摘要：Peptoids(or poly-N-substituted glycines)are a promising class of bioinspired sequence-defined polymers due to their highly efficient synthesis,high chemical stability,enzyme hydrolysis resistance,and *** tuning the side chain chemistry of peptoids,it allows for precise control over sequences and achieving a large side-chain *** to these unique features,in the last several years,many amphiphilic peptoids were designed as highly tunable building blocks for the preparation of biomimetic nanomaterials with well-defined hierarchical structures and desired ***,we provide an overview of the recent achievements in this area by dividing them into the following three ***,mica-and silica-templated peptoid selfassembly are *** presence of inorganic substrates provides the guarantee of investigating their selfassembly mechanisms and interactions between peptoids and substrates using nanoscale characterization techniques,particularly in situ atomic force microscopy(AFM)and AFMbased dynamic force spectroscopy(AFM-DFS).Second,solution-phase self-assembly of peptoids into nanotubes and nanosheets is presented,as well as their self-repair ***,the applications of peptoid-based nanomaterials are outlined,including the construction of catalytic nanomaterials as a template and cytosolic delivery as cargoes.

摘要：智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程,其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状,介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先,基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理,从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类,前者包含以人为主、人机驾驶权限切换和以机为主的3种决策方式,后者包含人机直接交互和人机间接交互2种决策形式。进一步根据智驾系统中人机协同决策的层级差异,将人机协同决策技术分为人机协同行为决策、人机协同运动规划两大关键技术。前者可分为仲裁驾驶权限、协调驾驶意图和人类在环学习3类,后者可分为人机协同的路径规划和轨迹规划2类。最后,对智能汽车人机协同决策技术的发展趋势进行了总结与展望。通过梳理总结认为:智能汽车人机协同决策技术的发展不仅局限于决策层面,也依赖于上下游共同的技术进步,且多模态人机界面和深度强化学习等技术将成为其进一步发展的重要动力;未来,人机协同决策技术将依托新型决策意图传导技术与大语言模型步入新阶段。

摘要：火星表面除松散火壤外,还有一类特别的火壤类型——硬壳类火星地面,该火壤表层为脆性,底层为松软沙粒,对巡视器移动具有迷惑性。研究以Mars-1和Mars-3模拟火壤为对象,通过喷洒蒸馏水、MgSO_(4)和NaCl溶液,自然风干形成硬质土壳结构。对所得土壳进行承压、贯入阻力和火星车通过性试验研究,结果表明:细颗粒Mars-1采用饱和NaCl溶液时结壳效果最好,面积最大且整体性强;粗颗粒的Mars-3采用10%MgSO_(4)溶液时结壳效果最好,面积较小,土壳厚度较厚但易碎。Mars-1结壳速度较Mars-3快。承压特性分析中,Mars-1土壳破坏点峰值载荷随NaCl浓度的提高而降低,随MgSO_(4)浓度的提高而升高。两种土样均采用10%NaCl溶液结壳时,贯入阻力最大。对于Mars-1,贯入阻力随NaCl浓度的增加而增加,随着MgSO_(4)浓度的增加而降低。所制备薄壳地形,满足火星车通过性试验需求。以上研究可为星球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。

摘要：CCGA封装器件具有良好的抗热膨胀失配等性能,在很多高可靠领域有广泛应用。针对CCGA封装器件的制备和高精度组装问题,开展了陶瓷管壳制备、高精度植柱工装设计、焊膏涂覆和器件植柱等研究。采用高温共烧陶瓷技术制备了2种带有菊花链的CCGA陶瓷管壳,可用于复杂链路的灵活设计。设计并加工了厚度为1.6 mm、开孔直径为0.54 mm的高精度植柱工装。对比丝网印刷和焊膏喷印方法,使用焊膏喷印法优化参数,提高了焊膏的体积精度,相对偏差小于10%。制备了高精度植柱样件,焊柱倾斜度小于1°,共面度小于0.1 mm,位置度优于±0.02 mm。该方法可有效提高CCGA器件的植柱精度和焊柱对称性,且有助于保证后续板级焊接的精度与可靠性。

摘要：随着“双减”政策的稳步推进,提高作业设计质量已成为基础教育的核心议题。乡村场域中丰富的乡土资源为乡村学校作业设计提供了得天独厚的条件,乡土资源与作业设计的融合不仅能激发学生学习兴趣、提高学生审美情趣、涵育学生家国情怀,还能助推教师专业发展。乡土资源融入乡村学校作业设计应遵循多元主体合作、因地制宜遴选、直接经验与间接经验兼顾、本土知识与科学知识互鉴的基本原则。具体而言,乡村学校实现乡土资源与作业设计有机融合的行动路径包括:跳出思维定势,重拾乡土资源;依托智慧校园,建立资源宝库;打破学科壁垒,促进实效利用;借助村民力量,加强校社合作;开展乡土研学,践行知行合一。

