摘要：设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。

摘要：目的:评价中医内外合治综合方案治疗小儿病毒性肺炎风热闭肺证和痰热闭肺证的临床疗效和安全性。方法:采用多中心、分层区组、随机对照的临床试验设计方法,分6个中心,将450例病毒性肺炎住院患儿以2∶1比例随机分为治疗组和对照组。治疗组予喜炎平注射液静脉滴注,风热闭肺证予小儿清肺合剂加止咳散口服,痰热闭肺证予小儿清肺合剂加化痰散口服,两证型患儿背部均外用敷胸散,对照组予利巴韦林注射液静脉滴注,愈酚甲麻那敏糖浆口服。疗程均10d。观察两组患儿治疗后中医证候总体疗效及每日疾病积分、风热闭肺证及痰热闭肺证患儿每日证候积分及安全性评价。结果:合格病例421例,其中,治疗组290例,对照组131例。治疗后,治疗组中医证候总体疗效优于对照组(P<0.05),第3、4天治疗组疾病积分变化与对照组比较,显著降低(P<0.05)。痰热闭肺证在第3、4、5天的证候积分改善情况优于对照组(P<0.05),而风热闭肺证患儿每日证候积分变化与对照组比较差异无统计学意义。两组均未发现不良反应。结论:中医内外合治综合方案治疗小儿病毒性肺炎痰热闭肺证具有一定的临床疗效和较高的安全性。

摘要：介绍了投影拼接显示系统中的关键技术——边缘融合处理技术。设计了一个为实现拼接的显示控制电路的示例:将一个高分辨率的图像分为两个分图像,按两部分在边缘交叠的方式分别投影。在投影之前,先对相重叠部分的图像信号按线性函数关系进行淡入淡出的边缘融合处理,叠加后在重叠部分则可有助于消除重叠痕迹。在文章最后,给出了经这种处理后边缘处淡入淡出的图例及实测结果。

摘要：本文对计算全息图元件的设计和制作关键技术进行了研究,自行开发了计算全息图元件光刻图形计算机生成算法和软件,研究了采用高速电子束直写系统制作大面积、非周期性复杂光刻图形技术,在此工作的基础上,采用湿法腐蚀铬、感应耦合等离子体刻蚀石英玻璃两步图形转移的方案,制作出了图形区直径为64 mm、最外环线条宽度为2.0μm、刻蚀深度为690 nm的位相型计算全息图元件,并对加工结果进行了测量。结果表明,本方案所制作的计算全息图元件具有良好的加工质量,符合应用的需求。

摘要：为提高甘南州青稞大田产量,增强青稞抗倒伏性,降低田间倒伏率,选用2种不同植物生长延缓剂,采用二因素随机区组试验设计,分别对黄青1号、甘青4号和甘青5号3个不同青稞品种喷施50%矮壮素和15%多效唑可湿性粉剂,以喷施清水为对照,对比2种植物生长延缓剂对大田条件下青稞的矮化效应及其对产量和品质的影响。结果表明,2种药剂处理后,青稞株高、倒伏率较对照相比呈显著下降,其中,3个品种倒伏率均有下降,最大降幅达40%,甘青4号在15%多效唑处理后没有倒伏;青稞经药剂处理后的千粒质量、整齐度及大田产量与对照相比均显著提高,2种药剂对青稞的品质影响不明显。50%矮壮素和15%多效唑可湿性粉剂可显著提高青稞的抗倒伏性,且具明显的增产效果。

摘要：目的:设计髋臼骨折ABC损伤变数定位系统并通过1122例髋臼骨折多中心分析研究,探索该系统的可行性与临床实用价值。方法:根据髋臼三柱壁概念,参考髋臼骨折多米诺骨牌效应所致的骨盆环损伤方向和股骨近端关节损伤程度,设A类为髋臼任何一柱、壁骨折;B类为任何二柱、壁骨折;C类为髋臼前、中(臼顶)、后柱/壁混合骨折。小写英文字母a、m、p,分别代表前、中、后柱/壁骨折。采取损伤变数分型:髋臼损伤变数,1系简单移位骨折;2系粉碎骨折;3系压缩性缺损。盆环损伤变数:α系骶髂关节/骶髂处骨折呈水平位分离变位;β系前者垂直方向分离变位;γ系耻骨联合分离/耻骨上、下支骨折变位;δ系αβγ综合性的浮动损伤。股近端关节损伤变数:Ⅰ系股骨头骨折;Ⅱ系股骨颈骨折;Ⅲ系股骨转子部骨折;Ⅳ系Ⅰ～Ⅲ混合性骨折。应用上述构成的髋臼骨折ABC损伤变数定位系统,统计1997年3月至2010年2月,1122例髋臼骨折,其中18例双侧髋臼骨折,共1140例髋。分析研究骨盆前后位片,髂骨、闭孔斜位片及2/3DCT资料。结果:1140例组别各损伤变数构成比:A类骨折237例(20.8%),B类骨折605例(53.1%),C类骨折298例(26.1%)。涉及前柱壁骨折808例,发生率为70.9%,中柱壁骨折507例,发生率为44.5%,后柱壁骨折1026例,发生率为90%。涉及髋臼变数1,即简单移位骨折203例(17.8%);变数2,即粉碎性骨折516例(45.3%);变数3,即压缩性骨折缺损421例(36.9%);涉及骨盆环损伤249例,占总数21.8%;涉及股骨近端骨折75例,占总数的6.6%;双侧髋臼骨折与相关盆环、股骨近端变数组18例(1.6%)。1140例髋臼骨折之关键部位与疗效要素:涉及髋臼中(臼顶)柱/壁骨折507例(44.5%);压缩性缺损421例(36.9%);盆环变数249例(21.8%);股近端关节变数75例(6.6%);而相对简单的Aa/p1/2、Bap1/2型髋臼骨折486例(42.6%)。结论:研究表明髋臼损伤变数中粉碎压缩,尤其是压缩缺损骨折占重要比重,同时彰显了髋臼骨折合并骨盆环或股骨近端损伤变数并非少见。该研究揭示了髋臼骨折损伤变数之间的相互关系,其百分比表明了临床治疗的重点和要素:负重之臼顶44.5%;压缩之缺损36.9%;盆环之浮动21.8%;"头-臼"之双折6.6%。该系统在伤情评估、解剖定位、难度指数、选择对策、手术入路、疗效预后等方面,起到临床指导作用,创建了同类型骨折损伤变数的比较,为"同质语言"的交流,探索了新的途径。

