed geometric control of intrinsically chiral plasmonic nanomaterials have further provided great opportunities for their widespread applications in many emerging technological *** this review,we present the recent progress in biosensing using chiral inorganic nanomaterials,with a particular focus on electrochemical and enzyme‑mimicking catalytic *** paper commences with a review of the basic tenets underlying chiral nanocatalysts,incorporating the chiral ligand‑induced mechanism and the architectures of intrinsically chiral ***,it methodically expounds upon the applications of chiral nanocatalysts in the realms of electrochemical biosensing and enzyme‑mimicking catalytic biosensing ***,it proffers a prospective view of the hurdles and prospects that accompany the deployment of chiral nanoprobes for nascent biosensing *** rational design of the chiral nanoprobes,it is envisioned that biosensing with increasing sensitivity and resolution toward the single‑molecule level can be achieved,which will substantially promote sensing applications in many emerging interdisciplinary areas.

摘要：海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机会路由联合进行跨层设计,提出速率自适应海面物联网跨层传输协议,通过3次握手机制机会性选择最佳转发结点并基于动态信噪比实现传输速率实时自适应调整,旨在提高动态复杂海洋环境下海面物联网的稳健性.陆地和湖上试验结果表明,所提协议在数据包交付率、能耗与时延方面性能优异,可为复杂动态海洋环境中海面物联网数据的高效传输提供重要的技术途径.

摘要：为提升带钢表面缺陷的层次性特征提取能力和检测效率,提出基于多尺度表征和部分卷积(PConv)的快速检测网络(multi-scale and partially convolutional network,MSPC-Net)。将限制对比度自适应直方图均衡技术(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)引入到该模型以突出带钢表面的缺陷特征;在YOLOv5s的基础上新增检测层,提高对不同尺寸缺陷目标的检测率;设计了融合Res2Net的多尺度特征提取块并引入ECA注意力机制(BRE-block),既可以获取细粒度层面的特征,同时也增加了模型感受野;通过结合PConv减少了模型计算量(FLOPs),且增强了部分特征信息的聚合。在NEU-DET数据集上的实验结果表明,平均精度均值(mAP@IoU=0.5)达到了80.2%,较原基线网络提高了5.9个百分点;同时改进后网络的FPS达到157,远高于近期应用广泛的目标检测算法,有效提高了带钢表面缺陷的检测效率。

摘要：This paper presents the automatic drug administration for the regulation of bispectral (BIS) index in the anesthesia process during the clinical surgery by controlling the concentration target of two drugs, namely, propofol and remifentanil. To realize the automatic drug administration, real clinical data are collected for 42 patients for the construction of patients’ models consisting of pharmacokinetic and pharmacodynamic models describing the dynamics reacting to the input drugs. A nominal anesthesia model is obtained by taking the average of 42 patients’ models for the design of control scheme. Three PID controllers are employed, namely linear PID controller, type-1 (T1) fuzzy PID controller and interval type-2 (IT2) fuzzy PID controller, to regulate the BIS index using the nominal patient’s model. The PID gains and membership functions are obtained using genetic algorithm (GA) by minimizing a cost function measuring the control performance. The best trained PID controllers are tested under different scenarios and compared in terms of control performance. Simulation results show that the IT2 fuzzy PID controller offers the best control strategy regulating the BIS index while the T1 fuzzy PID controller comes the second.

摘要：智慧水利的建设是推动水利智能化的重要举措,其意义在于实现对水资源的高效利用和智能化管理。该研究设计研发了一套基于数字孪生技术的智慧水利系统,将物理实体与数字模型相结合,实现实时交互和精确映射,反映了真实世界中的水利工程的运行状态,为水利工程运行提供实时监测、数据模拟和预测分析。通过数字孪生引擎技术将海量数据与各水利水电模型结合形成不同场景,结合统一的数据服务实现水利信息资源整合与应用。目前该系统已在巴塘水电站得到应用,取得了良好的效果。

摘要：采用"胶束共聚"方法,设计合成一种以丙烯酰胺为亲水单体,"枝链"脂肪醇聚氧乙烯醚丙烯酸酯为疏水单体,十二烷基硫酸钠为表面活性剂共聚的疏水缔合水凝胶。其中长烷基"枝链"通过有效疏水缔合作用构筑内部交联点支撑整个凝胶网络,秉承着内部微观结构制约宏观力学性能,通过微调凝胶内部有效枝链的聚集状态,最终力学性能、溶胀性能等发生一系列变化。具体为通过改变不同配比的表面活性剂和疏水单元深入考察对凝胶内部枝链诱导聚集状态、微观结构以及对拉伸性能、溶胀性能的影响。在探索中发现有趣的规律,即在有效疏水缔合作用最强、最佳时刻、表面活性剂与疏水单体的摩尔比为3,此时凝胶网络的有效聚集最紧密、结构最均匀且强度最高,其形态在水中可维持半年以上,且良好的自愈合性质将拓宽其应用领域。

摘要：针对空间非合作航天器抓捕后存在未知不确定惯性参数的柔性组合体姿态稳定控制问题,基于中间状态观测器设计方法提出了一种新的姿态稳定抗干扰控制方法,同时考虑了诸多扰动及控制输入受限问题。研究结果表明,传统的姿态稳定控制方法需要已知柔性航天器惯性参数信息及状态信息,上述信息未知情况下会使姿态难以高精度稳定控制,且容易导致控制输入不满足受限要求。针对该问题,考虑控制输入幅值及变化率受限前提,提出了一种基于中间状态观测器的抗干扰控制方法,通过引入辅助变量构造新型中间状态观测器,同时估计组合体状态信息及综合干扰,设计出了一种新的组合体姿态稳定抗干扰控制器。通过Lyapunov稳定性分析方法证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。相比于已有的混合H;/H;控制器,所提出的抗干扰控制器在应用时不需要柔性组合体的姿态及模态信息,并且也不需要惯性参数的辨识过程。最后,通过给定参数进行仿真对比,进一步验证了所设计控制器的有效性和优越性。

摘要：文化创意产业在国内外发展迅速,对于经济发展有着重要的推动作用,其园区的建设也被越来越多的地方政府所热衷,但新规划的园区一般会有形象不突出、文化不鲜明、氛围不浓厚等问题,在集聚创意产业和创意阶层方面存在较大挑战。广东省揭阳玉文化创意产业园的城市设计通过详尽分析现状历史文化和玉石设计师的需求等方面,以文脉传承、创意活力、多元功能为理念,并从功能组织、公共空间、文化形象和创意氛围四个方面研究延续文脉、增强创意氛围的设计手法,探讨具有传承地域文化、增强创意氛围的规划实践,以期为其他创意产业园城市设计提供借鉴。

摘要：为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。

摘要：分析了开关磁阻电机矩角特性的计算方法,在此基础上用有限元磁场计算出开关磁阻电机的磁化曲线族,根据这些数据仿真给定电流下的矩角特性,并分析了矩角特性曲线与电感变化率的关系。设计并制作了一台矩角特性测试平台,试验结果验证了仿真理论的正确性。最后分析了矩角特性在研究开关磁阻电机起动性能等方面的应用,从而指导开关磁阻电机的优化设计。