摘要：为获得压缩空气抽水蓄能(pumped hydro combined with compressed air energy storage system,PHCA)系统蓄能罐子系统在实际运行中具有较高能量密度与蓄能效率的参数配置,对系统中蓄能罐子系统进行热力学建模,分析了其压力配置、换热条件、流量配置对于蓄能罐子系统效率和能量密度的影响规律,结果表明:对于额定存储压力,总有与之对应的一个最优初始压力可以使得能量密度达到最大值,存储压力与最优初始压力的比值在2~3之间,对应压力配置的蓄能效率稳定在92%~93%之间;传热系数和存储时间在一定配置范围内会使系统陷入低效率区,在蓄能罐的设计中,应当评估出其换热能力避免低效率区;运行过程中,存储时间对于蓄能效率的影响较大,选择合适的水泵水轮机工作流量可以保证效率,在短存储时间时,采用的配置方法为高压缩、高膨胀流量,当存储时间变长后,应当同时减少压缩和膨胀流量。研究结果可为该系统的设计与运行提供理论依据。

摘要：在卷绕蒸镀设备生产过程中,电子束引起的较高能二次电子会影响复合集流体的质量。较高能二次电子的发射率与电子束的入射角在一定范围内成正比,因此利用额外磁场可以使电子束轨迹发生偏置,从而减小入射角。本文依靠仿真软件及CAD建模技术对电磁偏置线圈进行了开发设计,通过参数优化,得到匹配的磁场强度以及电子偏置轨迹,成功完成电子偏置线圈的设计。同时对电磁线圈参数对偏置的影响进行了对比分析。结果表明:增加电磁线圈的电流、匝数、尺寸、数量,以及减少线圈与电子枪的距离,都能减少电子束偏置半径。通过优化这些参数可以得到预定入射角度,实现低的二次电子发射率,为将来设备的迭代升级提供设计依据。

摘要：发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点,是推进中国式现代化的重大战略举措。新质生产力背景下,能源电力系统生产结构、运行机理、功能形态都将发生深刻复杂变化。电网作为重要能源基础设施,机遇与挑战并存,支撑电网建设的标准化工作也面临着新需求、高要求。本文阐述了新质生产力与标准化的相互作用关系,聚焦我国能源行业电网设计领域,系统性分析了其标准体系的历史、现状和发展动向,并就新质生产力背景下该领域如何实现高质量发展提出了建议。

摘要：【目的】利用CRISPR/Cas9技术构建Pmepa1基因敲除的TCMK1小鼠肾小管上皮细胞系,并探讨Pmepa1敲除对TGF-β刺激下TCMK1细胞纤维化的影响,为研究Pmepa1在纤维化模型中的作用提供细胞模型。【方法】根据CRISPR/Cas9设计原则设计靶向小鼠Pmepa1基因组序列的sgRNA序列,构建pX333载体并转染进入TCMK1细胞,采用流式分选m Cherry阳性细胞、单克隆细胞扩增和测序鉴定Pmepa1敲除细胞,Western blot验证Pmepa1基因敲除情况。采用RT-PCR和Western blot分析Pmepa1敲除对TGF-β1诱导的R-Smad的活化和纤维化的影响。【结果】将sgRNA设计在Pmepa1第2个外显子,pX333-Pmepa1质粒转染TCMK1细胞48 h后,观察到mCherry荧光蛋白的表达,流式细胞分析转染效率约为17%,pX333-Pmepa1质粒转染阳性细胞经流式分选和单克隆扩增培养,得到19个细胞克隆,对Pmepa1基因位点上sgRNA靶点序列PCR扩增测序分析发现2个双等位基因移码突变细胞,Western blot验证Pmepa1蛋白表达缺失,表明Pmepa1基因敲除TCMK1细胞株构建成功,与未敲除细胞相比,Pmepa1敲除细胞在TGF-β1刺激下,p-Smad2和p-Smad3的表达显著升高,并且促进纤维化基因Fibronectin和Collagen I的表达。【结论】利用CRISPR/Cas9技术成功构建Pmepa1基因敲除TCMK1小鼠肾小管上皮细胞系,为Pmepa1蛋白的功能研究建立了细胞模型以及Pmepa1在纤维化中的重要作用。

摘要：利用我国丰富的煤炭资源经甲醇制取丙烯,是一条重要的丙烯生产替代路线,其关键在于高效催化剂的研发。本文采用双子季铵盐C18-6-6Br2模板剂合成出二维层状堆积结构的纳米薄层ZSM-5分子筛。与亚微米级的ZSM-5分子筛相比,纳米薄层ZSM-5分子筛晶体在b轴方向上的厚度明显降低(仅为20nm左右),提高了催化剂的扩散性。应用于甲醇制丙烯(MTP)反应,相比于亚微米级ZSM-5分子筛A样品,纳米薄层ZSM-5分子筛B样品的丙烯选择性(48.3%v.s.40.1%)和催化寿命(170hv.s.80h)均显著提升,这为工业甲醇制丙烯催化剂的设计开发提供了新的思路。