摘要：This work aimed to quantify the physical and mechanical behavior of three-dimensional microstructures in rocks under uniaxial compression.A high-precision in situ XCT(X-ray transmission computed tomography)technology was applied to investigating the behavior of mineral grains in sandstone:the movement,the rotation deformation,and the principal strains between fault zone and non-fault *** results indicate that after unloading,the shear strain of mineral grains is periodic in the radial direction,the strain of mineral grains in the fracture zone is about 30 times of the macro strain of the specimen,which is about 5 times in the non-fracture zone,and the shear strain near the fault zone is larger than the compressive strain,and there is the shear stress concentration feature.

摘要：随着塑料及复合材料应用的增多,相应的非金属失效分析成为了新的研究方向。零件的结构设计、选材、注塑、包装、物流、装配等各个阶段均有可能造成零件失效。对汽车天窗水槽连接鞘的失效件和新件进行了材料分析、断口分析、结构分析及失效模拟,得出零件失效的根本原因是结构设计不佳,并对该零件结构进行了整改及验证。结果表明,通过在零件应力集中处增加倒角和在零件结构薄弱处增加加强筋,提高了零件的结构强度,再未发生过类似失效。

摘要：为提高移动机器人的跟随精度,对深度相机(RGB-D相机)测距进行研究,提出一种基于MRSD(Mask R-CNN and S2R-DepthNet)的移动机器人跟随系统。引入实例分割算法(Mask R-CNN)获取行人的前景掩膜;以掩膜为指导从深度图像中获取准确的行人区域深度像素,引入深度估计算法(S2R-DepthNet)从彩色图像中推理深度图像以替换深度传感器引起的无效深度像素,提高测距的精度;建立基于Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)的测距模型,提高量测信息异常情况下的测距鲁棒性,实现稳定跟随。实验结果表明,该方法能以设定距离准确跟随前方行人。

摘要：武术的优势并不是表现在艺术、健身、娱乐等某一个别方面,而是表现在其所具有的艺术、健身、娱乐等各种功能的复合性。研究关注武术的艺术功能,分析艺术武术的历史成因,认为是人的心理需要成就了武术的艺术属性,是人的审美态度强化了武术的艺术功能;分析艺术武术的当代体现——暴力美,认为艺术武术中的暴力美是对暴力的消解,艺术武术中的暴力美是人的心理压抑的文明渲泄;探讨艺术武术的发展原则与发展向度等发展问题。

摘要：针对框架结构的受力特点,采用增设摇摆刚架的抗震设计方法。以某6层框架结构作为研究对象,建立结构体系的计算模型,并将状态空间与虚拟激励法相结合,求解结构的平稳随机响应;以所得随机响应计算框架-摇摆刚架体系的动力可靠度,探讨了多遇地震作用下不同刚度比的摇摆刚架对结构体系动力可靠度的影响。结果表明:通过增设不同刚度比的摇摆钢框架,可以有效降低结构体系各层及整体结构的条件失效概率,为工程设计和研究提供一些参考。

摘要：自行设计开发了适合工业化生产高纯净,低偏析,无宏观缺陷铸锭的电渣重熔连续定向凝固技术（ESR-CDS）的设备和工艺,利用该技术成功制备了直径为150mm的René88DT合金定向凝固铸锭。采用XRD测试了定向凝固柱状晶的生长取向,结果表明,ESR-CDS René88DT铸锭柱状晶择优生长方向为〈100〉系晶向;ESR-CDS铸锭与传统ESR铸锭相比,枝晶组织生长方向保持一致,二次枝晶臂均匀细小,元素偏析程度低,且晶间一次析出相呈颗粒状,尺寸细小;等温热压缩实验结果表明,ESR-CDS René88DT合金热压缩试样在1100℃,0.05~0.1 s-1应变速率下可达到70%以上压缩变形量并获得均匀细小的动态再结晶组织;ESR-CDS René88DT合金铸锭经等温锻造制备出了170mm×73mm的饼坯件,锻压变形量超过70%,饼坯件除上下两端的变形死区外均发生了动态再结晶,晶粒尺寸约50μm。

摘要：针对火炮射击条件下炮闩系统性能数据测量困难,提出将炮闩系统单独出来建立系统冲击试验台进行分析研究的思路。在确定了试验台设计原理的前提下,通过对自动开闩虚拟样机模型进行改进,建立了试验台原理模型。依据动能定理,确定了炮闩系统冲击试验台实现开闩所需的最小开闩力。在最小开闩力下,基于试验台原理模型分别对开闩板质量取初始值m、10 m、50 m、100 m时进行模拟实验,结果表明:4种工况下皆未实现开闩,但随着开闩板质量的增加,外力做功损失的能量越小,曲柄转过角度越大,越容易实现开闩。研究结果可为试验台建立提供理论支撑。

摘要：为解决炮闩实验数据获取困难的问题,提出将炮闩独立出来建立炮闩冲击试验台;为保证试验台首先能够实现开闩,对开闩关键参数——开闩力进行分析研究。基于设计原理,运用虚拟样机技术建立了试验台理论模型;依据炮闩自动开闩动力学数据,并结合受力分析和动力学理论,确定了不同开闩时刻所需的开闩力,并通过模型仿真试验进行了验证。结果表明:当将开闩力最大值和均值分别作用在曲柄上时,两种工况下皆可以实现开闩;当将力作用于开闩板时,在最大值工况下可以实现开闩,而在均值工况下,未能实现开闩。研究结果为试验台开闩参数选取提供理论参考。

摘要：设计一个内部采用4位量化器的二阶单环多位sigma-delta调制器。为解决反馈回路中多位DAC元件失配导致的信号谐波失真问题,该sigma-delta调制器采用CLA(Clocked averaging algorithm)技术提高多位DAC的线性度,同时采用动态频率补偿技术增加积分器的稳定性。调制器信号频率带宽为24kHz,过采样率(OSR)为128,采用尺寸为0.5μm的CMOS工艺,工作电压为5V。测试结果表明:在输入信号频率为20kHz时,信噪比(SNR)达103dB,调制器输出信号无杂波动态范围为102dB;整个调制器功耗为87mW,芯片总面积为2.56mm2。

摘要：在对5根T形梁进行U形箍加固试验基础上就实际加固设计中遇到的问题按梁的破坏形式,采用规范中的有关假定,并附加碳纤维布与梁粘结锚固可靠假定,利用截面的平面几何关系和力的平衡关系计算出梁的极限承载力,从而给出计算加固面积的实用方法。