摘要：ACEA发动机油系列规范在推动全球润滑油技术发展的过程中扮演着重要角色。许多OEM在汽车使用手册中将其列为保养换油时必须满足的最低质量标准。此外该标准还是大多数OEM制定自己规范时的性能参考标准。在新一代ACEA轻型车规格发布一年多之后,ACEA 2022重负荷柴油发动机油规格在5月1日正式发布。文中将对新规格的性能及测试变化进行解读。

摘要：目的了解骨科患者对术后康复知识的知晓度和对康复方面的需求,为制定高效的健康宣教措施提供数据支持。方法采用多中心登记注册研究——现况研究设计,抽取北京地区9家三甲医院骨科手术患者817例,采用自行设计的问卷进行康复知识知晓度和康复需求方面的调查。结果 817例研究对象中,男405例（49.6%）,女412例（50.4%）;研究对象对康复知识的知晓度为52.26%。不同教育水平患者的知晓度的差异有统计学意义（χ~2=9.968,P=0.041）,研究生及以上患者组的知晓度（80.00%）高于专科（52.52%）、高中（52.74%）与初中及以下组（47.04%）（χ~2=4.135、4.089、6.199,P=0.042、0.043、0.013）。不同手术部位患者对康复知识的知晓度差异有统计学意义（χ~2=10.612,P=0.014）,腰椎退变患者对康复知识的知晓度（55.61%）高于其它部位骨折患者组（42.86%）（χ~2=9.280,P=0.002）。817例研究对象中,需要专业康复人员进行功能训练指导的占72.09%;对心理指导的需求度为12.48%。结论本研究为北京地区骨科康复现状提供了基线数据。骨科手术患者对术后康复知识的知晓度较低,对康复专业人员的指导需求度较高,特别是对心理指导的需求。有必要加强对骨科手术患者的健康宣教。

摘要：目的通过调查北京市骨科医护人员对骨科康复知识和技能的知信行情况和需求度,为卫生决策部门提供数据支持。方法采用多中心登记注册现况研究。抽取北京地区9家三甲医院骨科医护人员436位,采用自行设计的问卷对康复知识和技能掌握情况和培训需求等方面进行调查。结果骨科医护人员中,90.68%的人员接受了康复相关知识和技能的培训,尚有近10%的骨科医护人员未接受相关培训;对康复知识和技能培训的需求度为93.04%;63.15%的骨科医护人员对目前骨科患者术后康复效果满意,而36.85%不满意。77.80%的骨科医护人员认为我国骨科手术患者术后康复系统不完善。79.31%的骨科医护人员会为患者制订个体康复方案,20.69%的骨科医护人员未为患者制订个体康复方案;在受调查医务人员中,认为骨科与康复科建立良好合作临床路径的占51.97%,另有21.81%认为建立了临床路径但合作不好,尚有26.22%认为未建立骨科与康复科合作的临床路径。结论有必要加强医护人员在康复知识和康复技能方面的继续培训制度,特别需要完善骨科医护人员的培训体系。有必要制定骨科患者术后康复训练指南,制定可行的骨科患者术后康复临床路径,指导医护人员进行合理的康复决策。

摘要：目的研究腰椎退行性疾病术后分级康复的疗效。方法选取北京市9家三级医院2013年5月至2014年4月收治的腰椎退行性疾病患者579例,其中男279例,女300例,年龄49~52岁,平均（50.5±12.7）岁。术后根据患者的实际治疗情况分为实验组1、实验组2和对照组。其中实验组1 165例,其中男82例,女83例,年龄46~51岁,平均（48.9±12.9）岁;实验组2 194例,其中男88例,女106例,年龄49~53岁,平均（51.1±11.4）岁;对照组220例,其中男109例,女111例,年龄49~53岁,平均年龄（51.0±13.4）岁。3组患者在性别、年龄方面差异无统计学意义（P〉0.05）。实验组采用术后康复方案,进行家庭康复治疗（实验组1）或采取就近原则到课题组成员单位接收康复指导和治疗（实验组2）;对照组病例则采用目前常规的术后治疗及康复方案（住院期间按传统方法进行术后康复和管理,出院后由手术医生根据自己经验指导患者自行恢复）。同时,设计并建立与三级医院衔接的腰椎退行性疾病术后患者在二级医院、社区卫生服务中心和家庭的康复模式。所有患者均定期进行随诊及康复评价,并在康复治疗结束后进行资料汇总,通过功能评定数据、并发症发生率比较实验组与对照组之间差异是否有统计学意义。结果术后24周时,视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数（oswestry disability index,ODI）、日本骨科学会（Japanese orthopedic association,JOA）术后优良率实验组明显优于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）,其中,VAS、ODI评分实验组1与实验组2间差异无统计学意义（P〉0.05）;术后24周时,腰椎活动度、并发症发生情况3组间差异无统计学意义（P〉0.05）。结论腰椎术后实施分级康复保证了可执行性、有效性、安全性,值得在临床中推广应用。