摘要：为研究单相有源电力滤波器(APF)的高性能控制器设计问题,基于脉宽调制技术提出了一种考虑开关切换混杂特性和外界干扰的单相APF等效离散切换非线性鲁棒控制系统,并在平衡流形邻域近似线性化得到了线性等效离散切换鲁棒控制系统模型,最后为该模型设计了能实时跟踪补偿指令电流并满足一定干扰抑制指标的H∞鲁棒控制器。该控制器避免了以往周期平均模型中的等效占空比环节,物理意义清晰,设计思路合理,易于在工程中实现。仿真结果验证了上述系统模型和控制器设计方法的正确性和有效性。

摘要：木材在长期荷载作用下强度会逐渐降低,在工程设计中需考虑该效应的影响来确定木材强度设计值。为探究荷载持续作用对木材强度的影响,基于现行木结构设计标准规定的木结构极限状态设计及荷载的概率统计模型,采用JC法和Foschi-Yao累积损伤模型,针对我国恒荷载、楼面活荷载以及南京、哈尔滨、北京、上海和金华的雪荷载条件,对不同荷载工况、活荷载与恒荷载比率ρ及木材强度变异系数等对木结构荷载持续作用效应的影响进行研究,给出了不同工况下的荷载持续时间影响系数。结果显示,当荷载比率较小时,荷载持续时间影响系数KDOL随ρ的增大而增大;荷载比率较大时,KDOL不随ρ值变化;且材料强度变异系数对KDOL的影响随着荷载比率的增大而减小。

摘要：本文从讨论基于分布式人工智能（ＤＡＩ）中多智能体系统（ＭＡＳ）理论的多机器人的合作策略入手，先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构，再针对具体任务背景，对多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解，设计了系统原型．最后简要地介绍一下利用面向对象技术完成的仿真系统程序实现．

摘要：以高冲击、高速环境下的某口径火炮反后坐装置为研究对象,讨论了后坐阻力对火炮静止性和射击稳定性的影响,研究了磁流变阻尼器对火炮后坐运动的控制作用。设计了火炮磁流变后坐阻尼器及冲击试验平台;考虑冲击载荷激励下惯性力的影响,建立了火炮反后坐装置动力学模型并进行了计算仿真,对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性,并进行了后坐过程半实物仿真控制。试验结果表明设计的长行程火炮用磁流变阻尼器可有效抑制冲击载荷激励作用,为进一步实现火炮后坐力与行程控制的一体化设计和工程应用奠定了基础。

摘要：The design of 10MeV/20kW high power irradiating accelerator is *** Backward-Traveling-Wave (BTW)accelerating structure is *** structure combines the advantage of traveling-wave accelerator structure with low power reflection and high stability and standing-wave accelerator structure with high shunt *** work frequency of this accelerator is *** by Code AccDesign which is coded by ourselves,the output electron beam with final energy 10MeV and peak current 300mA was *** length of the accelerating tube is 1.5m,and the power efficiency from microwave to electron beam is 66%.The temperature and stress distribution were *** the frequency shift by microwave loss was calculated.

摘要：针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。

摘要：基于扭环计数器TRC和线性反馈移位寄存器LFSR,提出了一种可实现二维测试向量压缩的测试向量生成器.采用基于TRC的测试集嵌入技术实现测试向量集的垂直压缩,利用LFSR重播种技术实现测试向量集的水平压缩,从而显著地减少确定性测试向量集的长度和宽度.理论分析表明,采用该设计编码一个含有smax个确定位的测试向量所需的LFSR长度从smax+20减小到smax+2,提高了编码效率.为了减少所需LFSR种子的个数,提出了一种有效的LFSR种子选择算法.这里,每个LFSR种子首先被解码成TRC种子,再由TRC种子产生2n2+n的测试向量.针对ISCAS89实验电路的实验结果表明,相对于现有的算法,采用该设计实现的测试电路,存储位数最大可减少69%,并且测试控制逻辑电路简单,可重用性好.

摘要：层叠滤波器是一种非线性数字滤波器,具有良好的去除噪声能力和图像细节保持能力,近年来成为研究的热点问题之一.层叠滤波器设计的核心实际上是一个正布尔函数的优化问题,在MAE准则下,提出了一种基于克隆选择算法的层叠滤波器的优化方法.仿真实验结果表明,基于这种克隆选择算法的最优层叠滤波器不仅在滤波效果上好于基于遗传算法和基于粒子群算法的最优层叠滤波器,而且可以快速实现其优化过程,在较短时间内得到较好的效果,是一种有效的层叠滤波器的优化算法.

摘要：从储气库与气藏在开采方式和运行规律方面的差异性出发,考虑气藏型储气库建库评价技术的特殊性和复杂性,提出了储气库特色建库评价关键技术,并进行了矿场应用实例分析。通过总结国内第1批商业储气库建设运行经验,深入研究储气库短期大流量往复注采的内在机理,提出圈闭动态密封性、建库有效孔隙空间、高速不稳定渗流有限供给等理念,创建了圈闭密封性评价、库容参数设计、注采井网优化和监测方案设计4项储气库特色关键技术,分别解决储气库保存条件、容量大小、高效注采、安全运行方面的技术瓶颈,丰富和完善了气藏型储气库建库地质方案设计技术体系。这些技术成功指导了某气藏建库地质方案设计和现场工程实施,扩容达产效果好,实际动态与方案设计指标吻合程度高。

摘要：单相统一电能质量调节器(single-phase unified power quality conditioner,SPUPQC)是一个强耦合的多输入多输出非线性系统.本文在平衡流形重构系统模型,基于逆系统方法对重构后的系统构造解耦的伪线性系统.针对该伪线性系统采用线性二次型调节器(LQR)设计了满足一定性能指标的控制器.该控制策略有良好的动态响应与补偿效果并有一定的实用价值.仿真实验证明了该控制器设计的可靠性与有效性.